自动洗车机系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动洗车机系统，包括底板、龙门架、吸水海绵辊、金属座、砂石嵌入检测机构以及上位机，砂石嵌入检测机构包括第一旋转电机、牵引绳、升降环、限位杆、套筒、拉力弹簧、拉力传感器以及半圆环，待清洗的汽车可以驶入到龙门架中进行清洗，并通过吸水海绵辊干，而在没有清洗任务时，可以将升降环和半圆环下降到吸水海绵辊的外部，半圆环会与吸水海绵辊外表面接触，然后第一旋转电机通过牵引绳带动升降环和半圆环上升，拉力传感器可以检测拉力弹簧提供的拉力，当半圆环上升经过嵌有砂石的区域时，会受到阻碍，使拉力传感器采集的拉力数据发生变化，此时判断为吸水海绵辊上嵌有砂石，从而可以及时进行更换，避免擦干过程中毁坏车漆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动洗车，特别涉及一种自动洗车机系统。

技术介绍

1、随着人们生活水平的不断提高，汽车保有量也在不断的增加，城市居民中大多都会配备一台小汽车，以便于日常的出行，驾驶者为了保证驾驶的体验以及自身的舒适，会对汽车进行养护，养护包括检查、各零部件的保养以及洗车等，其中洗车是汽车养护中最基础的一项，洗车可以保证汽车外形的整洁以及干净，而洗车的方式有多种，其中一种为自动洗车机，将车辆开入到自动汽车机中后，自动洗车机可以对车辆进行自动清洗，相比于传统的人工洗车，自动洗车机效率更高，并且可以减少人力的使用，目前的自动洗车机的洗车流程主要分为洗车和擦干两个过程，擦干过程大多是通过吸水海绵来实现，然而在洗车的过程中，砂石等会嵌入到吸水海绵中，当吸水海绵对车辆外壳进行吸水时，砂石等会刮花车漆，造成车辆的损坏，目前的自动洗车机并不能对吸水海绵是否含有砂石进行检测，只能定期进行更换，在更换吸水海绵前清洗的车辆车漆都会受到损坏。

技术实现思路

1、鉴于此，本专利技术提出自动洗车机系统，可以检测吸水海绵辊外表现是否嵌有砂石本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.自动洗车机系统，其特征在于，包括底板、龙门架、吸水海绵辊、金属座、砂石嵌入检测机构以及上位机，所述龙门架设置在底板上方，所述金属座阵列式设置在龙门架内部两侧的底板顶面上，所述吸水海绵辊底端与金属座转动连接；所述砂石嵌入检测机构包括第一旋转电机、牵引绳、升降环、限位杆、套筒、拉力弹簧、拉力传感器以及半圆环，所述第一旋转电机设置在龙门架顶面，所述牵引绳一端缠绕在第一旋转电机输出轴上，另一端与升降环顶面连接，所述半圆环对称设置在升降环下方，所述套筒设置在半圆环顶面，所述拉力传感器设置在套筒内底面，所述拉力弹簧位于套筒内部，其底端与拉力传感器连接，所述限位杆设置在升降环底面，其底端伸入到套筒...

【技术特征摘要】

1.自动洗车机系统，其特征在于，包括底板、龙门架、吸水海绵辊、金属座、砂石嵌入检测机构以及上位机，所述龙门架设置在底板上方，所述金属座阵列式设置在龙门架内部两侧的底板顶面上，所述吸水海绵辊底端与金属座转动连接；所述砂石嵌入检测机构包括第一旋转电机、牵引绳、升降环、限位杆、套筒、拉力弹簧、拉力传感器以及半圆环，所述第一旋转电机设置在龙门架顶面，所述牵引绳一端缠绕在第一旋转电机输出轴上，另一端与升降环顶面连接，所述半圆环对称设置在升降环下方，所述套筒设置在半圆环顶面，所述拉力传感器设置在套筒内底面，所述拉力弹簧位于套筒内部，其底端与拉力传感器连接，所述限位杆设置在升降环底面，其底端伸入到套筒中与拉力弹簧顶端连接，所述半圆环之间形成摩擦检测腔，所述吸水海绵辊位于摩擦检测腔的升降路径上；所述上位机设置在龙门架外侧壁，并分别与第一旋转电机以及拉力传感器数据连接。

2.根据权利要求1所述的自动洗车机系统，其特征在于，所述砂石嵌入检测机构还包括液压杆以及侧板，所述侧板设置在升降环外圆周面，其底面延伸到半圆环外侧，所述液压杆设置在侧板侧壁上，其输出轴与半圆环外圆周面连接，所述限位杆顶端与升降环底面滑动连接，所述上位机与液压杆数据连接。

3.根据权利要求2所述的自动洗车机系统，其特征在于，所述限位杆顶端设置有t型滑块，所述升降环底面设置有t型滑槽，所述t型滑块位于t型滑槽中。

4.根据权利要求1所述的自动洗车机系统，其特征在于，还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括竖向电动滑台、电动转台、承载板、旋转杆、转轴、主动轮、从动轮、同步带以及第二旋转电机，所述竖向电动滑台设置在龙门架内侧壁上，所述电动转台设置在竖向电动滑台的动子上，所述承载板两侧与电动转台旋转面上侧连接，所述旋转杆转动贯穿设置在承载板上，所述从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢汉泉，刘丽随，
申请(专利权)人：广州市泉威信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：