【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航领域，具体而言，涉及一种视觉定位的位姿确定方法、 装置以及电子设备。
技术介绍
1、现有技术中，通常需要对终端的位姿进行定位。如导航等过程中，需要 对请求导航的设备进行定位。可以采用的方法有视觉定位法。而视觉定位法 定位的位姿容易不准确。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种视觉定位的位姿确定方法、装置以及电子设备， 以至少解决定位的位姿不准确的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种视觉定位的位姿确定方法， 包括：在安装有摄像头的终端移动的过程中，获取上述终端拍摄的多张图像； 从上述多张图像中，根据视差选择出多张目标图像；将上述多张目标图像上 传到云端，以获取到上述终端的约束位姿；根据上述约束位姿和上述终端的 本地位姿确定出上述终端的目标位姿。
3、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种视觉定位的位姿确定装置， 包括：获取模块，用于在安装有摄像头的终端移动的过程中，获取上述终端 拍摄的多张图像；选择模块，用于从上述多...
【技术保护点】
1.一种视觉定位的位姿确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多张图像中，根据视差选择出多张目标图像包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述约束位姿和所述终端的本地位姿确定出所述终端的目标位姿包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述约束位姿和所述本地位姿确定出变换矩阵包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述变换矩阵中获取尺度因子包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多张目标图像上传到...
【技术特征摘要】
1.一种视觉定位的位姿确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多张图像中，根据视差选择出多张目标图像包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述约束位姿和所述终端的本地位姿确定出所述终端的目标位姿包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述约束位姿和所述本地位姿确定出变换矩阵包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述变换矩阵中获取尺度因子包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：武廷繁，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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