【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于pcb板生产定位，具体是一种用于pcb板生产用的定位系统及方法。
技术介绍
1、随着半导体工艺技术的不断发展，pcb板生产速度以及工艺复杂性也不断增加，不论是传统pcb贴片机，还是发展迅速的pcb字符喷印机，pcb板定位精确，是其工作精度的必要前提。
2、但是现有的pcb板生产定位系统通常需要较高的投资成本，包括硬件设备和软件系统的购买和维护费用。这对于一些小微企业来说是较大负担；因此很多小微企业使用的是成本较低、设备精度较低的定位系统，导致不合格率较高，利润下降，形成恶性循环；因此，对于很多的小微pcb生产企业来说，如何在现有pcb板生产定位系统的基础上，在不投入较高成本的前提下提高pcb板定位精度是当前亟须解决的问题；基于此，本专利技术提供了一种用于pcb板生产用的定位系统及方法。
技术实现思路
1、为了解决上述方案存在的问题，本专利技术提供了一种用于pcb板生产用的定位系统及方法，优化小微pcb生产企业的pcb生产定位精度。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种用于pcb板生产用的定位方法，方法包括：
4、步骤s1：获取ccd设备信息，基于所述ccd设备信息设置补充定位设备对应的安装位置；
5、步骤s2：获取需要进行定位的pcb板分布信息，根据所述pcb板分布信息确定若干个基准点；
6、进一步地，基准点的设置方法包括：
7、确定具有的待选点，识别具有的目标光种
8、将各待选点的模拟优先数据进行组合，获得若干组待选定位组合，对各所述待选定位组合进行筛选，获得目标定位组合，将所述目标定位组合中的各待选点设置为基准点。
9、进一步地，进行pcb板实物模拟的方法包括：
10、将pcb板放置在标准位置上，调整补充定位设备和pcb板位置，并同步应用各目标光照射各所述待选点，采集各所述待选点对应的各种目标光的模拟图像，一组所述模拟图像包括一幅标准图像和若干幅单元图像；
11、对所述单元图像和所述标准图像进行灰度处理，获得单元灰度图像和标准灰度图像，根据所述待选点的位置在标准灰度图像和各单元灰度图像中标记对应的初始框，识别初选框内各像素点的灰度值，形成标准灰度图像和各单元灰度图像对应的初选框灰度数据；分别标记为标准初选框灰度数据和单元初选框灰度数据；
12、对获得的标准初选框灰度数据和单元初选框灰度数据进行识别分析，确定标准图像中的待选组合，对于没有待选组合的模拟图像进行剔除；
13、根据待选组合确定标准图像对应的目标方阵，并为目标方阵打上对应的模拟标签；
14、整合待选点具有的各目标方阵，形成待选点的模拟优先数据。
15、进一步地，根据待选组合确定标准图像对应的目标方阵的方法包括：
16、确定各单元初选框灰度数据中的参照组合，根据待选组合和参照组合各像素点对应的灰度值，设置对应的待选方阵和参照方阵，将待选方阵和参照方阵分别标记为ai和b，i=1、2、……、n，n为待选方阵的数量；根据公式fc=|aibt|计算对应的待选值fc，选择待选值最高的待选方阵为标准图像的目标方阵。
17、进一步地，对各待选定位组合进行筛选的方法包括：
18、识别各所述待选定位组合中的待选点数量，将待选点数量标记为nd；
19、进行检测统计各所述待选定位组合对应的待选定位值和标准定位值，将获得的所述待选定位值和所述标准定位值分别标记为dx、db；
20、根据公式计算对应的优先值；
21、式中：yrate为优先值；b1、b2均为比例系数，取值范围为0<b1≤1，0<b2≤1；x=dx-db，x1为阈值；λ为调整系数；
22、选择优先值最大的所述待选定位组合为目标定位组合。
23、步骤s3：设置各所述基准点对应的补充基准信息，在所述安装位置处安装对应的补充定位设备，并根据所述补充基准信息对所述补充定位设备进行调试；
24、步骤s4：利用ccd设备对需要进行定位的pcb板进行定位调整，完成初始定位；
25、步骤s5：设置各所述基准点的标准方阵；实时获取各所述基准点对应的初选框灰度检测数据和检测方阵；
26、进一步地，初选框灰度检测数据和检测方阵的获取方法包括：
27、获取各所述基准点的采集图像，识别各所述标准方阵的模拟标签，根据各所述模拟标签在各所述采集图像中标记对应的初选框，对各所述初选框内的图像进行灰度处理，识别对应的灰度值，进行整合为初选框灰度检测数据；
28、根据所述模拟标签在所述初选框灰度检测数据中确定对应的检测方阵。
29、步骤s6：对pcb板进行调整，使得在初选框灰度检测数据中识别标准方阵；
30、步骤s7：根据各所述标准方阵和检测方阵之间的位置，确定pcb板定位调整步骤，按照获得的所述pcb板定位调整步骤进行调整，完成pcb板的定位调整。
