【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装盒加工设备，特别涉及一种自动折盒装置。
技术介绍
1、现有技术中的纸盒在生产出来后，通常是通过人工将纸盒的折叠成型，动强度高且折叠效率较低。中国专利技术专利申请(公开号：cn115230233a，公开日：2022.10.25)公开了一种自动折盒贴标设备，该设备包括机架、储存装置、搬运装置、输送装置、一次翻折装置、二次翻折装置、撕标装置、移贴装置和下料装置；在通过连接板的吸盘取料时，首先吸盘需要移动到放料盒处，然后吸盘通过气泵产生吸力，通过吸力将放料盒底部的纸板吸附在吸盘上，然后吸盘移动到折盒设备的输送机构上，此时吸盘上的吸力关闭，纸板则通过重力的作用掉落到输送机构上，从而完成折盒机取料以及放料，连接板在取料和放料时，往返过程中耗费较多的时间，从而影响了折盒设备的工作效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决上述
技术介绍
中提出的技术问题之一，提供一种自动折盒装置，其自动化程度高，能够使纸盒送料连贯，提高折盒装置的工作效率。
2、为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
3、一种自动折盒装置，包括机架、卡纸进料机构、送料吸盘机构、侧面折盒机构、侧压成型机构；在纸盒输送方向上依次设有进料工位、侧面折盒工位、侧压成型工位；
4、所述卡纸进料机构包括存储箱以及对称设置在存储箱两侧的升降组件，所述升降组件包括导轨、蜗杆电机、升降料架和蜗杆同步连接块；所述导轨设置在所述存储箱内侧底部；所述蜗杆电机设置在导轨中部外侧，蜗杆电机的输出端设有丝杆，
5、所述送料吸盘机构包括固定架、轮盘和吸盘；所述固定架设置在机架上并位于存储箱的开口一侧；所述轮盘转动设置在所述固定架上，所述轮盘的转动方向与所述滑轮的转动方向相同；所述固定架上设有若干个吸盘；所述轮盘下端面与机架之间具有供卡纸输送通过的间隙；
6、所述侧面折盒机构设置在所述固定架的后端，所述侧面折盒机构包括顶部保持架、纵向气缸和压力平面板；所述顶部保持架设置在所述机架上，所述纵向气缸安装在所述顶部保持架上，所述压力平面板通过螺栓组件安装在所述纵向气缸的伸缩端；所述侧面折盒工位设置在所述压力平面板的下方；所述侧面折盒工位包括对称设置的两组折盒工件；所述压力平面板的尺寸与所述侧面折盒工位的尺寸相适应；
7、所述侧压成型机构衔接侧面折盒工位的纸盒，所述侧压成型机构对应侧压成型工位。
8、作为本技术的进一步改进，所述折盒工件包括安装座、旋转电机、曲柄连杆机构、调整块、支撑架、第一折板、第二折板和第三折板；所述安装座的一端与机架端面铰接，所述旋转电机设置在安装座的铰接端一侧，所述旋转电机的输出端通过曲柄连杆机构与安装座的另一端连接；所述调整块滑动安装在所述安装座上，所述调整块的两侧分别连接有支撑架；所述第一折板、第二折板和第三折板安装在所述支撑架上，第三折板的高度最高，第二折板的高度次之，第一折板的高度最低；第一折板和第三折板平行布置，第一折板和第三折板朝内设置，第二折板和第一折板的方向垂直。
9、作为本技术的进一步改进，所述侧压成型机构包括固定器、栓件组、第一电动推杆和第四折板；所述固定器和栓件组安装在机架端面上，所述第一电动推杆安装在所述固定器上，所述第四折板转动安装在所述栓件组上，所述第一电动推杆的伸缩端与所述第四折板连接并驱动所述第四折板转动。
10、作为本技术的进一步改进，所述固定架上设有两个轮盘，每个所述轮盘上均匀设有八个吸盘；所述吸盘为橡胶吸盘。
11、作为本技术的进一步改进，所述顶部保持架包括立柱以及设置在立柱上端的矩形框架；所述矩形框架的两侧之间滑动安装有两条横向轨道，所述纵向气缸安装在安装架上，所述安装架滑动设置在所述横向轨道上。
12、作为本技术的进一步改进，还包括贴标机构；所述贴标机构对应贴标工位；所述贴标机构下方设有平面定位组件；所述平面定位组件包括接盒台，所述接盒台的左侧、右侧和后侧均具有挡板，且接盒台的左右侧和后侧具有刻度线；所述接盒台的左侧和右侧分别设有用于推动与之对应的第二电动推杆。
13、由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
14、本技术一种自动折盒装置通过卡纸进料机构、送料吸盘机构、侧面折盒机构和侧压成型机构的配合，自动实现了卡纸的进料、侧面折盒、侧压成型，整个过程自动化，可以一次性完成折盒作业，大大降低了工人劳动强度，提高了折盒的精确度和工作效率，具备在市场上推广和应用的潜力。本技术的卡纸进料机构能够将卡纸进行自动上移，送料吸盘机构的轮盘转动时，能够将卡纸进料机构上传输过来的卡纸进行吸附，并通过轮盘的转动实现卡纸的传输。
