【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制冷设备测试领域，特别涉及一种开关门装置及制冷设备的门体耐久性测试方法。
技术介绍
1、冰箱、冷柜等制冷设备需进行门体耐久性测试以确定门体的开关耐久性寿命。通常而言，制冷设备的门体耐久性测试可以通过人工开门或机械手臂开门两种方式进行。现有的用于门体耐久性测试的机械臂包括用于抓取门体把手的抓手或吸附门体的吸盘，以及复数个连接于抓手或吸盘的连杆，连杆之间相互旋转连接，以使抓手或吸盘的运动轨迹可以与开门的方向相适应，因此现有的机械臂结构复杂，成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种结构简化的开关门装置及制冷设备的门体耐久性测试方法。
2、为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种开关门装置，包括至少一个旋转开关门机构；
3、所述旋转开关门机构包括：
4、摆臂，所述摆臂沿水平方向延伸；
5、摆臂驱动元件，所述摆臂驱动元件可驱动所述摆臂水平旋转；
6、第一推拉元件，所述第一推拉元件安装在所述摆臂上，且所述第一推拉元件可相对所述摆臂沿所述摆臂的延伸方向滑动，所述第一推拉元件用于与制冷设备的门体连接。
7、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一推拉元件包括滑动套装在所述摆臂上的套装部、沿垂直于所述摆臂的延伸方向水平突伸出所述摆臂的吸附部或抓取部。
8、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述旋转开关门机构还包括驱动所述摆臂驱动元件和摆臂沿纵向移动的升降驱动元
9、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述旋转开关门机构还包括与所述升降驱动元件的输出端连接的丝杆、套装于所述丝杆上的连接件，所述连接件与所述摆臂驱动元件连接，所述连接件具有与所述丝杆配合的螺纹。
10、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述升降驱动元件位于所述丝杆的上方，所述丝杆的顶端与所述升降驱动元件的输出端连接。
11、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，至少两个所述旋转开关门机构沿纵向分布。
12、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述开关门装置还包括外罩，所述丝杆设置在所述外罩内，上方的所述旋转开关门机构的升降驱动元件安装于所述外罩的顶部，下方的所述旋转开关门机构的升降驱动元件安装于所述外罩的内壁。
13、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述外罩的外周设置有使所述连接件穿过的窗口，所述窗口在纵向上的长度大于所述连接件在纵向上的长度。
14、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，下方的所述旋转开关门机构的丝杆长于上方的所述旋转开关门机构的丝杆。
15、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述旋转开关门机构还包括纵向延伸的转轴，所述转轴穿过所述连接件和所述摆臂，所述转轴可相对所述连接件旋转，所述转轴与所述摆臂固定连接，所述摆臂驱动元件的壳体固定安装于所述连接件，所述摆臂驱动元件的输出轴与所述转轴固定连接，且所述摆臂驱动元件的输出轴与所述转轴同轴。
16、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述摆臂的一端具有用于与所述连接件配合的插槽，所述插槽沿垂直于所述连接件的延伸方向的延伸至所述摆臂的两侧并形成开口。
17、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，还包括直线开关门机构，所述直线开关门机构包括悬臂、驱动所述悬臂沿垂直于所述悬臂的延伸方向水平移动的悬臂驱动元件、固定安装在所述悬臂元件上的第二推拉元件。
18、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述悬臂旋转安装于所述悬臂驱动元件，所述悬臂具有延伸方向水平的第一状态和延伸方向倾斜于所述水平方向的第二状态。
19、为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种制冷设备的门体耐久性测试方法，基于上述实施方式所述的开关门装置，所述门体耐久性测试方法包括以下步骤：
20、使所述摆臂与制冷设备的门体相平齐；
21、将所述第一推拉元件与门体把手连接；
22、启动测试，使所述第一推拉元件带动门体旋转直至门体的开关门次数达到预设的推拉次数。
23、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，在所述“使所述摆臂与制冷设备的门体相平齐”后还包括：
