手势识别方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

技术编号:40077164 阅读:20 留言:0更新日期:2024-01-17 01:37
本申请实施例适用于人机交互技术领域,提供了一种手势识别方法、装置、车辆及存储介质,方法应用于车辆,车辆中设置有摄像设备和雷达感知设备,该方法包括:获取摄像设备采集到的待识别图像序列,并根据待识别图像确定目标对象的第一手势信息;待识别图像中包含目标对象的手势;获取雷达感知设备采集到的目标对象的动态点云数据,并根据动态点云数据确定目标对象的第二手势信息;动态点云数据用于表征目标对象的手部运动轨迹;根据第一手势信息和第二手势信息识别目标对象的目标手势。采用上述方法可以提高动态手势识别的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于人机交互,尤其涉及一种手势识别方法、装置、车辆及存储介质


技术介绍

1、随着汽车的智能化发展,现有的很多汽车都配置有手势识别功能,手势识别功能可以使用户无需操作显示屏或操作台上的按键,只需做出相应的手势,便可实现对车辆相应功能的开启或关闭,不仅可以提高车主驾车的安全性,而且可以提高人车交互效率。

2、汽车上的手势识别功能主要是通过车内的摄像设备拍摄车主的图像,而后将所拍摄的车主的图像导入手势识别模型中,对车主的手势进行识别。手势通常包括静态手势(如,比心)和动态手势(如,滑动)。对动态手势的识别通常需要拍摄多帧相邻的图像导入手势识别模型中进行识别,且图像拍摄时易受环境因素的影响,导致动态手势的识别准确率较低。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种手势识别方法、装置、车辆及存储介质,可以解决通过车内的摄像设备拍摄图像进行动态手势识别的准确率低的问题。

2、第一方面,本申请实施例提供了一种手势识别方法,应用于车辆,车辆中设置有摄像设备和雷达感知设备,方法包括:

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手势识别方法,其特征在于,应用于车辆,所述车辆中设置有摄像设备和雷达感知设备,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待识别图像确定所述目标对象的第一手势信息,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述摄像设备采集到的各个待识别图像的图像质量,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述待识别图像中的所有像素点的像素值和所述灰度值,计算所述待识别图像的图像质量,包括:

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述待识别图像确定所述目标对象的第一手...

【技术特征摘要】

1.一种手势识别方法,其特征在于,应用于车辆,所述车辆中设置有摄像设备和雷达感知设备,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待识别图像确定所述目标对象的第一手势信息,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述摄像设备采集到的各个待识别图像的图像质量,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述待识别图像中的所有像素点的像素值和所述灰度值,计算所述待识别图像的图像质量,包括:

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述待识别图像确定所述目标对象的第一手势信息,包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈现岭赵龙颉毅王光甫刁玥
申请(专利权)人:长城汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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