【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其是涉及一种输送装置及机器人设备。
技术介绍
1、消化道、呼吸道及尿道等自然腔道是人类常见疾病易发部位，由于病灶处于人体自然腔道内部，因此，需要通过软式内镜进行检查和治疗。机器人辅助软式内镜介入技术使得医生可以通过控制手柄来操作软式内镜，大幅降低医生的体力和手工操作劳动强度，降低手术的操作对技能和经验的依赖，减少对医务人员的辐射，同时提高手术效率和安全性。
2、软式内镜精准、连续、稳定输送是在复杂的自然腔道环境中完成病变筛查、活检、剥离组织等任务的重要前提。临床中，内镜输送依赖于医生手部的技巧性和经验性操作。
3、内镜及手术器械在输送的过程中往往需要伴随着旋转运动，以便于快速对自然腔道疾病进行观察和定位，提高手术效率。然而，现有的软式内镜输送装置并未满足临床对软式内镜输送的需求，存在旋转运动缺失、输送和旋转运动不能同时进行、软式内镜及器械拆卸困难等问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的第一个目的是提供一种输送装置，旨在实现夹紧柔性...
【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送动力结构包括：
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送动力结构还包括安装架；
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送对接件包括：
5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送动力结构还包括位于所述容纳腔外的输送传送组件；
6.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述执行机构包括：
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，还包括用于调节所述从动轮组件与...
【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送动力结构包括：
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送动力结构还包括安装架；
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送对接件包括：
5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送动力结构还包括位于所述容纳腔外的输送传送组件；
6.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述执行机构包括：
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，还包括用于调节所述从动轮组件与所述主动轮组件之间的间距的夹紧调节组件。
8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述夹紧调节组件包括：
9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述夹紧调节组件还包括设置在所述旋转动力结构上的限转板，所述限转板用于限位所述螺母转动；
10.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述从动轮组件的不动部上设置有贯穿所述承载腔的第二压紧块，所述第二压紧块与所述第一压紧块抵接；
11.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，还包括用于检测所述柔性器械的输送长度的长度检测机构。
12....
【专利技术属性】
技术研发人员：江维，张芳敏，卢天伟，
申请(专利权)人：北京云力境安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。