24、设置推拉次数、开门角度、开门速度，其中，所述开门角度为小于等于130°，所述开门速度小于等于100mm/s。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过所述的开关门装置对制冷设备的门体进行门体耐久性测试时，将第一推拉元件与门体连接，然后摆臂驱动元件驱动摆臂水平旋转，通过使第一推拉元件移动从而带动门体移动。相对现有的通过多个连杆旋转连接以实现推拉门体的机械臂，本专利技术的开关门装置结构简单，成本得到有效降低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种开关门装置，其特征在于，包括至少一个旋转开关门机构；
2.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述第一推拉元件包括滑动套装在所述摆臂上的套装部、沿垂直于所述摆臂的延伸方向水平突伸出所述摆臂的吸附部或抓取部。
3.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述旋转开关门机构还包括驱动所述摆臂驱动元件和摆臂沿纵向移动的升降驱动元件。
4.根据权利要求3所述的开关门装置，其特征在于，所述旋转开关门机构还包括与所述升降驱动元件的输出端连接的丝杆、套装于所述丝杆上的连接件，所述连接件与所述摆臂驱动元件连接，所述连接件具有与所述丝杆配合的螺纹。
5.根据权利要求4所述的开关门装置，其特征在于，所述升降驱动元件位于所述丝杆的上方，所述丝杆的顶端与所述升降驱动元件的输出端连接。
6.根据权利要求4或5所述的开关门装置，其特征在于，至少两个所述旋转开关门机构沿纵向分布。
7.根据权利要求6所述的开关门装置，其特征在于，还包括外罩，所述丝杆设置在所述外罩内，上方的所述旋转开关门机构的升降驱动元件安装于所述外罩的
8.根据权利要求7所述的开关门装置，其特征在于，所述外罩的外周设置有使所述连接件穿过的窗口，所述窗口在纵向上的长度大于所述连接件在纵向上的长度。
9.根据权利要求6所述的开关门装置，其特征在于，下方的所述旋转开关门机构的丝杆长于上方的所述旋转开关门机构的丝杆。
10.根据权利要求4所述的开关门装置，其特征在于，所述旋转开关门机构还包括纵向延伸的转轴，所述转轴穿过所述连接件和所述摆臂，所述转轴可相对所述连接件旋转，所述转轴与所述摆臂固定连接，所述摆臂驱动元件的壳体固定安装于所述连接件，所述摆臂驱动元件的输出轴与所述转轴固定连接，且所述摆臂驱动元件的输出轴与所述转轴同轴。
11.根据权利要求10所述的开关门装置，其特征在于，所述摆臂的一端具有用于与所述连接件配合的插槽，所述插槽沿垂直于所述连接件的延伸方向的延伸至所述摆臂的两侧并形成开口。
12.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，还包括直线开关门机构，所述直线开关门机构包括悬臂、驱动所述悬臂沿垂直于所述悬臂的延伸方向水平移动的悬臂驱动元件、固定安装在所述悬臂元件上的第二推拉元件。
13.根据权利要求12所述的开关门装置，其特征在于，所述悬臂旋转安装于所述悬臂驱动元件，所述悬臂具有延伸方向水平的第一状态和延伸方向倾斜于所述水平方向的第二状态。
14.一种制冷设备的门体耐久性测试方法，其特征在于，基于权利要求1至13任意一项所述的开关门装置，所述门体耐久性测试方法包括以下步骤：
15.根据权利要求12所述的制冷设备的门体耐久性测试方法，其特征在于，在所述“使所述摆臂与制冷设备的门体相平齐”后还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种开关门装置，其特征在于，包括至少一个旋转开关门机构；
2.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述第一推拉元件包括滑动套装在所述摆臂上的套装部、沿垂直于所述摆臂的延伸方向水平突伸出所述摆臂的吸附部或抓取部。
3.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述旋转开关门机构还包括驱动所述摆臂驱动元件和摆臂沿纵向移动的升降驱动元件。
4.根据权利要求3所述的开关门装置，其特征在于，所述旋转开关门机构还包括与所述升降驱动元件的输出端连接的丝杆、套装于所述丝杆上的连接件，所述连接件与所述摆臂驱动元件连接，所述连接件具有与所述丝杆配合的螺纹。
5.根据权利要求4所述的开关门装置，其特征在于，所述升降驱动元件位于所述丝杆的上方，所述丝杆的顶端与所述升降驱动元件的输出端连接。
6.根据权利要求4或5所述的开关门装置，其特征在于，至少两个所述旋转开关门机构沿纵向分布。
7.根据权利要求6所述的开关门装置，其特征在于，还包括外罩，所述丝杆设置在所述外罩内，上方的所述旋转开关门机构的升降驱动元件安装于所述外罩的顶部，下方的所述旋转开关门机构的升降驱动元件安装于所述外罩的内壁。
8.根据权利要求7所述的开关门装置，其特征在于，所述外罩的外周设置有使所述连接件穿过的窗口，所述窗口在纵向上的长度大于所述连接件在纵向上的长度。
9.根据权利要求6所述的开关门装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁海波，郭强，李先智，雍锐，孟宪翔，于晶晶，
申请(专利权)人：青岛海尔电冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。