一种核素移液机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种核素移液机器人，属于核素分析技术领域。包括壳体，壳体内设有稀释瓶、采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒、采样吸头盒和发液口。壳体内中部设有与PLC控制电连接的移液机构，水平移动机构和竖直移动机构，水平移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，竖直移动机构上连接有移液器。通过PLC控制对移液器进行上下左右前后的移动控制，在采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒、采样吸头盒和发液口之间进行不同顺序的移动，达到配液、分析、分液和取液的目的，提高了放射性核素移液的活度精准，减小配液的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种核素移液机器人
本技术涉及核素分析
，具体涉及一种核素移液机器人。
技术介绍
目前放射性医学的发展，如碘131药液、F18药液、锝99等核素药品的使用更为广泛，分药器完成了取药、配药、分药的全过程，不仅使操作者避免了核照射，而且显著地提高了工作效率。但是现有的分药器主要性能为分药，无法做到分析分药，即达到核素配制的精准，影响治疗效果。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种集分析检测、分液和取液一体的核素移液机器人。为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案来实现的：一种核素移液机器人，包括壳体，所述壳体内部设有稀释瓶、上端开孔的采样筒、活度分析机构、上端开孔的纯净水筒、上端开孔的废弃筒、用于安装和更换吸头的采样吸头盒和发液口；所述壳体内部设有与PLC控制系统电连接的移液机构，所述移液机构设置在所述采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒、采样吸头盒和发液口的上方；移液机构包括水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述竖直移动机构连接有移液器；所述竖直移动机构连接所述横向移动机构上；所述横向移动机构的两端与纵向移动机构连接，并在纵向移动机构的带动下纵向运行；所述移液器在所述采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒，采样吸头盒和发液口横向往或纵向运行；所述采样筒和废弃筒外设有辐射屏蔽壳；所述发液口处设有盛装器皿。进一步的，所述竖直移动机构包括竖向支架，所述竖向支架上设有竖直滑块、竖直步进电机、竖直螺杆、竖直定位杆和固定架，所述竖直螺杆与竖直定位杆竖直平行；所述固定架的一端套设在竖直定位杆上，所述固定架的另一端与竖直滑块连接，所述竖直滑块套设在竖直螺杆上，所述竖直螺杆的端部与竖直步进电机连接；所述移液器固定连接在固定架上；所述横向移动机构包括横向步进电机、横向支撑杆和履带，所述履带沿横向套设在横向支撑杆上；横向步进电机的转轴连接有与履带齿接的齿轮，所述齿轮带动履带沿横向支撑杆运行；所述竖向支架套设在横向支撑杆和履带上，且竖向支架上设有与履带齿合的传动齿，所述履带的传动带动竖向支架在所述横向支撑杆上横向运行；所述横向支撑杆两端设有支撑座；所述纵向移动机构包括纵向步进电机、纵向螺杆、纵向定位杆和纵向滑块，所述纵向螺杆和纵向定位杆平行设置，且所述横向移动机构设置在所述纵向螺杆和纵向定位杆之间；所述纵向步进电机与纵向螺杆传动连接；所述纵向滑块套设在所述纵向螺杆上；所述横向支撑杆其中一端的支撑座套设在纵向定位杆上，横向支撑杆另一端的支撑座与纵向滑块连接；所述竖直步进电机、横向步进电机和纵向步进电机均与PLC控制系统电连接。进一步的：所述横向支撑杆的两端设有限位块。进一步的，所述稀释瓶设置在靠近所述采样筒处并通过泵往采样筒加样。进一步的，所述移液器为移液枪。进一步的，所述移液枪为单通道或多通道移液枪。进一步的，所述纯净水筒的上方设有进水管，通过泵将纯净水注入至纯净水筒中。进一步的，所述稀释瓶、采样筒、纯净水筒、废弃筒和发液口与壳体螺接。本技术核素移液机器人，其有益效果在于：通过PLC控制系统对移液器进行上下左右前后的移动控制，在采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒、采样吸头盒和发液口之间进行不同顺序的移动，达到配液、分析、分液和取液的目的，提高了放射性核素移液的活度精准，减小配液的误差。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是竖向移动机构示意图；图3是竖向移动机构与横向移动机构连接示意图；图4是竖向移动机构与横向移动机构的平面连接示意图图5是纵向移动机构与横向支撑杆之间的连接示意图；1壳体，2稀释瓶,3采样筒,4活度计，5纯净水筒,6废弃筒,7发液口，8横向移动机构，9纵向移动机构,10移液器,11盛装器皿，12采样吸头盒，13竖直移动机构；501进水管；801横向步进电机，802横向支撑杆,803履带,804齿轮，805传动齿，806支撑座，807限位块；901纵向步进电机，902纵向螺杆,903纵向定位杆,904纵向滑块；1301竖向支架，1302竖直滑块，1303竖直步进电机,1304竖直螺杆,1305竖直定位杆,1306固定架。