【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及调谐电机控制，尤其涉及一种调谐电机的控制装置及控制方法。
技术介绍
1、电机调谐是采用特定的控制方法和参数，使电机在一定工作状态下达到最佳工作性能的过程，电机调谐能够使电机更加高效且稳定的工作，主要通过调节电机共振频率和降低能量损耗来实现。
2、现有技术中，通常采用单片机作为核心控制单元，且仅能控制单个电机运行，因此，该种方式控制灵活性低，且受应用场景的限制，通用性较差。
3、因此，如何对调谐电机进行控制是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种调谐电机的控制装置及控制方法，以控制多路调谐电机同时工作，控制方式简单，控制灵活性及通用性强。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种调谐电机的控制装置，包括：调谐控制单元、调谐电机控制单元以及调谐电机位置反馈单元；
3、所述调谐控制单元与所述调谐电机控制单元电连接，用于接收上位机输出的控制信号，根据所述控制信号生成驱动信号并将所述驱动信号输入至所述调谐电机控制单元，以使所述调谐电机控制单元向多路调谐电机输出脉冲信号、方向信号以及使能信号，控制多路所述调谐电机同时工作；
4、所述调谐控制单元还与所述调谐电机位置反馈单元电连接，用于接收所述调谐电机位置反馈单元采集到的调谐电机位置信息，并将所述调谐电机位置信息传输至所述上位机，以使所述上位机根据所述调谐电机位置信息判断所述调谐电机是否处于目标位置。
5、可选的，所述调谐
6、所述线性隔离子单元分别与所述调谐电机以及所述模数转换子单元电连接，用于将所述调谐电机位置信息进行线性隔离后输出第一隔离信号至所述模数转换子单元；
7、所述模数转换子单元还与所述调谐控制单元电连接，用于将所述第一隔离信号转换为数字量后输出至所述调谐控制单元。
8、可选的，所述控制装置还包括：调谐电机上下限位反馈单元；
9、所述调谐控制单元还与所述调谐电机上下限位反馈单元电连接，用于接收所述调谐电机上下限位反馈单元采集到的所述调谐电机的上下限位信息，并根据所述上下限位信息确定所述调谐电机的工作状态。
10、可选的，所述调谐电机上下限位反馈单元包括：电平转换子单元以及多个光耦隔离子单元；
11、所述光耦隔离子单元分别与调谐电机以及所述电平转换子单元电连接，用于将所述调谐电机的地信号与所述调谐控制单元的地信号进行隔离，并输出第二隔离信号至所述电平转换子单元；
12、所述电平转换子单元还与所述调谐控制单元电连接，用于将所述第二隔离信号进行电平转换后输出至所述调谐控制单元。
13、可选的，所述控制装置还包括：通信单元；
14、所述通信单元分别与所述调谐控制单元和上位机通信连接，用于将所述调谐电机位置信息传输至所述上位机，并将所述上位机输出的所述控制信号传输至所述调谐控制单元。
15、可选的，所述通信单元包括串行通信子单元、以太网通信子单元以及紧凑型总线接口标准子单元。
16、可选的，所述控制装置还包括：存储单元；
17、所述存储单元与所述调谐控制单元电连接，用于存储所述调谐电机位置信息。
18、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种调谐电机的控制方法，应用于如第一方面任一项所述的调谐电机的控制装置实现，所述控制方法包括：
19、接收上位机输出的控制信号，根据所述控制信号生成驱动信号并将所述驱动信号输入至所述调谐电机控制单元，以使所述调谐电机控制单元向多路调谐电机输出脉冲信号、方向信号以及使能信号，控制多路所述调谐电机同时工作；
20、接收所述调谐电机位置反馈单元采集到的调谐电机位置信息，并将所述调谐电机位置信息传输至所述上位机，以使所述上位机根据所述调谐电机位置信息判断所述调谐电机是否处于目标位置。
21、可选的，接收上位机输出的控制信号，并根据所述控制信号生成驱动信号并将所述驱动信号输入至所述调谐电机控制单元，以使所述调谐电机控制单元向多路调谐电机输出脉冲信号、方向信号以及使能信号，控制多路所述调谐电机同时工作之前，还包括：
22、接收所述调谐电机上下限位反馈单元采集到的所述调谐电机的上下限位信息，并根据所述上下限位信息确定所述调谐电机的工作状态。
23、可选的，若所述调谐电机没有处于目标位置，所述控制方法还包括：
24、接收所述上位机输出的控制调整信号，根据所述控制调整信号生成驱动调整信号并将所述驱动调整信号输入所述调谐电机控制单元，以使所述调谐电机控制单元向多路调谐电机输出脉冲调整信号以及方向调整信号的至少一者，调整所述调谐电机的当前位置至所述目标位置。
25、本专利技术实施例提供的技术方案，调谐控制单元能够与上位机进行通信，即可以接收上位机输出的控制信号，并根据控制信号生成驱动信号，通过调谐控制单元与调谐电机控制单元电连接，能够将驱动信号输入至调谐电机控制单元，以使调谐电机控制单元向多路调谐电机输出脉冲信号、方向信号以及使能信号，控制多路调谐电机同时工作，其中，脉冲信号可以控制电机的转速，方向信号能够控制电机的正反转，使能信号能够控制电机的启动或者停止，如此能够控制多路调谐电机同时工作，一方面可以提高工作效率，另一方面控制方式简单，且控制灵活性及通用性强。此外，调谐控制单元还与调谐电机位置反馈单元电连接，如此调谐控制单元可以接收调谐电机位置反馈单元采集到的调谐电机位置信息，并将调谐电机位置信息传输至上位机，以使上位机根据调谐电机位置信息判断调谐电机是否处于目标位置，进而根据判断结果对调谐电机的位置进行调整。
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1.一种调谐电机的控制装置，其特征在于，包括：调谐控制单元、调谐电机控制单元以及调谐电机位置反馈单元；
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述调谐电机位置反馈单元包括：模数转换子单元以及多个线性隔离子单元；
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：调谐电机上下限位反馈单元；
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述调谐电机上下限位反馈单元包括：电平转换子单元以及多个光耦隔离子单元；
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：通信单元；
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述通信单元包括串行通信子单元、以太网通信子单元以及紧凑型总线接口标准子单元。
7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：存储单元；
8.一种调谐电机的控制方法，应用于如权利要求1-7任一项所述的调谐电机的控制装置实现，其特征在于，所述控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，接收上位机输出的控
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，若所述调谐电机没有处于目标位置，所述控制方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种调谐电机的控制装置，其特征在于，包括：调谐控制单元、调谐电机控制单元以及调谐电机位置反馈单元；
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述调谐电机位置反馈单元包括：模数转换子单元以及多个线性隔离子单元；
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：调谐电机上下限位反馈单元；
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述调谐电机上下限位反馈单元包括：电平转换子单元以及多个光耦隔离子单元；
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：通信单元；
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述通信单元包括串行通信子单元、以太...
【专利技术属性】
技术研发人员：王银辉，张明，赵军，赵晋娟，郑群川，
申请(专利权)人：北京航天广通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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