【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制冷设备测试领域，特别涉及一种开关门装置及制冷设备的门体耐久性测试方法。
技术介绍
1、冰箱、冷柜等制冷设备需进行门体耐久性测试以确定门体的开关耐久性寿命。通常而言，制冷设备的门体耐久性测试可以通过人工开门或机械手臂开门两种方式进行。现有的用于门体耐久性测试的机械臂包括用于抓取门体把手的抓手或吸附门体的吸盘，以及复数个连接于抓手或吸盘的连杆，连杆之间相互旋转连接，以使抓手或吸盘的运动轨迹可以与开门的方向相适应，因此现有的机械臂结构复杂，成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种结构简化的开关门装置及制冷设备的门体耐久性测试方法。
2、为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种开关门装置，包括至少一个旋转开关门机构；
3、所述旋转开关门机构包括：
4、摆臂，所述摆臂沿水平方向延伸；
5、摆臂驱动元件，所述摆臂驱动元件可驱动所述摆臂水平旋转；
6、第一推拉元件，所述第一推拉元件安装在所述摆臂...
【技术保护点】
1.一种开关门装置，其特征在于，包括至少一个旋转开关门机构；
2.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述第一推拉元件包括滑动套装在所述摆臂上的套装部、沿垂直于所述摆臂的延伸方向水平突伸出所述摆臂的吸附部或抓取部。
3.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述旋转开关门机构还包括驱动所述摆臂驱动元件和摆臂沿纵向移动的升降驱动元件。
4.根据权利要求3所述的开关门装置，其特征在于，所述旋转开关门机构还包括与所述升降驱动元件的输出端连接的丝杆、套装于所述丝杆上的连接件，所述连接件与所述摆臂驱动元件连接，所述连接件具有与所...
【技术特征摘要】
1.一种开关门装置，其特征在于，包括至少一个旋转开关门机构；
2.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述第一推拉元件包括滑动套装在所述摆臂上的套装部、沿垂直于所述摆臂的延伸方向水平突伸出所述摆臂的吸附部或抓取部。
3.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述旋转开关门机构还包括驱动所述摆臂驱动元件和摆臂沿纵向移动的升降驱动元件。
4.根据权利要求3所述的开关门装置，其特征在于，所述旋转开关门机构还包括与所述升降驱动元件的输出端连接的丝杆、套装于所述丝杆上的连接件，所述连接件与所述摆臂驱动元件连接，所述连接件具有与所述丝杆配合的螺纹。
5.根据权利要求4所述的开关门装置，其特征在于，所述升降驱动元件位于所述丝杆的上方，所述丝杆的顶端与所述升降驱动元件的输出端连接。
6.根据权利要求4或5所述的开关门装置，其特征在于，至少两个所述旋转开关门机构沿纵向分布。
7.根据权利要求6所述的开关门装置，其特征在于，还包括外罩，所述丝杆设置在所述外罩内，上方的所述旋转开关门机构的升降驱动元件安装于所述外罩的顶部，下方的所述旋转开关门机构的升降驱动元件安装于所述外罩的内壁。
8.根据权利要求7所述的开关门装置，其特征在于，所述外罩的外周设置有使所述连接件穿过的窗口，所述窗口在纵向上的长度大于所述连接件在纵向上的长度。
9.根据权利要求6所述的开关门装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁海波，郭强，李先智，雍锐，孟宪翔，于晶晶，
申请(专利权)人：青岛海尔电冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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