【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水泥泵车安全检测，尤其涉及一种基于双轴倾角传感器的水泥泵车摆臂倾角检测方法及系统。
技术介绍
1、现有的基于重力加速度原理进行静态倾斜测量的装置，如单轴倾角传感器，在水泥泵车上主要应用于安全监测，如摆臂防倾斜，防侧翻等。
2、水泥泵车结构复杂，在作业时由于臂架伸出长度长，在不同环境的影响下很容易发生臂架晃动等状况，且在泵送工况下也易导致振动、出现共振等问题，这些工况对于安装在泵车摆臂上的单轴倾角传感器来说是一个较难处理的问题，由于单轴倾角传感器测量的原理是通过内置加速度计在静止的环境下采集重力加速度信息，进而换算为角度信息，一旦受到振动和晃动的影响，则会导致测角不准确的情况发生，且极易出现误报警的情况。
3、另外，现有采用单轴倾角传感器的监测方案通常很难兼顾到保证安全性的同时避免由于倾角传感器受到叠加加速度噪声的外部环境和工况影响导致无法准确测得角度信号，进而频繁误报警的情况发生。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种基于双轴...
【技术保护点】
1.一种基于双轴倾角传感器的水泥泵车摆臂倾角检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水泥泵车摆臂倾角检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
3.根据权利要求2所述的水泥泵车摆臂倾角检测方法，其特征在于，所述步骤S23中，采用以下任一滤波方式对所述频谱进行滤波：
4.根据权利要求3所述的水泥泵车摆臂倾角检测方法，其特征在于，所述步骤S23采用所述滤波方式三时，获取所述当前特征频率的过程包括：
5.根据权利要求4所述的水泥泵车摆臂倾角检测方法，其特征在于，在所述步骤A2获取各运行工况及使用环境下对应的特征频率...
【技术特征摘要】
1.一种基于双轴倾角传感器的水泥泵车摆臂倾角检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水泥泵车摆臂倾角检测方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
3.根据权利要求2所述的水泥泵车摆臂倾角检测方法，其特征在于，所述步骤s23中，采用以下任一滤波方式对所述频谱进行滤波：
4.根据权利要求3所述的水泥泵车摆臂倾角检测方法，其特征在于，所述步骤s23采用所述滤波方式三时，获取所述当前特征频率的过程包括：
5.根据权利要求4所述的水泥泵车摆臂倾角检测方法，其特征在于，在所述步骤a2获取各运行工况及使用环境下对应的特征频率后，还包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的水泥泵车摆臂倾角检测方法，其特征在于，所述实时双轴加速度数据包括在水泥泵车摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘岳，马帝力，杨宏泰，
申请(专利权)人：直川科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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