一种可移动充电装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可移动充电装置及其控制方法。包括：龙门架和行进机构，行进机构设置于龙门架的底部；龙门架包括可伸缩横梁和支撑组件，可伸缩横梁设置于支撑组件上，行进机构安装于支撑组件的底部；充电组件，充电组件设置于龙门架上；可移动充电装置用于接收到充电或者放电命令时，根据车位坐标和车辆的充电口在车身的位置信息执行第一行走模式，自动导航并行走至车辆所停的车位处；执行第二行走模式，之后定位车辆的充电口并通过充电组件控制第一充电枪接入充电口。本发明专利技术实施例通过龙门架、行进机构和充电组件组成可移动充电装置，结合不同行走模式，实现能够对任何车型插拔充电枪的操作，提升可移动充电装置的运营效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及充电桩领域，尤其涉及一种可移动充电装置及其控制方法。

技术介绍

1、随着新能源汽车的不断发展，以电能驱动的汽车应用较广泛，而以电能驱动的汽车需要进行不断的充电来满足使用需求，因此对于充电装置的智能化需求越来越高。

2、现有技术中，采用移动充电桩或分布式储能场景，当车辆有充电需求时，充电装置通过充电枪连接车辆充电接口，对有需求的车辆进行充电。

3、然而，在无人的情况下，因为无法拔出或收回充电枪，致使车辆一直占用充电装置，其他有充电需求的车辆却无法充电，而且常规充电装置由于车身较宽，无法进入两车之间去实现插枪或拔枪操作，降低了充电桩的利用率。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种可移动充电装置及其控制方法，以解决无论是何车型，充电口位于何处，都能实现插拔充电枪的操作，提升充电装置的运营效率。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种可移动充电装置，包括：

3、龙门架和行进机构，行进机构设置于龙门架的底部；龙门架包括可伸缩横梁和支撑组件，可伸缩横梁设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可移动充电装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可移动充电装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑组件和第二支撑组件；所述行进机构包括可转向的第一行走轮和第二行走轮；

3.根据权利要求2所述的可移动充电装置，其特征在于，所述第一支撑组件包括第一可伸缩支撑立柱、第一立柱底座、设置于所述第一立柱底座两端部的第一底座可伸缩臂和第二底座可伸缩臂；所述第一可伸缩支撑立柱设置于所述第一立柱底座上；

4.根据权利要求1所述的可移动充电装置，其特征在于，所述充电组件包括机械臂升降台、机械臂和抓取手爪，所述机械臂与所述机械臂升降台以及所述抓取手爪连...

【技术特征摘要】

1.一种可移动充电装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可移动充电装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑组件和第二支撑组件；所述行进机构包括可转向的第一行走轮和第二行走轮；

3.根据权利要求2所述的可移动充电装置，其特征在于，所述第一支撑组件包括第一可伸缩支撑立柱、第一立柱底座、设置于所述第一立柱底座两端部的第一底座可伸缩臂和第二底座可伸缩臂；所述第一可伸缩支撑立柱设置于所述第一立柱底座上；

4.根据权利要求1所述的可移动充电装置，其特征在于，所述充电组件包括机械臂升降台、机械臂和抓取手爪，所述机械臂与所述机械臂升降台以及所述抓取手爪连接；

5.根据权利要求4所述的可移动充电装置，其特征在于，所述机械臂安装在所述机械臂升降台上，所述机械臂升降台安装在所述可伸缩横梁的导轨上，所述机械臂升降台能够沿所述可伸缩横梁的伸缩运动方向运动。

6.根据权利要求4所述的可移动充电装置，其特征在于，所述充电组件还包括第二充电枪和储能模块，所述第二充电枪与所述储能模块连接；所述储能模块设置于所述可伸缩横梁和/或支撑组件上；

7.一种可移动充电装置的控制方法，其特征在于，所述可移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志明，曹光宇，兰天，狄士春，
申请(专利权)人：上海挚达科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：