【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核素设备领域，尤其涉及一种自动核素上药装置。
技术介绍
1、随着放射医学的发展，碘-131、f18、锝99等核素药品也更为广泛的医学领域中使用。核素药品具有辐射性，临床的剂量面临着体积小、放射性浓度大、自然衰减等特性。在使用过程中需要根据实际的药品生产时间调整剂量，进而使得调配后的核素药品放射性活度满足临床需求。
2、现有的技术均是人工加半自动化应用进行配制，需要人工从铅罐中取出药剂并进行抽取，故而在配制过程中将会对工作人员带来辐射照射，具有安全伤害，且人工配制精度不高，影响临床效果，增加医患经济负担，半自动配制过程会吸附部分剂量，增加使用成本、吸附的剂量带来的辐射照射，严重影响维护，故而不利于工作的推广与使用。
3、另外，在核素药品对患者的使用阶段，虽然放射源的辐射量减小，但仍然会长时间处于辐射环境下，对工作人员依然会造成辐射伤害。因此如何在实现准确高效的浓度配比的同时，最大程度的减少核素药物辐射对工作人员伤害，成为了急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种自动核素上药装置，以解决上述问题。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种自动核素上药装置，包括辐射防护屏蔽箱体、工作台、机械臂、活度分析仪；
4、所述的工作台、机械臂、活度分析仪均安装固定在辐射防护屏蔽箱体内，工作台水平安装固定在辐射防护屏蔽箱体中，工作台将辐射防护屏蔽箱体内部分为上空间与下空间，所述的机械臂与活度分析仪均
5、辐射防护屏蔽箱体的垂直于地面的一面侧壁上设有铅玻璃观察窗和操作孔，铅玻璃观察窗和操作孔的位置在辐射防护屏蔽箱体的上空间中，操作孔位于铅玻璃观察窗下方，操作孔外侧设有屏蔽盖，在辐射防护屏蔽箱体设有铅玻璃观察窗的一面的下方，也就是辐射防护屏蔽箱体的下空间处，设有运送门，在辐射防护屏蔽箱体没有铅玻璃观察窗的垂直于地面的任意一面，至少有一面设有隔离窗户，隔离窗户的位置在辐射防护屏蔽箱体的上空间处，隔离窗户通过与辐射防护屏蔽箱体铰接或在辐射防护屏蔽箱体内设置滑轨连接，实现核素药品与医护、患者的直接接触。
6、机械臂至少有6轴自由度，在机械臂的末端设有注射器控制模块以及抓取模块。
7、具体的，注射器控制模块与抓取模块集合的安装固定在一个转盘的一面上，转盘的另一面安装固定在机械臂的末端轴上，也就是说末端轴在旋转时会带动转盘旋转，从而改变注射器控制模块与抓取模块的位置。
8、具体的，工作台上还设有固定西林瓶的固定装置。当注射器取药时，可以有效防止摩擦力过大将西林瓶提起的问题。
9、本专利技术通过设置辐射防护屏蔽箱体，将放射性物质与外界隔离开来，而机械臂、注射器控制模块、抓取模块代替医护人员实现了对铅罐的开启与关闭、西林瓶的取出与放回、注射器的吸排，实现了核素药品的自动化处理，大大提高了工作效率，同时也保证了操作的安全性，有效地降低了工作人员的工作强度和风险。
10、优选的，一种自动核素上药装置，还包括排空装置，排空装置包括固定立柱、第一夹持装置，其中固定立柱一端安装固定在工作台上面，固定立柱另一端安装固定有第一夹持装置。
11、本专利技术设置了排空装置，通过对注射器吸排，对注射器腔体前端空气排出，用以注射液填充，实现注射器腔体内没有空气，没有气泡的现象，满足工作操作规模，也增加了注射器的容量精度。
12、优选的，一种自动核素上药装置，还包括至少两个自动升降台，自动升降台安装固定在辐射防护屏蔽箱体的下空间处，且在自动升降台上方的工作台的对应位置设有相应形状大小的缺口，其一自动升降台的位置与活度分析仪相对应，其二自动升降台的位置为西林瓶的取放药位置。
13、本专利技术设置了自动升降台，由于保持西林瓶的铅罐质量很大，因此在设置自动升降台后大大减少了人力的损耗，以及暴露辐射的风险，另外由于活度分析仪应国家强制要求，其较为频繁的校准，因此在其下方也设置有自动升降台，便于工作人员取放。
14、优选的，辐射防护屏蔽箱体形状为长方体，3面隔离窗户分别设在了辐射防护屏蔽箱体垂直于地面的三个侧面上，铅玻璃观察窗设在辐射防护屏蔽箱体的垂直于地面的最后一个侧面上。
