【技术实现步骤摘要】
本申请涉及隧道施工，尤其涉及一种推拼同步装置、推拼同步装置的控制方法和盾构机。
技术介绍
1、随着近年来各国城市道路建设和地下空间建设的迅猛发展，目前国内外盾构法隧道工程已经往大深度、大断面、长距离的方向发展，这就造成了盾构隧道施工工期的延长。
2、常规盾构施工操作是在盾构机掘进完一环管片宽度、完全停下来后才开始拼装管片，在盾构隧道形成的过程中，工期主要取决于盾构推进和管片拼装两部分时间，且两者耗时接近。因此，为缩短工期、提高施工效率，将管片拼装时间融入到盾构推进过程中，使管片拼装和盾构掘进同步进行，理论上可将施工工期最大程度地缩短一半。其中，管片拼装和盾构掘进同步进行，也称同步推拼。
3、然而，同步推拼的过程中，拼装机和已成隧管片之间存在相对位移，待拼装管片的抓取精确度较低、待拼装管片的拼装效果较差。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供一种推拼同步装置、推拼同步装置的控制方法和盾构机，能够实现待拼装管片的精准定位抓取和拼装，从而保证待拼装管片的拼装效果。
...【技术保护点】
1.一种推拼同步装置，其特征在于，包括推进油缸组件、拼装组件和控制器，所述拼装组件包括拼装机以及设置在所述拼装机上的平移液压组件；
2.根据权利要求1所述的推拼同步装置，其特征在于，所述推进油缸组件包括推进油缸以及设置在所述推进油缸上的推进行程传感器，所述控制器和所述推进行程传感器电连接；
3.根据权利要求2所述的推拼同步装置，其特征在于，所述平移液压组件包括平移油缸和平移控制比例阀，所述平移控制比例阀设置在所述平移油缸上，所述控制器和所述平移控制比例阀电连接；
4.根据权利要求3所述的推拼同步装置，其特征在于，所述平移液压组件还包...
【技术特征摘要】
1.一种推拼同步装置，其特征在于，包括推进油缸组件、拼装组件和控制器，所述拼装组件包括拼装机以及设置在所述拼装机上的平移液压组件；
2.根据权利要求1所述的推拼同步装置，其特征在于，所述推进油缸组件包括推进油缸以及设置在所述推进油缸上的推进行程传感器，所述控制器和所述推进行程传感器电连接；
3.根据权利要求2所述的推拼同步装置，其特征在于，所述平移液压组件包括平移油缸和平移控制比例阀，所述平移控制比例阀设置在所述平移油缸上，所述控制器和所述平移控制比例阀电连接；
4.根据权利要求3所述的推拼同步装置，其特征在于，所述平移液压组件还包括平移行程传感器，所述平移行程传感器设置在所述平移油缸上，所述控制器和所述平移行程传感器电连接；
5.根据权利要求3或4所述的推拼同步装置，其特征在于，还包括补油装置，所述补油装置和所述平移油缸相连，所述补油装置用于对所述平移油缸进行补油，以使所述平移油缸持续以与所述掘进速度相同的速度沿背离所述掘进方向的方向运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，左佳玉，周赛群，曾定荣，杨阳，郭涛，钟晴，王树东，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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