【技术实现步骤摘要】
本申请涉及控制器供电的，特别涉及一种工程车辆控制器的车辆控制器的供电方法及系统。
技术介绍
1、无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，目前，在工程领域越来越多的工程车辆的驾驶也趋于无人化。
2、针对上述相关技术，专利技术人发现，在车辆发动机打火启动瞬间，电源的输出电压被拉低，此时，依赖电源供电的车辆控制器的逻辑运算单元将无法正常工作，因此，存在车辆控制器供电稳定性、安全性和可靠性较差的缺陷。
技术实现思路
1、为了提高车辆控制器的供电的稳定性、安全性和可靠性，本申请提供了一种工程车辆控制器的供电方法及系统。
2、一种车辆控制器的供电方法，包括：
3、响应于车辆控制器启动后输出的启用信号，备用电源模块实时输出第一电压；
4、响应于主电源模块实时输出的第二电压的幅值低于所述第一电压的幅值，电源控制模块控制所述备用电源模块代替所述主电源模块对所述车辆控制器供电；
5、响应于所述第二电压的幅值高于所述第一电压的幅值，所述电源控制模块控制所述主电源模块代替所述备用电源模块对所述车辆控制器供电。
6、通过采用上述技术方案，在主电源模块输出的电压下降至低于备用电
7、可选的，还包括：
8、响应于所述第一电压的幅值低于预设电压阈值，所述电源控制模块控制所述主电源模块向所述备用电源模块充电；
9、或，
10、响应于所述第一电压的幅值高于所述预设电压阈值，所述电源控制模块控制所述主电源模块停止向所述备用电源模块充电。
11、通过采用上述技术方案，在备用电源模块输出的第一电压的幅值低于预设电压阈值时，由主电源模块为备用电源模块充电，直至第一电压的幅值高于预设电压阈值，使得切换至备用电源模块为车辆控制器供电时，备用电源模块能够满足车辆控制器对供电电压的要求，进一步保障车辆控制器的供电的稳定性、安全性和可靠性。
12、可选的，还包括：
13、响应于车辆控制器缓存数据完毕后输出的停用信号，备用电源模块停止输出所述第一电压。
14、通过采用上述技术方案，车辆完成作业熄火后，主电源模块断开，备用电源模块为车辆控制器供电，车辆控制器缓存作业过程中产生的数据，缓存完毕后，备用电源模块才停止对车辆控制器供电，使车辆控制器控制自身断电，从而再进一步保障车辆控制器的供电的稳定性、安全性和可靠性。
15、第二方面，本申请提供了一种车辆控制器的供电系统，采用如下技术放案。
16、一种车辆控制器的供电系统，包括用于输出第二电压的主电源模块，还包括：
17、备用电源模块，用于响应于车辆控制器启动后输出的启用信号，实时输出第一电压，以及，用于响应于车辆控制器缓存数据完毕后输出的停用信号，停止输出所述第一电压；
18、电源控制模块，用于响应于所述第二电压的幅值低于所述第一电压的幅值，切换所述备用电源模块代替所述主电源模块对所述车辆控制器供电；以及，响应于所述第二电压的幅值高于所述第一电压的幅值，切换所述主电源模块代替所述备用电源模块对所述车辆控制器供电。
19、通过采用上述技术方案，备用电源模块在车辆控制器启动运行后，输出第一电压，在车辆控制器缓存数据完毕后停止输出所述第一电压，从而在车辆控制器工作的全过程中，备用电源模块均能够在主电源模块输出电压被拉低时，切换至由备用电源模块为车辆控制器供电，直至主电源模块输出的电压恢复正常，从而保障车辆控制器的供电的稳定性、安全性和可靠性。
20、可选的，所述电源控制模块包括：
21、第一开关单元，所述第一开关单元的第一端与所述主电源模块连接，所述第一开关单元的第二端与所述车辆控制器连接；
22、第二开关单元，所述第二开关单元的第一端分别与所述第一开关单元的第二端和所述车辆控制器连接，所述第二开关单元的第二端与所述备用电源模块连接；
23、电源控制芯片，分别连接于所述第一开关单元的第一端、所述第一开关单元的控制端和所述第二开关单元的控制端；
24、所述电源控制芯片用于在所述第二电压的幅值低于所述第一电压的幅值时，控制所述第一开关单元断开，所述第二开关单元导通；用于在所述第二电压的幅值高于所述第一电压的幅值时，控制所述第一开关单元导通，所述第二开关单元断开。
25、通过采用上述技术方案，电源控制芯片根据第一电压的幅值与第二电压的幅值，来控制第一开关单元和第二开关单元的通断，从而完成主电源模块与备用电源模块之间的切换。
26、可选的，所述第一开关单元与所述第二开关单元的结构相同；所述第一开关单元包括pmos管，所述第一开关单元的第一端与所述pmos管的源极连接，所述第一开关单元的第二端与所述pmos管的漏极连接，所述第一开关单元的控制端与所述pmos管的栅极连接。