15、本专利技术设置了3面自动开合的隔离窗，实现了核素注射和核素口服的窗口分离，也满足了不同核素的使用要求。
16、优选的，在每个隔离窗户周围的辐射防护屏蔽箱体的对应位置，设有用于隔离窗户开合活动的自动开关机构。
17、优选的，排空装置还包括第二夹持装置、自动喷雾消毒器、安装板，其中安装板安装固定在固定立柱另一端，第一夹持装置与第二夹持装置均安装固定在安装板上，自动喷雾消毒器安装固定在固定立柱上，其中自动喷雾消毒器的喷头对着第一夹持装置的底面。
18、本专利技术设置了自动喷雾消毒器，可以对西林瓶的喷口进行消毒，有效避免了细菌和病毒的传播。
19、优选的，第一夹持装置包括前夹块、后夹块、导轨、伸缩动力装置，其中前夹块与后夹块内均设有西林瓶状的凹槽，当前夹块与后夹块合起时，两个凹槽会形成一个完整的西林瓶的形状，且西林瓶的瓶口竖直向下，西林瓶口正对着的前夹块以及后夹块的对应位置设有缺口，其中前夹块没有凹槽的一面安装固定在安装板上，导轨至少有两根，安装固定在前夹块中有凹槽的一面的平整的地方，后夹块的有凹槽一面的对应位置设有与导轨数量对应的滑孔，滑孔的形状以及大小与导轨相对应，伸缩动力装置的伸缩头安装固定在后夹块没有凹槽的一面，伸缩动力装置的缸体通过安装件安装固定在安装板上。
20、优选的，第二夹持装置包括左夹块、右夹块、锁扣，其中左夹块与右夹块内均设有注射液瓶状的凹槽，当左夹块与右夹块合起时，两个凹槽会形成一个完整的注射液瓶的形状，且注射液瓶的瓶口竖直向下其中左夹块安装固定在安装板上，右夹块与左夹块铰接，在左夹块与右夹块的开合处的对应位置设有锁扣，以实现左夹块与右夹块的开合。
21、本专利技术设置了安装注射液瓶的第二夹持装置，其在实现注射器排空的同时，也实现了当病人所需核素剂量少时，可以通过吸取注射液达到稀释目的，从而更高效精准的注射或口服溶液给病人。
22、优选的，工作台内部中空，其内部设有机械臂控制模块以及活度分析仪分析模块。
23、优选的，工作台上表面设有自动注水装置以及一次性杯子。
24、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
25、1、本专利技术通过设置辐射防护屏蔽箱体，将放射性物质与外界隔离开来，而机械臂、注射器控制模块、抓取模块代替医护人员实现了对铅罐的开启与关闭、西林瓶的取出与放回、注射器的推拉，实现了核素药品的自动化处理，大大提高了工作效率，同时也保证了操作的安全性，有效地降低了工作人员的工作强度和风险；
26、2、本专利技术设置了排空装置，大大增加了注射器的容量精度，且腔体前端空气排放，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动核素上药装置，其特征在于，包括辐射防护屏蔽箱体（1）、工作台（2）、机械臂（3）、活度分析仪（4）；
2.根据权利要求1所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，还包括排空装置，排空装置包括固定立柱（10）、第一夹持装置（11），其中固定立柱（10）一端安装固定在工作台（2）上面，固定立柱（10）另一端安装固定有第一夹持装置（11）。
3.根据权利要求2所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，排空装置还包括第二夹持装置（12）、自动喷雾消毒器（13）、安装板（14），其中安装板（14）安装固定在固定立柱（10）另一端，第一夹持装置（11）与第二夹持装置（12）均安装固定在安装板（14）上，自动喷雾消毒器（13）安装固定在固定立柱（10）上，其中自动喷雾消毒器（13）的喷头对着第一夹持装置（11）的底面。
4.根据权利要求2所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，第一夹持装置（11）包括前夹块（15）、后夹块（16）、导轨（17）、伸缩动力装置（18），其中前夹块（15）与后夹块（16）内均设有西林瓶状的凹槽，当前夹块（15）与后夹块（