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1.一种自动折盒装置，包括机架(1)、卡纸进料机构(2)、送料吸盘(16)机构(3)、侧面折盒机构(4)和侧压成型机构(5)；在纸盒输送方向上依次设有进料工位、侧面折盒工位和侧压成型工位；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种自动折盒装置，其特征在于：所述折盒工件包括安装座(20)、旋转电机(21)、曲柄连杆机构(22)、调整块(23)、支撑架(24)、第一折板(25)、第二折板(26)和第三折板(27)；所述安装座(20)的一端与机架(1)端面铰接，所述旋转电机(21)设置在安装座(20)的铰接端一侧，所述旋转电机(21)的输出端通过曲柄连杆机构(22)与安装座(20)的另一端连接；所述调整块(23)滑动安装在所述安装座(20)上，所述调整块(23)的两侧分别连接有支撑架(24)；所述第一折板(25)、第二折板(26)和第三折板(27)安装在所述支撑架(24)上，第三折板(27)的高度最高，第二折板(26)的高度次之，第一折板(25)的高度最低；第一折板(25)和第三折板(27)平行布置，第一折板(25)和第三折板(27)朝内设置，第二折板(26)和第一折板(2
3.根据权利要求2所述的一种自动折盒装置，其特征在于：所述侧压成型机构(5)包括固定器(28)、栓件组(29)、第一电动推杆(30)和第四折板(31)；所述固定器(28)和栓件组(29)安装在机架(1)端面上，所述第一电动推杆(30)安装在所述固定器(28)上，所述第四折板(31)转动安装在所述栓件组(29)上，所述第一电动推杆(30)的伸缩端与所述第四折板(31)连接并驱动所述第四折板(31)转动。
4.根据权利要求1所述的一种自动折盒装置，其特征在于：所述固定架(14)上设有两个轮盘(15)，每个所述轮盘(15)上均匀设有八个吸盘(16)；所述吸盘(16)为橡胶吸盘(16)。
5.根据权利要求1所述的一种自动折盒装置，其特征在于：所述顶部保持架(17)包括立柱(171)以及设置在立柱(171)上端的矩形框架(172)；所述矩形框架(172)的两侧之间滑动安装有两条横向轨道，(173)，所述纵向气缸(18)安装在安装架(174)上，所述安装架(174)滑动设置在所述横向轨道，(173)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动折盒装置，其特征在于：还包括贴标机构(32)；所述贴标机构(32)对应贴标工位；所述贴标机构(32)下方设有平面定位组件(33)；所述平面定位组件(33)包括接盒台(34)，所述接盒台(34)的左侧、右侧和后侧均具有挡板(35)，且接盒台(34)的左右侧和后侧具有刻度线(36)；所述接盒台(34)的左侧和右侧分别设有用于推动与之对应的第二电动推杆(37)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动折盒装置，包括机架(1)、卡纸进料机构(2)、送料吸盘(16)机构(3)、侧面折盒机构(4)和侧压成型机构(5)；在纸盒输送方向上依次设有进料工位、侧面折盒工位和侧压成型工位；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种自动折盒装置，其特征在于：所述折盒工件包括安装座(20)、旋转电机(21)、曲柄连杆机构(22)、调整块(23)、支撑架(24)、第一折板(25)、第二折板(26)和第三折板(27)；所述安装座(20)的一端与机架(1)端面铰接，所述旋转电机(21)设置在安装座(20)的铰接端一侧，所述旋转电机(21)的输出端通过曲柄连杆机构(22)与安装座(20)的另一端连接；所述调整块(23)滑动安装在所述安装座(20)上，所述调整块(23)的两侧分别连接有支撑架(24)；所述第一折板(25)、第二折板(26)和第三折板(27)安装在所述支撑架(24)上，第三折板(27)的高度最高，第二折板(26)的高度次之，第一折板(25)的高度最低；第一折板(25)和第三折板(27)平行布置，第一折板(25)和第三折板(27)朝内设置，第二折板(26)和第一折板(25)的方向垂直。
3.根据权利要求2所述的一种自动折盒装置，其特征在于：所述侧压成型机构(5)包括固定器(28)、栓件组(29)、第一电动推杆(30)和第四折板(31)；所...
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