下载视觉定位的位姿确定方法、装置以及电子设备的技术资料

文档序号:40077139

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本发明公开了一种视觉定位的位姿确定方法、装置以及电子设备。该方法包括:在安装有摄像头的终端移动的过程中,获取终端拍摄的多张图像;从多张图像中,根据视差选择出多张目标图像;将多张目标图像上传到云端,以获取到终端的约束位姿;根据约束位姿和终端的...
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