具体实施方式下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本技术。实施例1一种核素移液机器人，如图1-5所示，包括壳体1，所述壳体1内部设有稀释瓶2、上端开孔的采样筒3、活度分析机构、上端开孔的纯净水筒5、上端开孔的废弃筒6、用于安装和更换吸头的采样吸头盒12和发液口7；所述壳体1内部设有与PLC控制系统电连接的移液机构，所述移液机构设置在所述采样筒3、活度分析机构、纯净水筒5、废弃筒6、采样吸头盒12和发液口7的上方；移液机构包括水平移动机构和竖直移动机构13，所述水平移动机构包括横向移动机构8和纵向移动机构9，所述竖直移动机构13连接有移液器10；所述竖直移动机构13连接所述横向移动机构8上；所述横向移动机构8的两端与纵向移动机构9连接，并在纵向移动机构9的带动下纵向运行；所述移液器10在所述采样筒3、活度分析机构、纯净水筒5、废弃筒6，采样吸头盒12和发液口7横向往或纵向运行；所述采样筒3和废弃筒6外设有辐射屏蔽壳；所述发液口7处设有盛装器皿11。本实施例中，竖直移动机构13包括竖向支架1301，竖向支架1301上设有竖直滑块1302、竖直步进电机1303、竖直螺杆1304、竖直定位杆1305和固定架1306，竖直螺杆1304与竖直定位杆1305竖直平行；所述固定架1306的一端套设在竖直定位杆1305上，固定架1306的另一端与竖直滑块1302连接，竖直滑块1302套设在竖直螺杆1304上，竖直螺杆1304的端部与竖直步进电机1303连接；移液器10固定连接在固定架1306上。通过PLC控制系统的控制启动竖直步进电机1303转动，带动竖直螺杆1304转动，由于竖直滑块1302螺纹与竖直螺杆1304上的螺纹齿合，因此在竖直螺杆1304转动的过程中竖直滑块1302带动移液器10在竖直螺杆1304上下移动，达到对移液器10沿竖直方向的移动(即上下移动)。本实施例中，横向移动机构8包括横向步进电机801、横向支撑杆802和履带803，所述履带803沿横向套设在横向支撑杆802上；横向步进电机801的转轴连接有与履带803齿接的齿轮804，所述齿轮804带动履带803沿横向支撑杆802运行；所述竖向支架1301套设在横向支撑杆802和履带803上，且竖向支架1301上设有与履带80本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核素移液机器人，其特征在于：包括壳体，所述壳体内部设有稀释瓶、上端开孔的采样筒、活度分析机构、上端开孔的纯净水筒、上端开孔的废弃筒、用于安装和更换吸头的采样吸头盒和发液口；/n所述壳体内部设有与PLC控制系统电连接的移液机构，所述移液机构设置在所述采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒、采样吸头盒和发液口的上方；移液机构包括水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述竖直移动机构连接有移液器；所述竖直移动机构连接所述横向移动机构上；所述横向移动机构的两端与纵向移动机构连接，并在纵向移动机构的带动下纵向运行；/n所述移液器在所述采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒，采样吸头盒和发液口横向往或纵向运行；所述采样筒和废弃筒外设有辐射屏蔽壳；所述发液口处设有盛装器皿。/n

【技术特征摘要】
1.一种核素移液机器人，其特征在于：包括壳体，所述壳体内部设有稀释瓶、上端开孔的采样筒、活度分析机构、上端开孔的纯净水筒、上端开孔的废弃筒、用于安装和更换吸头的采样吸头盒和发液口；
所述壳体内部设有与PLC控制系统电连接的移液机构，所述移液机构设置在所述采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒、采样吸头盒和发液口的上方；移液机构包括水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述竖直移动机构连接有移液器；所述竖直移动机构连接所述横向移动机构上；所述横向移动机构的两端与纵向移动机构连接，并在纵向移动机构的带动下纵向运行；
所述移液器在所述采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒，采样吸头盒和发液口横向往或纵向运行；所述采样筒和废弃筒外设有辐射屏蔽壳；所述发液口处设有盛装器皿。


2.根据权利要求1所述核素移液机器人，其特征在于：所述竖直移动机构包括竖向支架，所述竖向支架上设有竖直滑块、竖直步进电机、竖直螺杆、竖直定位杆和固定架，所述竖直螺杆与竖直定位杆竖直平行；所述固定架的一端套设在竖直定位杆上，所述固定架的另一端与竖直滑块连接，所述竖直滑块套设在竖直螺杆上，所述竖直螺杆的端部与竖直步进电机连接；所述移液器固定连接在固定架上；
所述横向移动机构包括横向步进电机、横向支撑杆和履带，所述履带沿横向套设在横向支撑杆上；横向步进电机的转轴连接有与履带齿接的齿轮，所述齿轮带动履带沿横向支撑杆运行；所述竖向支架套设在横向支撑杆和履带上，且竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨汉场，
申请(专利权)人：四川汉辉盛世医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51