【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别是涉及一种板卡器件定位方法、板卡器件检测方法、装置、存储介质以及电子设备。
技术介绍
1、板卡作为电子元件的支撑体以及电子元件电气连接的载体，在其上可以设置电阻、电容、电感、芯片等电子元件，通过将上述电子元件进行电气连接，以实现特定的功能。
2、在板卡生产过程中以及生产完成之后，需要将板卡送入至自动光学检测(automated optical inspection，简称aoi)设备进行缺陷检测，以提升板卡的出厂良率。具体地，aoi设备需要对板卡上的器件进行定位，并对定位后的各个器件进行缺陷检测，从而确定生产的卡是否合格。
3、随着集成化技术的发展，板卡上的器件数量日益庞大，对各个器件进行逐一定位，耗费时间长，导致板卡的定位及检测效率低。
技术实现思路
1、基于此，本申请的目的在于，提供一种板卡器件定位方法、板卡器件检测方法、装置、存储介质以及电子设备，其具有提高板卡器件定位效率以及板卡器件检测效率的优点。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种板卡器件定位方法，包括如下步骤：
3、获取标准板卡图像以及待测板卡图像；所述标准板卡图像包括若干第一局部特征点，所述待测板卡图像包括若干第二局部特征点以及第二器件；
4、确定与所述第一局部特征点对应的第二局部特征点的位置信息；
5、根据所述位置信息，确定所述第一局部特征点与对应的所述第二局部特征点之间的第一偏移量；
6、根据所述第一偏
7、根据本申请实施例的第二方面，提供一种板卡器件检测方法，所述板卡器件检测方法用于板卡器件检测仪中，所述板卡器件检测仪包括成像组件以及检测组件，所述板卡器件检测方法包括：
8、移动所述成像组件对待测板卡进行拍照得到待测板卡图像，所述待测板卡图像中包括若干第二器件；
9、根据上述所述的板卡器件定位方法，对所述待测板卡图像中的第二器件进行定位；
10、控制所述检测组件对定位后的所述第二器件进行器件缺陷检测，获得所述待测板卡图像的缺陷检测结果。
11、根据本申请实施例的第三方面，提供一种板卡器件定位装置，包括：
12、图像获取模块，用于获取标准板卡图像以及待测板卡图像；所述标准板卡图像包括若干第一局部特征点，所述待测板卡图像包括若干第二局部特征点以及第二器件；
13、位置信息确定模块，用于确定与所述第一局部特征点对应的第二局部特征点的位置信息；
14、偏移量确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述第一局部特征点与对应的所述第二局部特征点之间的第一偏移量；
15、位置确定模块，用于根据所述第一偏移量，确定与所述第二局部特征点相关的第二器件的位置。
16、根据本申请实施例的第四方面，提供一种板卡器件检测装置，包括：
17、拍摄模块，用于移动所述成像组件对待测板卡进行拍照得到待测板卡图像，所述待测板卡图像中包括若干第二器件；
18、定位模块，用于根据上述所述的板卡器件定位方法，对所述待测板卡图像中的第二器件进行定位；
19、缺陷检测模块，用于控制所述检测组件对定位后的第二器件进行器件缺陷检测，获得所述待测板卡图像的缺陷检测结果。
20、根据本申请实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行如上述第一方面或第二方面的方法。
21、根据本申请实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面的方法。
22、本申请实施例通过获取标准板卡图像以及待测板卡图像；所述标准板卡图像包括若干第一局部特征点，所述待测板卡图像包括若干第二局部特征点以及第二器件；确定与所述第一局部特征点对应的第二局部特征点的位置信息；根据所述位置信息，确定所述第一局部特征点与对应的所述第二局部特征点之间的第一偏移量；根据所述第一偏移量，确定与所述第二局部特征点相关的第二器件的位置。本申请实施例通过在标准板卡图像中设置第一局部特征点，通过第一局部特征点与待测板卡中对应的第二局部特征点之间的偏移量，获得待测板卡中与所述第二局部特征点相关的第二器件的位置，不需要逐个定位待测板卡的器件，提高了待测板卡的器件定位效率。
23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
24、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种板卡器件定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的板卡器件定位方法，其特征在于，所述根据所述第一偏移量，确定与所述第二局部特征点相关的第二器件的位置的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的板卡器件定位方法，其特征在于，所述基于所述第二偏移量确定所述第二局部特征点的相关区域，包括：
4.根据权利要求1所述的板卡器件定位方法，其特征在于，所述标准板卡图像包括若干第一器件；所述第一局部特征点相关若干所述第一器件；所述根据所述第一偏移量，确定与所述第二局部特征点相关的第二器件的位置的步骤，包括：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的板卡器件定位方法，其特征在于，所述标准板卡图像包括至少两个第一全局特征点；所述待测板卡图像包括至少两个第二全局特征点；
6.根据权利要求5所述的板卡器件定位方法，其特征在于，所述第一全局特征点设置在标准板卡图像的对角线方向；所述根据所述标准板卡图像中的第一全局特征点与所述待测板卡图像中的第二全局特征点，将所述待测板卡图像与所述标准板卡图像对齐的步骤，包括：
7.
8.一种板卡器件定位装置，其特征在于，包括：
9.一种板卡器件检测装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种板卡器件定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的板卡器件定位方法，其特征在于，所述根据所述第一偏移量，确定与所述第二局部特征点相关的第二器件的位置的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的板卡器件定位方法，其特征在于，所述基于所述第二偏移量确定所述第二局部特征点的相关区域，包括：
4.根据权利要求1所述的板卡器件定位方法，其特征在于，所述标准板卡图像包括若干第一器件；所述第一局部特征点相关若干所述第一器件；所述根据所述第一偏移量，确定与所述第二局部特征点相关的第二器件的位置的步骤，包括：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的板卡器件定位方法，其特征在于，所述标准板卡图像包括至少两个第一全局特征点；所述待测板卡图像包括至少两个第二全局特征点；
6.根据权利要求5所述的板卡器件定位方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李聪，宋悦，
申请(专利权)人：广州鹰视信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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