27、可选的，所述备用电源模块包括备用电源和第三开关单元，所述第三开关单元的第一端与所述备用电源连接，所述第三开关单元的第二端与所述第二开关单元的第二端连接，所述第三开关单元的控制端与所述车辆控制器连接；
28、所述第三开关单元用于响应所述启用信号，导通所述备用电源；响应所述停用信号，断开所述备用电源。
29、通过采用上述技术方案，车辆控制器控制第三开关单元的通断，使备用电源在车辆控制器启动运行后至车辆控制器完成所有工作后，均能随时为车辆控制器供电。
30、可选的，所述电源控制模块还包括：
31、第四开关单元，所述第四开关单元的第一端与所述第一开关单元的第二端连接，所述第四开关单元的第二端与所述第二开关单元的第二端连接，所述第四开关单元的控制端与所述电源控制芯片连接；
32、所述电源控制芯片还与所述备用电源模块连接，用于在所述第一电压的幅值低于预设电压阈值时，控制所述第四开关单元导通；或，用于在所述第一电压的幅值高于所述预设电压阈值，控制所述第四开关单元断开。
33、通过采用上述技术方案，电源控制芯片同时还根据获取到的第一电压的幅值与预设电压阈值之间的大小关系，控制第四开关单元的通断，由此控制主电源模块向备用电源模块充电，同时也能防止备用电源过充，影响备用电源的使用寿命。
34、第三方面，本申请提供了一种计算机设备，采用如下技术放案。
35、一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制器的供电方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种车辆控制器的供电方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种车辆控制器的供电方法，其特征在于，还包括：
4.一种车辆控制器的供电系统，包括用于输出第二电压的主电源模块（4），其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种车辆控制器的供电系统，其特征在于，所述电源控制模块（1）包括：
6.根据权利要求5所述的一种车辆控制器的供电系统，其特征在于：所述第一开关单元（11）与所述第二开关单元（12）的结构相同；所述第一开关单元（11）包括PMOS管，所述第一开关单元（11）的第一端与所述PMOS管的源极连接，所述第一开关单元（11）的第二端与所述PMOS管的漏极连接，所述第一开关单元（11）的控制端与所述PMOS管的栅极连接。
7.根据权利要求5所述的一种车辆控制器的供电系统，其特征在于：所述备用电源模块（3）包括备用电源（31）和第三开关单元（32），所述第三开关单元（32）的第一端与所述备用电源（31）连接，所述第三开关单元
8.根据权利要求5-7任一所述的一种车辆控制器的供电系统，其特征在于，所述电源控制模块（1）还包括：
9.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的供电方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-3中任一项供电方法的计算机程序。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制器的供电方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种车辆控制器的供电方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种车辆控制器的供电方法，其特征在于，还包括：
4.一种车辆控制器的供电系统，包括用于输出第二电压的主电源模块（4），其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种车辆控制器的供电系统，其特征在于，所述电源控制模块（1）包括：
6.根据权利要求5所述的一种车辆控制器的供电系统，其特征在于：所述第一开关单元（11）与所述第二开关单元（12）的结构相同；所述第一开关单元（11）包括pmos管，所述第一开关单元（11）的第一端与所述pmos管的源极连接，所述第一开关单元（11）的第二端与所述pmos管的漏极连接，所述第一开关单元（11）的控制端与所述pmos管的栅极连...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗春雨，向正松，王跃，屈绯颖，刘东，陈蕉，宋文佳，向运洪，梁宏章，黄昊原，赵英淇，田野，陈芃里，周洪超，谢雨松，张雷，冯倩，范宇轩，苏茜，
申请(专利权)人：四川智能建造科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。