【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于油缸，涉及一种多功能组合油缸。
技术介绍
1、液压船台小车是专用于平地移动船舶的重要设备，通过数辆小车可将大型的船舶移动到指定的船台位置。由于船台小车为直线运动机构，而在船舶的生产与制造过程中，通常需要沿多个方向移动船舶，常规的做法是船台小车将船舶运输到位后，整个船舶被支撑在基础上，然后多个工人进入船舶下方并通过人工的方式扳动船台小车以使船台小车换向，然后再将船舶顶起。每个船台小车至少需要两人操作才能实现换向，同一时间段内对工人的需求量大，其存在人工成本高、安全性低的问题。
2、现有技术中，还没有使船台小车实现自动换向的装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可实现顶升与旋转的多功能组合油缸。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、多功能组合油缸，包括摆动缸箱体、转动设于摆动缸箱体上的缸体和设于缸体内且由缸体一端伸出的活塞杆，所述活塞杆的内端设有与缸体的内壁密封配合的第一活塞，所述摆动缸箱体上设有用于驱动缸体转动的驱动结构。
4、具体使用时，可将本组合油缸安装在船台小车的下方。船台小车需要换向时，活塞杆伸出将船台小车顶起，然后在驱动结构的作用下使缸体转动一定角度，带动船台小车换向。换向完毕后，活塞杆收缩，将船台小车恢复至可行走状态。随后缸筒内的第二活塞和齿条恢复至缸筒中间位置等待下次使用。
5、在上述多功能组合油缸中，所述驱动结构包括设于摆动缸箱体上的缸
6、当需要旋转时，液压油注入缸筒带动缸筒内的第二活塞直线运动，从而带动齿条直线运动，再带动齿轮转动，从而带动缸体转动。
7、在上述多功能组合油缸中，所述驱动结构包括设于摆动缸箱体上的安装座、两个同轴相对设于安装座上的缸筒、设于缸筒内的第二活塞和设于两个第二活塞之间的齿条，所述缸体上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
8、当需要的旋转力较大时，两个位于安装座内的齿条同时同速运动，带动齿轮沿同一方向转动，从而带动缸体转动。
9、在上述多功能组合油缸中，所述安装座为两个且分别位于摆动缸箱体的不同侧，每个安装座上均设有两个同轴且相对设置的缸筒，每个安装座内均对应设有一个齿条，所述齿轮为一个，两个齿条均与该齿轮啮合。
10、当需要的旋转力较大时，两个位于安装座内的齿条同时同速运动，带动两个齿轮沿同一方向转动，共同带动缸体转动。
11、在上述多功能组合油缸中，所述摆动缸箱体内设有纵向延伸的安装孔，所述安装座的内腔与安装孔连通，所述缸体竖直设于安装孔内。相对于将缸体直接设于摆动缸箱体的上方/下方，减少了整体结构的厚度。
12、在上述多功能组合油缸中，所述活塞杆由缸体的下端伸出，所述活塞杆的下端设有支撑法兰，所述支撑法兰与摆动缸箱体之间设有用于限制活塞杆随缸体一同旋转的限位结构。
13、在上述多功能组合油缸中，所述限位结构包括设于支撑法兰上的限位挡沿和设于摆动缸箱体上的限位杆，所述限位挡沿上具有纵向设置的导槽，所述限位杆横向穿设在导槽内。
14、在限位挡沿和限位杆的作用下可限制活塞杆跟随缸体一同转动，导槽对限位杆进行导向，保证活塞杆的正常收缩。
15、在上述多功能组合油缸中，所述安装孔的上端设有上限位台阶，所述上限位台阶内安装有上轴承，所述缸体的上端设有连接法兰，所述上轴承被定位在连接法兰与上限位台阶之间。
16、在上述多功能组合油缸中，所述安装孔的下端设有下限位台阶，所述下限位台阶内安装有下轴承，所述摆动缸箱体的下端设有限位法兰，所述下轴承被定位在限位法兰与下限位台阶之间。活塞杆穿设在限位法兰内。
17、与现有技术相比，本多功能组合油缸具有以下优点：
18、将缸体安装到摆动缸箱体的安装孔内，可减小整体的厚度，节约占用空间，整体结构紧凑，可提高本组合油缸的适用范围；本组合油缸可实现顶升和旋转运动，将其安装到船台小车下方后，可实现自动对船台小车进行换向，减少了人力，同时可多台船台小车同步同向换向，提高了船台小车的换向精度及船体的转运效率。
