一种焊接工作站制造技术

一种焊接工作站，包括焊接工作台和焊接机械手，焊接工作台上设有用于焊接牵引机构的一焊接工位和用于焊接周转箱框架的第二焊接工位；第一焊接工位包括第一限位机构，第一限位机构包括用于限位牵引机构后端的第一限位组件、用于限位牵引机构中部的第二限位组件和用于限位牵引机构前端的第三限位组件；第二限位机构包括设在四个边角位置的角板，四个角板围成矩形限位区域，矩形限位区域内设有四个第二快速压紧器，矩形区域内对应每个角板处设有定位柱，定位柱上设有能旋转的挡杆。在焊接工作台上设置两个不同部件的焊接工位，通过设定焊接机械手的焊接程序即可实现两个部件的焊接，从而提高焊接效率，提高工作效率的同时并保证产品的质量。产品的质量。产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接设备，尤其是用于焊接周转箱部件的焊接工作站。

技术介绍

[0002]周转箱含有多个部件，如牵引机构和框架，部件通过焊接而成，然后再进行组件。在传统的焊接中工人将零件一个一个的焊接上去从而完成产品的焊接，在焊接的过程中工人需要多次移动产品，不能保证产品焊接的精度，会影响产品的质量，导致工作效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种焊接工作站，提高焊接效率，提高焊接精度，提升焊接品质。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种焊接工作站，包括焊接工作台和设在焊接工作台一侧的焊接机械手，所述焊接工作台上设有用于焊接周转箱牵引机构的一焊接工位和用于焊接周转箱框架的第二焊接工位；所述第一焊接工位包括正面焊接工位和反面焊接工位，所述正面焊接工位和方面焊接工位上均设有第一限位机构，所述第一限位机构包括用于限位牵引机构后端的第一限位组件、用于限位牵引机构中部的第二限位组件和用于限位牵引机构前端的第三限位组件，所述第一限位组件包括第一支撑块和用于抵挡牵引机构后端的第一挡块，所述第二限位组件包括第二支撑块和用于支撑加强杆的Y型支撑杆，所述第三限位组件包括呈前后设置的第一限位块和第二限位块，第一限位块与第二限位块之间形成供折弯经过的限位槽，所述正面焊接工位上设有第一快速压紧器；所述第二焊接工位上设有第二限位机构，所述第二限位机构包括设在四个边角位置的角板，四个角板围成矩形限位区域，矩形限位区域内设有四个第二快速压紧器，矩形区域内对应每个角板处设有定位柱，所述定位柱上设有能旋转的挡杆。本技术原理：在焊接工作台上设置两个不同部件的焊接工位，通过设定焊接机械手的焊接程序即可实现两个部件的焊接，焊接机械手代替人工，从而提高焊接效率，提高工作效率的同时并保证产品的质量；限位机构根据产品结构设计，其结构简单，能精确定位待焊产品的各个零件。
[0005]作为改进，包括横向设置和纵向设置的Y型支撑杆。
[0006]作为改进，所述第一快速压紧器分布在中部和后端。
[0007]本技术与现有技术相比所带来的有益效果是：
[0008]在焊接工作台上设置两个不同部件的焊接工位，通过设定焊接机械手的焊接程序即可实现两个部件的焊接，焊接机械手代替人工，从而提高焊接效率，提高工作效率的同时并保证产品的质量；限位机构根据产品结构设计，其结构简单，能精确定位待焊产品的各个零件。
附图说明
[0009]图1为本技术焊接状态示意图。
[0010]图2为牵引机构示意图。
[0011]图3为框架示意图。
[0012]图4为焊接工作台示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合说明书附图对本技术作进一步说明。
[0014]如图1所示，一种用于焊接周转箱部件的焊接工作站，周转箱部件包括框架4和牵引机构3，如图3所示，所述框架4包括矩形框41和设在矩形框41内的十字形加强板43，所述矩形框41由四块首位相连的角铁板焊接而成，矩形框41的四个边角的内侧对应设有角铁块42，角铁块42与矩形框41焊接连接，十字形加强板43与矩形框41焊接连接；如图1所示，所述牵引机构3包括U型架31，U型架31开口的一端焊接由U型板32，U型架31内焊接有三根横向设置和一根纵向设置的加强杆33。
[0015]如图1、4所示，焊接工作站包括焊接工作台2和设在焊接工作台2一侧的焊接机械手1，焊接机械手1设置中间位置。所述焊接工作台2上设有用于焊接周转箱牵引机构3的一焊接工位和用于焊接周转箱框架4的第二焊接工位。所述第一焊接工位包括正面焊接工位和反面焊接工位，所述正面焊接工位和方面焊接工位上均设有第一限位机构，牵引机构3的正反面对称，设置相同的限位机构即可；所述第一限位机构包括用于限位牵引机构3后端的第一限位组件、用于限位牵引机构3中部的第二限位组件和用于限位牵引机构3前端的第三限位组件；所述第一限位组件包括第一支撑块53和用于抵挡牵引机构3后端的第一挡块52；所述第二限位组件包括第二支撑块54和用于支撑加强杆的Y型支撑杆55，一共设有三个第二支撑块54，分别在不同位置进行支撑，Y型支撑杆55中包括横向设置和纵向设置的Y型支撑杆55，Y型支撑杆55不但可以起到支撑作用，还能起到横向和纵向的限位作用；所述第三限位组件包括呈前后设置的第一限位块和第二限位块，第一限位块与第二限位块之间形成供U型架31折弯经过的限位槽56；所述正面焊接工位上设有第一快速压紧器51，所述第一快速压紧器51分布在中部和后端；正面焊接时，牵引机构3的各个零件定位后，通过第一快速压紧器51压紧，然后通过焊接机械手1自动焊接，正面焊接完成后，牵引机构3基本定型，将其移动至反面焊接工位进行焊接即可完成全部焊接。所述第二焊接工位上设有第二限位机构，所述第二限位机构包括设在四个边角位置的角板61，四个角板61围成矩形限位区域，矩形限位区域用于限位矩形框41；矩形限位区域内设有四个第二快速压紧器63，四个第二快速压紧器63分别设在十字形加强板43与矩形框41围成的四个空白区域内，第二快速压紧器63能将十字形加强板43进行压紧；矩形区域内对应每个角板61处设有定位柱，定位柱设在空白区域内，所述定位柱上设有能旋转的挡杆62，挡杆62可以将角铁块42压紧。
[0016]本技术原理：在焊接工作台2上设置两个不同部件的焊接工位，通过设定焊接机械手1的焊接程序即可实现两个部件的焊接，焊接机械手1代替人工，从而提高焊接效率，提高工作效率的同时并保证产品的质量；限位机构根据产品结构设计，其结构简单，能精确定位待焊产品的各个零件。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接工作站，其特征在于：包括焊接工作台和设在焊接工作台一侧的焊接机械手，所述焊接工作台上设有用于焊接周转箱牵引机构的第一焊接工位和用于焊接周转箱框架的第二焊接工位；所述第一焊接工位包括正面焊接工位和反面焊接工位，所述正面焊接工位和反面焊接工位上均设有第一限位机构，所述第一限位机构包括用于限位牵引机构后端的第一限位组件、用于限位牵引机构中部的第二限位组件和用于限位牵引机构前端的第三限位组件，所述第一限位组件包括第一支撑块和用于抵挡牵引机构后端的第一挡块，所述第二限位组件包括第二支撑块和用于支撑加强杆的Y型支撑杆，所述第三限...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和平，蔡奕培，
申请(专利权)人：广州普敬智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：