【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电器控制，尤其涉及一种风扇控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，随着人们生活水平的提高，对家用电器智能化水平要求越来越高，传统电器已不满足目前家电智能化的需求，快节奏的生活习惯，使人们无暇顾及家用电器的运行装填，此时，需要设备根据当前场景自动的、智能的进行自动调节，将用户在该环节彻底的解放出来，使用户可以处理更多的更重要的事情，提升体验。
2、风扇产品只能根据用户预设角度对固定送风范围进行送风，但固定送风范围与用户所处范围可能会出现不对应的情况，导致送风范围差异，浪费送风资源。
3、现有采用低成本传感器实现送风范围调整的方案无法实现多目标检测，采用高成本传感器的实现方案成本较高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种风扇控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，具体方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种风扇控制方法，包括：
3、控制第一转动单元在预设摇头范围转动，并控制所述第一转动单元上搭载的单目标检测传感器执行检测动作；
4、记录所述单目标检测传感器检测到的目标对象的角度信息；
5、根据所述目标对象的角度信息，确定目标摇头送风范围；
6、控制第二转动单元按照所述目标摇头送风范围转动，并驱动所述第二转动单元带载的风扇送风。
7、在其中一个实施例中，所述预设摇头范围包括检测初始位置和检测终止位置，
8、控制所述第一转动单元按照预设旋转方向执行多次预设旋转步骤，直至所述第一转动单元从所述检测初始位置转动至所述检测终止位置；
9、所述预设旋转步骤包括：
10、旋转预设角度后静止预设时间。
11、在其中一个实施例中，所述控制第一转动单元上搭载的单目标检测传感器执行检测动作，包括：
12、在所述第一转动单元静止时，控制所述单目标检测传感器执行检测动作；
13、若所述单目标检测传感器检测到目标对象，记录所述目标对象的角度信息；
14、若所述单目标检测传感器未检测到目标对象，控制所述第一转动单元执行下一次预设旋转步骤。
15、在其中一个实施例中，若所述单目标检测传感器至少检测到两个目标对象，所述根据所述目标对象的角度信息，确定目标摇头送风范围的步骤，包括：
16、确定间隔角度最大的第一目标对象和第二目标对象；
17、根据所述第一目标对象的角度信息和所述第二目标对象的角度信息确定所述目标摇头送风范围。
18、在其中一个实施例中，若所述单目标检测传感器仅检测到一个目标对象，所述根据所述目标对象的角度信息，确定目标摇头送风范围的步骤，包括：
19、以所述目标对象的角度信息作为所述目标摇头送风范围的中心，按照预设最小摇头送风范围确定所述目标摇头送风范围。
20、在其中一个实施例中，所述根据所述目标对象的角度信息，确定目标摇头送风范围之后，所述方法还包括：
21、控制所述第一转动单元以及所述单目标检测传感器关闭；
22、在间隔预设时间后重启所述第一转动单元以及所述单目标检测传感器，以执行所述控制第一转动单元在预设摇头范围转动，并控制所述第一转动单元上搭载的单目标检测传感器执行检测动作的步骤。
23、在其中一个实施例中，所述控制第一转动单元在预设摇头范围转动之前，还包括：
24、判断所述风扇是否处于智能摇头模式；
25、若所述风扇处于智能摇头模式，继续执行所述控制第一转动单元在预设摇头范围转动的步骤；
26、若所述风扇不处于智能摇头模式，按照预设模式驱动所述风扇送风。
27、第二方面，本申请实施例提供了一种风扇控制装置，包括：
28、第一转动模块，用于控制第一转动单元在预设摇头范围转动，并控制所述第一转动单元上搭载的单目标检测传感器执行检测动作；
29、记录模块，用于记录所述单目标检测传感器检测到的目标对象的角度信息；
30、确定模块，用于根据所述目标对象的角度信息，确定目标摇头送风范围；
31、第二转动模块，用于控制第二转动单元按照所述目标摇头送风范围转动，并驱动所述第二转动单元带载的风扇送风。
32、第三方面，本申请实施例提供了一种风扇控制设备，所述风扇控制设备包括第一转动单元、第二转动单元、单目标检测传感器以及控制单元，其中，所述控制单元分别与所述第一转动单元、所述第二转动单元和所述单目标检测传感器连接，所述第一转动单元和所述单目标检测传感器连接，所述控制单元用于根据第一方面所述的风扇控制方法控制风扇。
33、第四方面，本申请实施例提供了一种风扇系统，所述风扇系统包括风扇和第三方面所述的风扇控制设备。
34、本申请实施例提供了一种风扇控制方法、装置、风扇设备及可读存储介质，包括：控制第一转动单元在预设摇头范围转动，并控制所述第一转动单元上搭载的单目标检测传感器执行检测动作；记录所述单目标检测传感器检测到的目标对象的角度信息；根据所述目标对象的角度信息，确定目标摇头送风范围；控制第二转动单元按照所述目标摇头送风范围转动，并驱动所述第二转动单元带载的风扇送风。本申请基于第一转动单元配合单目标检测传感器，有效降低风扇送风方案的实现成本的同时，能够智能检测风扇设备附近的多个人体目标，实现风扇智能送风，避免资源浪费。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种风扇控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述预设摇头范围包括检测初始位置和检测终止位置，所述控制第一转动单元在预设摇头范围转动，包括：
3.根据权利要求2所述的风扇控制方法，其特征在于，所述控制第一转动单元上搭载的单目标检测传感器执行检测动作，包括：
4.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，若所述单目标检测传感器至少检测到两个目标对象，所述根据所述目标对象的角度信息，确定目标摇头送风范围的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，若所述单目标检测传感器仅检测到一个目标对象，所述根据所述目标对象的角度信息，确定目标摇头送风范围的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的角度信息，确定目标摇头送风范围之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述控制第一转动单元在预设摇头范围转动之前，还包括：
8.一种风扇控制装置，其特征在于，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种风扇控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述预设摇头范围包括检测初始位置和检测终止位置，所述控制第一转动单元在预设摇头范围转动，包括：
3.根据权利要求2所述的风扇控制方法，其特征在于，所述控制第一转动单元上搭载的单目标检测传感器执行检测动作，包括：
4.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，若所述单目标检测传感器至少检测到两个目标对象，所述根据所述目标对象的角度信息，确定目标摇头送风范围的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，若所述单目标检测传感器仅检测到一个目标对象，所述根据所述目标对象的角度信息，确定目标摇头送风范围的步骤，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张君明，敬仕林，陈青青，贾根基，苏勇健，许振群，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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