激光接收系统、激光雷达、镜头组件、电子设备及车辆技术方案

本申请实施例提供一种激光接收系统、激光雷达、镜头组件、电子设备及车辆，该激光接收系统包括探测器和接收镜组，接收镜组包括非旋转对称镜组和旋转对称镜组，旋转对称镜组包括至少三片旋转对称镜片，非旋转对称镜组包括至少一片非旋转对称镜片，非旋转对称镜组在弧矢方向上的角放大倍率大于1并用于使接收镜组满足条件式：EFLx/EFLy≥1.2，如此设置，可以扩大光斑在弧矢方向上的尺寸，以免能量过于集中而损坏探测器，并可以将降低激光接收系统的组装难度。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及激光雷达，特别涉及一种激光接收系统、激光雷达、镜头组件、电子设备及车辆。

技术介绍

1、激光雷达是以发射激光束探测待测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其中，激光雷达的激光发射系统以预定功率向待测目标发射激光，激光在遇到待测目标后发生漫反射，并被激光雷达的激光接收系统接收。

2、相关技术中，激光接收系统主要包括旋转对称镜组和探测器，旋转对称镜组位于待测目标和探测器之间，旋转对称镜组用于将漫反射的激光汇聚到探测器上，从而在探测器上形成光斑。

3、然而，上述的探测器容易损坏，另外，激光接收系统的组装难度大。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种激光接收系统、激光雷达、镜头组件、电子设备及车辆，解决了探测器容易损坏、激光接收系统的组装难度大的问题。

2、本申请第一方面提供一种激光接收系统，其至少包括：接收镜组以及与所述接收镜组配合的探测器。所述探测器用于接收透过所述接收镜组的激光，以在所述探测器的探测面上成像。沿物侧到像侧的光轴方向，所述接收镜组包括非旋转对称本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光接收系统，其特征在于，包括：接收镜组以及与所述接收镜组配合的探测器；

2.根据权利要求1所述的激光接收系统，其特征在于，所述接收镜组中最靠近所述物侧的镜片在弧矢方向上具有正光焦度。

3.根据权利要求1或2所述的激光接收系统，其特征在于，所述接收镜组满足条件式：IHy/EFLy≥0.1，其中，IHy为所述接收镜组在子午方向上的像高，EFLy为所述接收镜组在子午方向上的焦距。

4.根据权利要求1-3任一项所述的激光接收系统，其特征在于，所述接收镜组满足条件式：D/IH≥1，其中，D为所述接收镜组中最靠近所述像侧的镜片的镜片口径，IH为所述接收镜...

【技术特征摘要】

1.一种激光接收系统，其特征在于，包括：接收镜组以及与所述接收镜组配合的探测器；

2.根据权利要求1所述的激光接收系统，其特征在于，所述接收镜组中最靠近所述物侧的镜片在弧矢方向上具有正光焦度。

3.根据权利要求1或2所述的激光接收系统，其特征在于，所述接收镜组满足条件式：ihy/efly≥0.1，其中，ihy为所述接收镜组在子午方向上的像高，efly为所述接收镜组在子午方向上的焦距。

4.根据权利要求1-3任一项所述的激光接收系统，其特征在于，所述接收镜组满足条件式：d/ih≥1，其中，d为所述接收镜组中最靠近所述像侧的镜片的镜片口径，ih为所述接收镜组的像高。

5.根据权利要求1-4任一项所述的激光接收系统，其特征在于，所述接收镜组满足条件式：efl1/efl2≥1.5其中，efl1为所述非旋转对称镜组的焦距，efl2为所述旋转对称镜组的焦距。

6.根据权利要求1-5任一项所述的激光接收系统，其特征在于，所述激光接收系统满足条件式：0.2≤epdx/epdy≤5，其中，epdx为所述激光接收系统在弧矢方向上的入瞳直径，epdy为所述激光接收系统在子午方向上的入瞳直径。

7.根据权利要求1-6任一项所述的激光接收系统，其特征在于，所述至少一片非旋转对称镜片为柱面镜或自由曲面镜。

8.根据权利要求1-7任一项所述的激光接收系统，其特征在于，所述非旋转对称镜组中最靠近所述物侧的镜片的物侧面为凸面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的激光接收系统，其特征在于，所述非旋转对称镜组包括至少两片非旋转对称镜片。

10.根据权利要求9所述的激光接收系统，其特征在于，所述至少两片非旋转对称镜片的数量为2～4片；所述至少一片非旋转对称镜片的材料为塑料或玻璃。

11.根据权利要求1-10任一项所述的激光接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾远林，徐运强，周勇，王晓芳，陈洪福，肖流长，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：