【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及挂钩探测，尤其涉及一种安全挂钩中物体探测的方法及装置。
技术介绍
1、国家对高空作业安全保障有着严格的规定，要求高空作业人员必须正确穿戴和使用带保险绳的安全带。在高空作业时，使用者应将安全带固定在自身身体上，另一端通过将保险绳上的金属安全挂钩(钩环)挂在上方牢固的固定端(固定架或安全绳)的连接体(钩挂物)上进行固定，从而保障使用者的人身安全。但在实际应用中，高空作业人员经常因为疏忽或嫌高空移动时麻烦而忘记将钩环钩挂在高处的钩挂物上，从而危及到使用者的人身安全；而且地面管理人员也难以及时发现提醒，这也成为高空坠落安全事故发生的一个主要原因。因此，如何监测安全带的钩环是否有效钩挂，便于及时提醒使用者安全系挂保险绳，是防止高空坠落事件时有发生的关键措施。
2、目前，行业内主要采用的方法有：机械弹压式监测、铁磁感应探测等方法，但采用机械弹压式监测方法来监测安全带的钩环钩挂状态时，当钩挂物直接压接到弹压舌片(机械开关)，才能接通“钩环有效钩挂”信号。但由于弹压舌片的尺寸及位置的限制，容易发生钩环内的钩挂物(固定架或安全绳)没能正常压接到弹压舌片而无法接通“钩环有效钩挂”信号，因此容易造成误发信号。而采用铁磁感应探测方法监测安全带的钩环钩挂状态时，当钩环钩挂了环形铁性材料的钩挂物之后，改变钩环中磁场强度，便可接通“钩环有效钩挂”信号，但由于钩挂物必须为环形铁性材料，若现场钩挂的物体若为非环形铁性材料时，容易造成误发信号。
3、因此，目前亟需一种能够避免信号误发、对钩环内物体的无感(非接触)、全域全品类、
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种安全挂钩中物体探测的方法及装置，以解决现有技术中容易造成信号误发，无法对钩环内物体的无感(非接触)、全域全品类、经济节能以及便捷高效探测的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种安全挂钩中物体探测的方法，包括：
3、响应于用户所输入的钩挂物的直径，根据安全挂钩的结构信息，进行仿真计算，从而得到探测光束的发射点位置；
4、根据所述探测光束的发射点位置，结合所述钩挂物的直径，计算出探测光束的扇形发射尺寸；其中，所述探测光束的扇形发射尺寸包括探测光束的数量和角度；
5、控制所述探测光束在所述发射点位置，以所述扇形发射尺寸进行发射，从而通过光束接收器，持续监控是否接收到所述探测光束的反射光线；其中，所述反射光线由所述探测光束与所述安全挂钩内的钩挂物相交或相切时产生；
6、若有，则生成并反馈所述安全挂钩已挂载钩挂物的信号；
7、若无，则生成并反馈所述安全挂钩未挂载钩挂物的信号，从而进行发出警报。
8、作为优选方案，所述响应于用户所输入的钩挂物的直径，根据安全挂钩的结构信息，进行仿真计算，从而得到探测光束的发射点位置，具体为：
9、响应于用户所输入的钩挂物的直径，对安全挂钩进行仿真计算，以使得在计算过程中，根据安全挂钩的结构信息，得到所述安全挂钩的结构方程，从而得到探测光束发射点位置的坐标方程；
10、根据所述钩挂物的直径，构建所述钩挂物的动圆，并根据所述动圆的圆心坐标，所述发射点位置与所述动圆的切线，以及所述动圆和所述安全挂钩的结构方程的切点，通过所述探测光束发射点位置的坐标方程，计算得到探测光束的发射点位置。
11、作为优选方案，所述安全挂钩的结构方程为：其中，a为所述安全挂钩的长轴，b为所述安全挂钩的短轴，x和y为所述安全挂钩的边的坐标信息；
12、所述探测光束发射点位置的坐标方程为：其中，x0和y0为所述探测光束发射点位置的坐标信息；
13、所述探测光束的发射点位置的计算公式包括：
14、
15、
16、
17、
18、
19、其中，θ为每两条探测光束之间的夹角，r为动圆的半径，动圆与安全挂钩的切点为q＝(x1,y1)，为切点q的法向量，p为动圆的圆心坐标，|op|为动圆的圆心坐标与探测光束发射点位置的坐标的距离，λ为拉格朗日乘数算子。
20、作为优选方案，所述根据所述探测光束的发射点位置，结合所述钩挂物的直径，计算出探测光束的扇形发射尺寸，具体为：
21、根据所述探测光束的发射点位置，计算所述钩挂物的直径对应的动圆的圆心与所述发射点位置之间的最大距离，从而确定所述钩挂物的直径对应的动圆的位置；其中，所述钩挂物的直径对应的动圆与所述安全挂钩相切；
22、依次从所述探测光束的发射点位置，向所述钩挂物的直径对应的动圆的上侧或下侧作切线，并在每得到一个切线后，构建均与该切线和所述安全挂钩相切的切圆，直至所构建的切圆无法与所述安全挂钩相切，且与所述安全挂钩相交时，计算得到所作切线的数量、每个切线的长度和每个切线之间的角度；
23、根据所作切线的数量、每个切线的长度和每个切线之间的角度，得到所述探测光束的扇形发射尺寸。
