一种全自动洗发机用仿真机械手制造技术

本技术涉及机械手技术领域，提出了一种全自动洗发机用仿真机械手，包括柔性手掌，所述柔性手掌一端具有连接轴部，所述柔性手掌中部具有排水口，所述柔性手掌的手指跟部具有排气口，气管和水管，二者均设置在所述柔性手掌内部，且所述气管一端和所述水管一端均设置在所述柔性手掌表面，所述连接轴部位于所述气管一端和所述水管一端之间，所述气管另一端连通所述排气口，所述水管另一端连通所述排水口。通过上述技术方案，解决了现有技术中的传统的仿真机械手只能够完成按摩操作，无法完成清洗操作的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体的，涉及一种全自动洗发机用仿真机械手。

技术介绍

1、理发师因长期洗发，受到洗发水的侵蚀，极易受到伤害。尤其在冬天，双手长期浸泡在水里会出现皮肤肿痛，冻疮，裂口，感染等症状，所以洗发机诞生了，目前的洗发机通常采取仿真机械手模拟人手清洗按摩头发的形式。

2、洗发机在养老院和美容美发店也受到了广泛关注，但传统的仿真机械手只能够在机械臂的带动作用下对头部进行按摩作用，需要靠其他部件完成清洗操作，且容易在洗发过程中缠绕头发，发生事故。

技术实现思路

1、本技术提出一种全自动洗发机用仿真机械手，解决了相关技术中的传统的仿真机械手只能够完成按摩操作，无法完成清洗操作的问题。

2、本技术的技术方案如下：

3、一种全自动洗发机用仿真机械手，包括

4、柔性手掌，所述柔性手掌一端具有连接轴部，所述柔性手掌中部具有排水口，所述柔性手掌还具有排气口，

5、气管和水管，二者均设置在所述柔性手掌内部，且所述气管一端和所述水管一端均设置在所述柔性手掌表面，所述连接轴部位于所述气管一端和所述水管一端之间，所述气管另一端连通所述排气口，所述水管另一端连通所述排水口。

6、作为进一步的技术方案，所述柔性手掌包括

7、固定架、柔性手部，所述固定架设置在所述柔性手部内部，所述气管和所述水管均设置在所述固定架上，所述固定架一端具有所述连接轴部，所述柔性手部具有所述排水口和所述排气口。

8、作为进一步的技术方案，所述固定架包括

9、手型底板和固定部，所述固定部设置在所述手型底板上，所述气管设置在所述固定部上，所述水管设置在所述手型底板上。

10、作为进一步的技术方案，还包括

11、若干个压缩气缸，所述压缩气缸设置在所述固定部上，所述气管另一端通过所述压缩气缸连通所述排气口。

12、作为进一步的技术方案，所述柔性手部的手指端部具有凹凸纹理。

13、作为进一步的技术方案，还包括

14、手套，套设在所述柔性手掌上。

15、本技术的工作原理及有益效果为：

16、本技术中，随着科技进步，在现代全自动智能洗发机制造业中，全自动智能洗发机技术能代替大部分的人工操作，提高服务效率，并节省时间成本，因此开始被广泛的应用，为养老院和美容美发店提供服务。

17、但随之而来的问题是，目前市场上的自动洗发机不能实现机械手末端精准调整达到仿真洗头的目的，一般都是用水压喷射冲洗，自动提供洗发水，再用水压冲洗，且传统的仿真机械手只能够在机械臂的带动作用下对头部进行按摩清洗作用，需要靠其他部件提供洗发水等，容易在洗发过程中缠绕头发，发生事故，为了解决上述问题，设计了一种全自动洗发机用仿真机械手。

18、使用柔性手掌通过连接轴部与机械臂连接，可以在机械臂带动柔性手掌精准移动的同时，还可以实现多方位的旋转，提供更好的洗发服务，清洗更加全面，且使用柔性材料的手掌，一方面在清洗过程中避免了缠绕头发的情况发生，另一方面可以在清洗之前，人为提前调整好手掌和手指的位置，便于为不同客户提供更适合的服务；进一步设置柔性手掌中部有排水口，其具有排气口，便于在清洗按摩时，直接从柔性手掌喷出洗发水，排水口类似于花洒的出水口，可以一边冲水配合十指边抓挠按，加设语音功能零部件，进行按摩包括发际线至黄金点再抓揉按摩再至鬓角两侧发际线抓挠至头顶部而后语音功能和识别功能提示头向左旁侧六十度进行耳后脑勺抓挠后再语音提示头再向右边侧六十度进行耳后脑勺抓挠，完成一边流程，且释放适于人体安全的高压气体，提高清洗效果，不再需要其他零部件来完成上述功能，进一步为了方便向其中提供水源和气源，设置了气管和水管，用于传输所需物质，且气管一端和水管一端均设置在柔性手掌表面，是为了防止在通过连接轴部调整整体旋转角度时，气管与水管发生干涉，将两种管进料端设置在柔性手掌表面，不会跟随其转动过多角度。

19、同时还可以在手型底板一侧安装语音识别功能的相关装置，以及便于实现全自动化的摄像头等，摄像头能够与语音识别装置以及其他自动化设备连接，完善整个洗发机。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动洗发机用仿真机械手，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种全自动洗发机用仿真机械手，其特征在于，所述柔性手掌（1）包括

3.根据权利要求2所述的一种全自动洗发机用仿真机械手，其特征在于，所述固定架（7）包括

4.根据权利要求3所述的一种全自动洗发机用仿真机械手，其特征在于，还包括

5. 根据权利要求2所述的一种全自动洗发机用仿真机械手，其特征在于，所述柔性手部（8）的手指端部具有凹凸纹理。

6.根据权利要求1所述的一种全自动洗发机用仿真机械手，其特征在于，还包括

【技术特征摘要】

1.一种全自动洗发机用仿真机械手，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种全自动洗发机用仿真机械手，其特征在于，所述柔性手掌（1）包括

3.根据权利要求2所述的一种全自动洗发机用仿真机械手，其特征在于，所述固定架（7）包括

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯建平，
申请(专利权)人：河北新面孔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：