31、进一步地，pcb板定位调整步骤包括：
32、步骤s71：识别标准方阵和检测方阵的位置；
33、步骤s72：计算将标准方阵调整到检测方阵处的调整角度和平移步骤；
34、利用现有的数学计算方法进行计算；
35、步骤s73：按照获得的调整角度和平移步骤对pcb板进行调整；
36、步骤s74：识别调整后的各标准方阵c和检测方阵d，根据公式p=cdt计算对应的校验方阵p，当p=e时，调整成功；当p≠e时，返回步骤s71。
37、一种用于pcb板生产用的定位系统，包括样品分析模块、ccd定位模块和补充定位模块；
38、所述样品分析模块用于根据pcb板分布信息设置对应的基准点，并基于ccd设备信息设置补充定位设备对应的安装位置；
39、确定具有的待选点，识别具有的目标光种类，将pcb板放置在标准位置上，调整补充定位设备和pcb板位置，并同步应用各目标光照射各所述待选点，采集各所述待选点对应的各种目标光的模拟图像，一组所述模拟图像包括一幅标准图像和若干幅单元图像；
40、对所述单元图像和所述标准图像进行灰度处理，获得单元灰度图像和标准灰度图像，根据所述待选点的位置在标准灰度图像和各单元灰度图像中标记对应的初始框，识别初选框内各像素点的灰度值，形成标准灰度图像和各单元灰度图像对应的初选框灰度数据；分别标记为标准初选框灰度数据和单元初选框灰度数据；
41、对获得的标准初选框灰度数据和单元初选框灰度数据进行识别分析，确定标准图像中的待选组合，对于没有待选组合的模拟图像进行剔除；
42、根据待选组合确定标准图像对应的目标方阵，并为目标方阵打上对应的模拟标签；
43、整合待选点具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于PCB板生产用的定位方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板生产用的定位方法，其特征在于，步骤S2中，基准点的设置方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板生产用的定位方法，其特征在于，进行PCB板实物模拟的方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板生产用的定位方法，其特征在于，根据待选组合确定标准图像对应的目标方阵的方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板生产用的定位方法，其特征在于，对各待选定位组合进行筛选的方法包括：
6.根据权利要求1所述的一种用于PCB板生产用的定位方法，其特征在于，步骤S5中，初选框灰度检测数据和检测方阵的获取方法包括：
7.根据权利要求1所述的一种用于PCB板生产用的定位方法，其特征在于，步骤S7中，PCB板定位调整步骤包括：
8.一种用于PCB板生产用的定位系统，其特征在于，执行权利要求1至7中任意一项所述的一种用于PCB板生产用的定位方法，包括样品分析模块、CCD定位模块和补充定位模块；p>
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种用于PCB板生产用的定位方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于pcb板生产用的定位方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于pcb板生产用的定位方法，其特征在于，步骤s2中，基准点的设置方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于pcb板生产用的定位方法，其特征在于，进行pcb板实物模拟的方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于pcb板生产用的定位方法，其特征在于，根据待选组合确定标准图像对应的目标方阵的方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于pcb板生产用的定位方法，其特征在于，对各待选定位组合进行筛选的方法包括：
6.根据权利要求1所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋振武，宋世祥，郭先锋，杨亚兵，袁秋怀，
申请(专利权)人：深圳市强达电路股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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