24、作为优选方案，所述根据所作切线的数量、每个切线的长度和每个切线之间的角度，得到所述探测光束的扇形发射尺寸，具体为：
25、根据所作切线的数量，以及所述动圆与所述安全挂钩的切点的位置，计算出探测光束的数量；
26、将所述探测光束的数量、每个切线的长度和每个切线之间的角度，作为所述探测光束的扇形发射尺寸。
27、作为优选方案，当所述动圆与所述安全挂钩的切点的位置在所述安全挂钩的长轴上时，则探测光束的数量的计算公式为：
28、n＝2n0
29、当所述动圆与所述安全挂钩的切点的位置不在所述安全挂钩的长轴上时，则探测光束的数量的计算公式为：
30、n＝2n0+1
31、其中，n为探测光束的数量，n0为所作切线的数量。
32、作为优选方案，所述控制所述探测光束在所述发射点位置，以所述扇形发射尺寸进行发射，具体为：
33、通过控制探测光束发射器移动至所述发射点位置，并根据所述扇形发射尺寸，设置所述探测光束发射器的发射参数，从而在设置发射参数后控制所述探测光束发射器发射探测光束。
34、相应地，本专利技术还提供一种安全挂钩中物体探测的方法，包括：发射点模块、扇形发射模块、控制模块、第一执行模块和第二执行模块；
35、所述发射点模块，用于响应于用户所输入的钩挂物的直径，根据安全挂钩的结构信息，进行仿真计算，从而得到探测光束的发射点位置；
36、所述扇形发射模块，用于根据所述探测光束的发射点位置，结合所述钩挂物的直径，计算出探测光束的扇形发射尺寸；其中，所述探测光束的扇形发射尺寸包括探测光束的数量和角度；
37、所述控制模块，用于控制所述探测光束在所述发射点位置，以所述扇形发射尺寸进行发射，从而通过光束接收器，持续监控是否接收到所述探测光束的反射光线；其中，所述反射光线由所述探测光束与所述安全挂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种安全挂钩中物体探测的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种安全挂钩中物体探测的方法，其特征在于，所述响应于用户所输入的钩挂物的直径，根据安全挂钩的结构信息，进行仿真计算，从而得到探测光束的发射点位置，具体为：
3.如权利要求2所述的一种安全挂钩中物体探测的方法，其特征在于，所述安全挂钩的结构方程为：其中，a为所述安全挂钩的长轴，b为所述安全挂钩的短轴，x和y为所述安全挂钩的边的坐标信息；
4.如权利要求3所述的一种安全挂钩中物体探测的方法，其特征在于，所述根据所述探测光束的发射点位置，结合所述钩挂物的直径，计算出探测光束的扇形发射尺寸，具体为：
5.如权利要求4所述的一种安全挂钩中物体探测的方法，其特征在于，所述根据所作切线的数量、每个切线的长度和每个切线之间的角度，得到所述探测光束的扇形发射尺寸，具体为：
6.如权利要求4所述的一种安全挂钩中物体探测的方法，其特征在于，当所述动圆与所述安全挂钩的切点的位置在所述安全挂钩的长轴上时，则探测光束的数量的计算公式为：
7.如权利要求6所述的一
8.一种安全挂钩中物体探测的方法，其特征在于，包括：发射点模块、扇形发射模块、控制模块、第一执行模块和第二执行模块；
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的安全挂钩中物体探测的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的安全挂钩中物体探测的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种安全挂钩中物体探测的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种安全挂钩中物体探测的方法，其特征在于，所述响应于用户所输入的钩挂物的直径，根据安全挂钩的结构信息，进行仿真计算，从而得到探测光束的发射点位置，具体为：
3.如权利要求2所述的一种安全挂钩中物体探测的方法，其特征在于，所述安全挂钩的结构方程为：其中，a为所述安全挂钩的长轴，b为所述安全挂钩的短轴，x和y为所述安全挂钩的边的坐标信息；
4.如权利要求3所述的一种安全挂钩中物体探测的方法，其特征在于，所述根据所述探测光束的发射点位置，结合所述钩挂物的直径，计算出探测光束的扇形发射尺寸，具体为：
5.如权利要求4所述的一种安全挂钩中物体探测的方法，其特征在于，所述根据所作切线的数量、每个切线的长度和每个切线之间的角度，得到所述探测光束的扇形发射尺寸，具体为：
6.如权利要求4所述的一种安全挂钩中物...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢松瑜，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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