【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴和轴承座同轴度校准，尤其涉及一种减速机轴和电机轴承座同轴度校准方法及系统。
技术介绍
1、高强钢十八辊轧机，其驱动设备为分体式交流变频电机，电机前后轴承为圆柱瓦设计，带球面自调心功能。轧机运行后发现主减速机轴瓦存在偏磨损现象，经过多次试验和历史数据分析，总结出轴瓦偏磨损根本原因是轧机主电机安装的同轴度精度不满足运行要求导致。为彻底解决轴瓦偏磨损问题，降低设备运行成本和设备损坏风险，需要对主电机的空间位置进行测试和调整。且现有技术中，且由于前后轴承座轴瓦设计有自调心功能，轴瓦与主减速机轴随动，采用同轴度仪测量轴的方法，其数据并不能真实地反映出电机轴和其对应轴承座的空间位置以及轴瓦在轴承座中的状态。故而需要一种减速机轴和电机轴承座同轴度校准方法及系统。
技术实现思路
1、本专利技术实施例通过提供一种减速机轴和电机轴承座同轴度校准方法及系统，至少部分解决了现有技术中无法根据轴度仪的数据，准确调校减速机轴和电机轴承座的技术问题，实现了对减速机轴和电机轴承座快速准确定位，精确调整的技术效果。
2、第一方面，为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供了如下技术方案：
3、一种减速机轴和电机轴承座同轴度校准方法，包括：
4、在上述减速机轴和多个上述轴承座上设置单个或多个激光跟踪仪的反射器；
5、利用激光跟踪仪的跟踪头测量任一上述反射器的位置数据；
6、基于上述位置数据建立对应的坐标，根据上述坐标拟合出上述减速机轴和任一上
7、计算多个上述中心线之间的中心线偏差值，基于上述中心线偏差值对多个上述轴承座进行调整。
8、可选的，在多个上述轴承座上设置多个激光跟踪仪的反射器的步骤，具体包括：
9、在任一上述轴承座的座孔开口处，绕上述轴承座的轴线圆周设置单个或多个上述反射器。
10、可选的，在上述减速机轴上设置多个激光跟踪仪的反射器，具体包括：
11、单个或多个上述反射器绕上述减速机轴的轴线圆周设置在上述减速机轴的外壁或端部。
12、可选的，根据上述坐标拟合出上述减速机轴和任一上述轴承座对应的中心线的步骤，具体包括：
13、基于圆周设置的单个或多个上述反射器对应坐标，生成对应圆形模型；
14、利用上述圆形模型的圆心和垂线，建立上述减速机轴和任一上述轴承座对应的中心线。
15、可选的，在建立上述减速机轴和任一上述轴承座对应的中心线之后，上述方法还包括：
16、当任一上述轴承座两端开口的中心线偏差在预设范围内，则任选一个上述中心线作为轴承座的中心线；反之，向控制终端发送重新安装反射器的提示信息。
17、可选的，在根据上述坐标拟合出上述减速机轴和任一上述轴承座对应的中心线之前，上述方法还包括：
18、在多个上述轴承座上的相同位置设置用于检测水平的反射器，
19、根据上述反射器对应的坐标，计算多个上述轴承座之间的水平偏差值；
20、基于上述水平偏差值对多个上述轴承座进行调整。
21、可选的，基于上述水平偏差值对多个上述轴承座进行调整的步骤，还包括：
22、以任一上述轴承座的高度为基准，将其他上述轴承座的水平偏差值发送至起吊装置；
23、响应于启动信号，上述起吊装置根据上述水平偏差值，调整对应的轴承座至对应位置。
24、可选的，基于上述中心线偏差值对多个上述轴承座进行调整的步骤，具体包括：
25、响应于启动信号，利用夹具夹持目标轴承座，并保持水平面所处位置；
26、上述夹具通过机械臂在支撑架的竖直方向上滑动连接；
27、响应于夹具完成信号，利用起吊装置将目标轴承座起吊至预设高度；
28、上述机械臂根据对应的中心线偏差值，调整上述目标轴承座的中心线与预设基准线平行，且上述中心线位于上述基准线正上方；
29、响应于机械臂完成信号，上述起吊装置将目标轴承座降落至原位置。
30、可选的，上述机械臂包括驱动电机、丝杠推动机构以及设置于上述丝杠推动机构输出端的旋转电机；上述旋转电机的输出轴与上述夹具连接，上述旋转电机通过夹具控制上述目标轴承座调整角度；上述驱动电机驱动上述丝杠推动机构带动上述目标轴承座调整位移。
31、第二方面，提供一种减速机轴和电机轴承座同轴度校准系统，包括：
32、反射器设置模块，用于在上述减速机轴和多个上述轴承座上设置多个激光跟踪仪的反射器；
33、位置获取模块，用于利用激光跟踪仪的跟踪头测量任一上述反射器的位置数据；
34、拟合模块，基于上述位置数据建立对应的坐标，根据上述坐标拟合出上述减速机轴和任一上述轴承座对应的中心线；
35、校准模块，用于计算多个上述中心线之间的中心线偏差值，基于上述中心线偏差值对多个上述轴承座进行调整。
36、本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
37、在本专利技术中，利用激光跟踪仪，对分体式减速机轴和对应的轴承座进行位置获取，从而完成快速准确定位。基于这些位置计算出偏差，根据偏差调整轴承座位置。既保证主电机总体安装精度，而且还能够优化安装工序，缩短工期。
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1.一种减速机轴和电机轴承座同轴度校准方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在单个或多个所述轴承座上设置多个激光跟踪仪的反射器的步骤，具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述减速机轴上设置单个或多个激光跟踪仪的反射器的步骤，具体包括：
4.如权利要求2～3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述坐标拟合出所述减速机轴和任一所述轴承座对应的中心线的步骤，具体包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在建立所述减速机轴和任一所述轴承座对应的中心线之后，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述坐标拟合出所述减速机轴和任一所述轴承座对应的中心线之前，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述水平偏差值对多个所述轴承座进行调整的步骤，还包括：
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述中心线偏差值对多个所述轴承座进行调整的步骤，具体包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所
10.一种减速机轴和电机轴承座同轴度校准系统，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种减速机轴和电机轴承座同轴度校准方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在单个或多个所述轴承座上设置多个激光跟踪仪的反射器的步骤，具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述减速机轴上设置单个或多个激光跟踪仪的反射器的步骤，具体包括：
4.如权利要求2～3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述坐标拟合出所述减速机轴和任一所述轴承座对应的中心线的步骤，具体包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在建立所述减速机轴和任一所述轴承座对应的中心线之后，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述坐标拟合出所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：付友昌，李保卫，李文波，刘永超，付国，韩明，王彬，高峰，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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