一种图像处理方法、装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

技术编号:40077218 阅读:32 留言:0更新日期:2024-01-17 01:38
本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子装置,该方法包括:确定视频采集装置采集的视频图像中当前帧图像与上一帧图像的差分图像;对差分图像进行基于动态二值化阈值的二值化处理,得到二值化图像;对二值化图像进行横坐标统计与纵坐标统计,并基于横坐标统计结果与纵坐标统计结果确定最大移动目标的区域坐标;根据区域坐标控制电机对最大移动目标进行追踪。本方法可以解决相关技术中无法准确提取最大移动目标,移动目标与背景颜色相近时误检率高,由于依赖过往多帧图像求背景帧而追踪实时性差的问题,可以准确提取最大移动目标的区域坐标,提高最大移动目标追踪的实时性。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及通信领域,具体而言,涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及电 子装置。


技术介绍

1、目前公开产品的实现方法多是借助摄像头主控芯片厂商提供的移动侦测算法实现移动追 踪。图1是相关技术中摄像头主控芯片的移动侦测算法的示意图,如图1所示,其主要包括 三个步骤:

2、步骤1,求取背景帧。设当前视频图像帧为第n帧,对前n-1帧求取滑动平均,作为背景帧。由于背景帧的求取与前n-1帧有关系,所以在追踪过程中,电机运动停止后,需要再等待n-1帧的时间,才能更新正确的背景帧,进行下一次的移动目标提取,追踪的实时性较差(此处的实时性与计算量大小无关,只是因为要等待n-1帧的时间)。

3、步骤2,二值化差分图像。将当前帧与背景帧作差,并取绝对值,获得差分图像。设定 单一阈值th,将差分图像中大于th的值置为1,小于等于th的值置为0,获得二值化图像。这种单一阈值的二值化方法,较难设置阈值同时满足提取图像变化区域及降低图像噪点影响 的要求,且在移动目标与图像背景区域颜色较为接近时,无法提取移动目标区域。

4、步骤3,求取移动目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定视频采集装置采集的视频图像中当前帧图像与上一帧图像的差分图像包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述差分图像进行动态二值化阈值二值化处理,得到二值化图像包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述二值化图像进行横坐标统计与纵坐标统计,并基于横坐标统计结果与纵坐标统计结果确定最大移动目标的区域坐标包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述二值化图像进行横坐标统计与纵坐标统计,并基于横坐标统计结果与纵坐标统计...

【技术特征摘要】

1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定视频采集装置采集的视频图像中当前帧图像与上一帧图像的差分图像包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述差分图像进行动态二值化阈值二值化处理,得到二值化图像包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述二值化图像进行横坐标统计与纵坐标统计,并基于横坐标统计结果与纵坐标统计结果确定最大移动目标的区域坐标包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述二值化图像进行横坐标统计与纵坐标统计,并基于横坐标统计结果与纵坐标统计结果确定最大移动目标的区域坐标包括:

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述第一横坐标统计结果提取所述最大移动目标的第一横坐标包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据所述第一纵坐标统计结果提取所述最大移动目标的第一纵坐标包括:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:闫心刚
申请(专利权)人:中兴通讯股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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