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本发明公开了一种安全挂钩中物体探测的方法及装置，包括：响应于用户所输入的钩挂物的直径，根据安全挂钩的结构信息，进行仿真计算，从而得到探测光束的发射点位置；根据所述探测光束的发射点位置，结合所述钩挂物的直径，计算出探测光束的扇形发射尺寸；控制...
该专利属于广东电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司授权不得商用。

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