一种焊接二轴变位器制造技术

一种焊接二轴变位器，包括焊接安装板、驱动焊接安装板绕其中心轴旋转的第一驱动机构和驱动第一驱动机构摆动的第二驱动机构；第一驱动机构包括安装座、第一转轴、第一电机和第一齿轮，第一转轴通过轴承座枢接在安装座上，第一转轴的一端与焊接安装板连接，第一齿轮套在第一转轴上，第一电机的输出轴设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；第二驱动机构包括设在安装座相对两侧的第二转轴、第二电机和固定在安装座一侧的扇形齿轮，第二转轴通过轴承座枢接在支架上，第二电机的输出轴设有第三齿轮，所述第三齿轮与扇形齿轮啮合。本技术实现工件多角度转向，有利于对焊接工件不同角度的焊接，提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接工装，尤其是一种焊接二轴变位器。

技术介绍

1、在对较大的工件进行多角度焊接时，因为工件自身的体积较大，需要工人在焊接的过程中不断的移动，来实现对工件的多角度焊接；或者是增加人手，由多个工人对一个工件进行焊接。整个的焊接作业费时费力，生产成本高。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是提供一种焊接二轴变位器，提高了生产效率，降低了生产车本。

2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种焊接二轴变位器，包括焊接安装板、驱动焊接安装板绕其中心轴旋转的第一驱动机构和驱动第一驱动机构摆动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括安装座、第一转轴、第一电机和第一齿轮，所述第一转轴通过轴承座枢接在安装座上，所述第一转轴的一端伸出安装座并与焊接安装板连接，所述第一齿轮套在第一转轴上，所述第一电机固定在安装座上，第一电机的输出轴设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；所述第二驱动机构包括设在安装座相对两侧的第二转轴、第二电机和固定在安装座一侧的扇形齿轮，所述第二转轴通过轴承座枢接在支架上，所述第二电机的输出轴设有第三齿轮，所述第三齿轮与扇形齿轮啮合。本技术原理：先将焊接工装固定在焊接安装板上；根据不同的焊接角度启动第一电机和第二电机，第一电机驱动焊接安装板旋转，带动焊接工件在同一平面上旋转一定角度；第二电机驱动安装座在一定范围内摆动，带动焊接工件转动，从而实现工件多角度转向，有利于对焊接工件不同角度的焊接。

3、作为改进，所述安装座为箱式结构，其包括顶板、底板和若干侧板，所述侧板上设有减重孔。

4、作为改进，所述第一齿轮和第二齿轮设在安装座外且于顶板的上方，所述第一转轴的上端设有凸缘，所述焊接安装板、凸缘和第一齿轮通过螺栓连接锁紧。

5、作为改进，所述顶板上设有保护第一齿轮和第二齿轮的外罩。

6、作为改进，安装座一侧的侧板向下延伸形成安装部，所述扇形齿轮通过螺栓固定在安装部和对应的侧板上。

7、作为改进，所述焊接安装板上设有若干圆周均匀分布且指向中心的安装槽。

8、作为改进，所述安装槽为t形槽，安装槽的两端设有圆孔，圆孔直径大于安装槽的宽度。

9、本技术与现有技术相比所带来的有益效果是：

10、利用第一电机直接驱动焊接安装板旋转，进而带动焊接工件在同一平面上旋转一定角度；利用第二电机驱动安装座在一定范围内摆动，进而带动焊接工件转动；从而实现工件多角度转向，有利于对焊接工件不同角度的焊接，能够在单人焊接的情况下，人不移动就可以对大型的焊接工件进行焊接，也可以在多人的情况下，设置多工位进行组合焊接，提高了生产效率，降低了生产成本。

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【技术保护点】

1.一种焊接二轴变位器，其特征在于：包括焊接安装板、驱动焊接安装板绕其中心轴旋转的第一驱动机构和驱动第一驱动机构摆动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括安装座、第一转轴、第一电机和第一齿轮，所述第一转轴通过轴承座枢接在安装座上，所述第一转轴的一端伸出安装座并与焊接安装板连接，所述第一齿轮套在第一转轴上，所述第一电机固定在安装座上，第一电机的输出轴设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；所述第二驱动机构包括设在安装座相对两侧的第二转轴、第二电机和固定在安装座一侧的扇形齿轮，所述第二转轴通过轴承座枢接在支架上，所述第二电机的输出轴设有第三齿轮，所述第三齿轮与扇形齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种焊接二轴变位器，其特征在于：所述安装座为箱式结构，其包括顶板、底板和若干侧板，所述侧板上设有减重孔。

3.根据权利要求2所述的一种焊接二轴变位器，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮设在安装座外且于顶板的上方，所述第一转轴的上端设有凸缘，所述焊接安装板、凸缘和第一齿轮通过螺栓连接锁紧。

4.根据权利要求2所述的一种焊接二轴变位器，其特征在于：所述顶板上设有保护第一齿轮和第二齿轮的外罩。

5.根据权利要求2所述的一种焊接二轴变位器，其特征在于：安装座一侧的侧板向下延伸形成安装部，所述扇形齿轮通过螺栓固定在安装部和对应的侧板上。

6.根据权利要求1所述的一种焊接二轴变位器，其特征在于：所述焊接安装板上设有若干圆周均匀分布且指向中心的安装槽。

7.根据权利要求6所述的一种焊接二轴变位器，其特征在于：所述安装槽为T形槽，安装槽的两端设有圆孔，圆孔直径大于安装槽的宽度。

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【技术特征摘要】

1.一种焊接二轴变位器，其特征在于：包括焊接安装板、驱动焊接安装板绕其中心轴旋转的第一驱动机构和驱动第一驱动机构摆动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括安装座、第一转轴、第一电机和第一齿轮，所述第一转轴通过轴承座枢接在安装座上，所述第一转轴的一端伸出安装座并与焊接安装板连接，所述第一齿轮套在第一转轴上，所述第一电机固定在安装座上，第一电机的输出轴设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；所述第二驱动机构包括设在安装座相对两侧的第二转轴、第二电机和固定在安装座一侧的扇形齿轮，所述第二转轴通过轴承座枢接在支架上，所述第二电机的输出轴设有第三齿轮，所述第三齿轮与扇形齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种焊接二轴变位器，其特征在于：所述安装座为箱式结构，其包括顶板、底板和若干侧板，所述侧板上设有减重孔。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红友，黄宇汉，
申请(专利权)人：广州普敬智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：