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本发明公开了一种输送装置及机器人设备，输送装置包括：动力机构，动力机构包括输送动力结构及旋转动力结构，输送动力结构安装在旋转动力结构上，旋转动力结构安装在机器人的机械臂末端；夹持待输送的柔性器械的执行机构，执行机构与输送动力结构卡接，且当执...
该专利属于北京云力境安科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云力境安科技有限公司授权不得商用。

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