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1.一种多功能组合油缸，其特征在于，包括摆动缸箱体(1)、转动设于摆动缸箱体(1)上的缸体(2)和设于缸体(2)内且由缸体(2)一端伸出的活塞杆(3)，所述活塞杆(3)的内端设有与缸体(2)的内壁密封配合的第一活塞(4)，所述摆动缸箱体(1)上设有用于驱动缸体(2)转动的驱动结构。
2.根据权利要求1所述的多功能组合油缸，其特征在于，所述驱动结构包括设于摆动缸箱体(1)上的安装座(20)、两个同轴相对设于安装座(20)上的缸筒(5)、设于缸筒(5)内的第二活塞(8)和设于两个第二活塞(8)之间的齿条(6)，所述缸体(2)上设有齿轮(7)，所述齿轮(7)与齿条(6)啮合。
3.根据权利要求2所述的多功能组合油缸，其特征在于，所述安装座(20)为两个且分别位于摆动缸箱体(1)的不同侧，每个安装座(20)上均设有两个同轴且相对设置的缸筒(5)，每个安装座(20)内均对应设有一个齿条(6)，所述齿轮(7)为一个，两个齿条(6)均与该齿轮(7)啮合。
4.根据权利要求2所述的多功能组合油缸，其特征在于，所述安装座(20)为两个且分别位于摆动缸箱体(1)的
5.根据权利要求1或2或3或4所述的多功能组合油缸，其特征在于，所述摆动缸箱体(1)内设有纵向延伸的安装孔(9)，所述安装座(20)的内腔与安装孔(9)连通，所述缸体(2)竖直设于安装孔(9)内。
6.根据权利要求5所述的多功能组合油缸，其特征在于，所述活塞杆(3)由缸体(2)的下端伸出，所述活塞杆(3)的下端设有支撑法兰(10)，所述支撑法兰(10)与摆动缸箱体(1)之间设有用于限制活塞杆(3)随缸体(2)一同旋转的限位结构。
7.根据权利要求6所述的多功能组合油缸，其特征在于，所述限位结构包括设于支撑法兰(10)上的限位挡沿(11)和设于摆动缸箱体(1)上的限位杆(12)，所述限位挡沿(11)上具有纵向设置的导槽(13)，所述限位杆(12)横向穿设在导槽(13)内。
8.根据权利要求5所述的多功能组合油缸，其特征在于，所述安装孔(9)的上端设有上限位台阶(14)，所述上限位台阶(14)内安装有上轴承(15)，所述缸体(2)的上端设有连接法兰(16)，所述上轴承(15)被定位在连接法兰(16)与上限位台阶(14)之间。
9.根据权利要求5所述的多功能组合油缸，其特征在于，所述安装孔(9)的下端设有下限位台阶(17)，所述下限位台阶(17)内安装有下轴承(18)，所述摆动缸箱体(1)的下端设有限位法兰(19)，所述下轴承(18)被定位在限位法兰(19)与下限位台阶(17)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能组合油缸，其特征在于，包括摆动缸箱体(1)、转动设于摆动缸箱体(1)上的缸体(2)和设于缸体(2)内且由缸体(2)一端伸出的活塞杆(3)，所述活塞杆(3)的内端设有与缸体(2)的内壁密封配合的第一活塞(4)，所述摆动缸箱体(1)上设有用于驱动缸体(2)转动的驱动结构。
2.根据权利要求1所述的多功能组合油缸，其特征在于，所述驱动结构包括设于摆动缸箱体(1)上的安装座(20)、两个同轴相对设于安装座(20)上的缸筒(5)、设于缸筒(5)内的第二活塞(8)和设于两个第二活塞(8)之间的齿条(6)，所述缸体(2)上设有齿轮(7)，所述齿轮(7)与齿条(6)啮合。
3.根据权利要求2所述的多功能组合油缸，其特征在于，所述安装座(20)为两个且分别位于摆动缸箱体(1)的不同侧，每个安装座(20)上均设有两个同轴且相对设置的缸筒(5)，每个安装座(20)内均对应设有一个齿条(6)，所述齿轮(7)为一个，两个齿条(6)均与该齿轮(7)啮合。
4.根据权利要求2所述的多功能组合油缸，其特征在于，所述安装座(20)为两个且分别位于摆动缸箱体(1)的不同侧，每个安装座(20)上均设有两个同轴且相对设置的缸筒(5)，每个安装座(20)内均对应设有一个齿条(6)，所述齿轮(7)为两个，两个齿条(6)分别与不同的齿轮(7)啮合。
5.根据权利要求1或2或3或4...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建伟，李鑫瑞，吴禹成，罗琎，周锐，陈姚，周波，
申请(专利权)人：中船重庆智能装备工程设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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