5.根据权利要求3述的一种自动核素上药装置，其特征在于，第二夹持装置（12）包括左夹块（19）、右夹块（20）、锁扣（21），其中左夹块（19）与右夹块（20）内均设有注射液瓶状的凹槽，当左夹块（19）与右夹块（20）合起时，两个凹槽会形成一个完整的注射液瓶的形状，且注射液瓶的瓶口竖直向下其中左夹块（19）安装固定在安装板（14）上，右夹块（20）与左夹块（19）铰接，在左夹块（19）与右夹块（20）的开合处的对应位置设有锁扣（21），以实现左夹块（19）与右夹块（20）的开合。
6.根据权利要求1所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，一种自动核素上药装置，还包括至少两个自动升降台，自动升降台安装固定在辐射防护屏蔽箱体（1）的下空间处，且在自动升降台上方的工作台（2）的对应位置设有相应形状大小的缺口，其一自动升降台的位置与活度分析仪（4）相对应，其二自动升降台的位置为西林瓶的取放药位置。
7.根据权利要求1所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，辐射防护屏蔽箱体（1）形状为长方体，3面隔离窗户（7）分别设在了辐射防护屏蔽箱体（1）垂直于地面的三个侧面上，铅玻璃观察窗（5）设在辐射防护屏蔽箱体（1）的垂直于地面的最后一个侧面上。
8.根据权利要求7所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，在每个隔离窗户（7）周围的辐射防护屏蔽箱体（1）的对应位置，设有用于隔离窗户（7）开合活动的自动开关机构。
9.根据权利要求1所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，工作台（2）内部中空，其内部设有机械臂控制模块以及活度分析仪分析模块。
10.根据权利要求1所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，工作台（2）上表面设有自动注水装置以及一次性杯子。
...【技术特征摘要】
1.一种自动核素上药装置，其特征在于，包括辐射防护屏蔽箱体（1）、工作台（2）、机械臂（3）、活度分析仪（4）；
2.根据权利要求1所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，还包括排空装置，排空装置包括固定立柱（10）、第一夹持装置（11），其中固定立柱（10）一端安装固定在工作台（2）上面，固定立柱（10）另一端安装固定有第一夹持装置（11）。
3.根据权利要求2所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，排空装置还包括第二夹持装置（12）、自动喷雾消毒器（13）、安装板（14），其中安装板（14）安装固定在固定立柱（10）另一端，第一夹持装置（11）与第二夹持装置（12）均安装固定在安装板（14）上，自动喷雾消毒器（13）安装固定在固定立柱（10）上，其中自动喷雾消毒器（13）的喷头对着第一夹持装置（11）的底面。
4.根据权利要求2所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，第一夹持装置（11）包括前夹块（15）、后夹块（16）、导轨（17）、伸缩动力装置（18），其中前夹块（15）与后夹块（16）内均设有西林瓶状的凹槽，当前夹块（15）与后夹块（16）合起时，两个凹槽会形成一个完整的西林瓶的形状，且西林瓶的瓶口竖直向下，西林瓶口正对着的前夹块（15）以及后夹块（16）的对应位置设有缺口，其中前夹块（15）没有凹槽的一面安装固定在安装板（14）上，导轨（17）至少有两根，安装固定在前夹块（15）中有凹槽的一面的平整的地方，后夹块（16）的有凹槽一面的对应位置设有与导轨（17）数量对应的滑孔，滑孔的形状以及大小与导轨（17）相对应，伸缩动力装置（18）的伸缩头安装固定在后夹块（16）没有凹槽的一面，伸缩动力装置（18）的缸体通过安装件安装固定在安装板（14）上。
【专利技术属性】
技术研发人员：李素平，杨汉场，
申请(专利权)人：四川汉辉盛世医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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