【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、在新能源汽车行业中，主要的动力来自电池，例如刀片电池，在刀片电池的生产过程中其以电池模组的形式进行生产。
2、刀片电池模组生产装配趋于自动化，但仍有产线单一性、产能不足（不满足生产节拍）、质量低（模组、气凝胶和端板装配精度低误差大）等不可忽视的问题。
3、在以往的设计中，类似工艺流程多采用多个工站实现单一产品装配，装配定位精度低；忽略了产品迭代升级后工站是否可以兼容生产；同时模组、气凝胶和端板的装配精度差，造成大量不合格产品。
4、本专利技术将介绍一种逻辑合理，布局结构简单的新工艺流程，解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电池模组加工工艺。
2、本专利技术的技术方案是：一种电池模组加工工艺，包括：设置在机架上的工位，其中：
3、第一工位，所述第一工位进行托盘上料，并流转至第二工位；
4、第二工位，所述第二工位进行气凝胶贴胶，
5、第三工位，所述第三工位进行电子标签读取和托盘分流，按照配方进行端板安装，托盘沿绿色箭头流转；当识别16刀片的小单元时，托盘沿黄色箭头流转；当识别18刀片的小单元时，托盘沿蓝色箭头流转；
6、第四工位和第五工位，在两个工位进行端板安装；
7、第六工位和第七工位，在两个工位设置拾取单元，将小单元按照配方进行配组成型。
8、进一步的，第一工位的具体工作流程：托盘流转到位，托盘解锁，托盘顶
9、进一步的，在所述第一工位还进行定长操作；所述定长操作：托盘流转到位，托盘解锁，托盘顶起定位，定长机构作业，定长结束后，顶升机构下降，托盘流入至下一工序。
10、进一步的，第二工位的操作包括：气凝胶上料通过转台进行双供料，根据产品数模要求自动粘贴气凝胶，气凝胶为单向背胶，xy行架抓胶完成自动撕胶，对胶进行二次定位，然后进行贴胶作业。
11、进一步的，第三工位的位置还平行设置三排工作台；
12、第一排为蓝色箭头流转方向；
13、第二排第一个设置第三工位，且沿第二排方向为黄色箭头流转方向；
14、第三排为绿色箭头流转方向，且在第三排的相应工作台上设置第四工位和第五工位。
15、进一步的，在第一排和第二排上均设置托盘缓冲工位。保证三个方向流转的稳定和同步。托盘缓冲工位的数量根据实际进行设置。缓冲工位设置输送机构即可，输送机构也是目前现有的模块，不再赘述。
16、进一步的，在三排工作台的转角位置，设置直角转向输送模块。使用的输送模块是现有的设备，本专利不在赘述。
17、进一步的，第四工位和第五工位分别进行一侧的端板安装。例如，第四工位仅进行右侧端板的安装，第五工位仅进行左侧端板的安装，具体按照时，根据实际需要进行旋转并端板安装，这种端板的安装是现有的模块，故不再赘述。
18、进一步的，第六工位和第七工位设置两组拾取单元能提高拾取效率，同时拾取单元为现有的设备，一般为机械手配合吸盘或者夹爪，在配合相机进行引导和定位。
19、进一步的，最终成型的所述托盘上设置小单元的电芯，且依次设置六个，从右向左分别是端板、16刀片、18刀片、16刀片、18刀片、16刀片、18刀片、端板；在相邻的两个小单元之间还分别设置气凝胶。
20、本专利技术的有益技术效果是：按照工艺流程图解可实现迭代升级产品按照配比或配方，托盘流转调整，最终完成新的模组堆叠；通过分布布局各工站和合理托盘流向输送逻辑关系实现多产品兼容生产，装配工站由机器人配置相机寻找mark点，提高定位装配精度。满足迭代升级产品装配工艺，且为企业节约产线投入的设备费用。
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1.一种电池模组加工工艺，其特征在于，包括：设置在机架上的工位，其中：
2.根据权利要求1所述的电池模组加工工艺，其特征在于：第一工位的具体工作流程：托盘流转到位，托盘解锁，托盘顶起定位，机械手将电芯按配方抓取，经过等离子清洁后放置在第一工位的小单元上料并至托盘，电芯放置到托盘后，顶升机构下降，托盘流入至下一工序。
3.根据权利要求2所述的电池模组加工工艺，其特征在于：在所述第一工位还进行定长操作；所述定长操作：托盘流转到位，托盘解锁，托盘顶起定位，定长机构作业，定长结束后，顶升机构下降，托盘流入至下一工序。
4.根据权利要求1所述的电池模组加工工艺，其特征在于：第二工位的操作包括：气凝胶上料通过转台进行双供料，根据产品数模要求自动粘贴气凝胶，气凝胶为单向背胶，XY行架抓胶完成自动撕胶，对胶进行二次定位，然后进行贴胶作业。
5.根据权利要求1所述的电池模组加工工艺，其特征在于：第三工位的位置还平行设置三排工作台；
6.根据权利要求1所述的电池模组加工工艺，其特征在于：在第一排和第二排上均设置托盘缓冲工位。
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8.根据权利要求1所述的电池模组加工工艺，其特征在于：最终成型的所述托盘上配组设置多个小单元的电芯。
9.根据权利要求8所述的电池模组加工工艺，其特征在于：在托盘上配组依次设置六个小单元，从右向左分别是端板、16刀片、18刀片、16刀片、18刀片、16刀片、18刀片、端板；在相邻的两个小单元之间还分别设置气凝胶。
...【技术特征摘要】
1.一种电池模组加工工艺，其特征在于，包括：设置在机架上的工位，其中：
2.根据权利要求1所述的电池模组加工工艺，其特征在于：第一工位的具体工作流程：托盘流转到位，托盘解锁，托盘顶起定位，机械手将电芯按配方抓取，经过等离子清洁后放置在第一工位的小单元上料并至托盘，电芯放置到托盘后，顶升机构下降，托盘流入至下一工序。
3.根据权利要求2所述的电池模组加工工艺，其特征在于：在所述第一工位还进行定长操作；所述定长操作：托盘流转到位，托盘解锁，托盘顶起定位，定长机构作业，定长结束后，顶升机构下降，托盘流入至下一工序。
4.根据权利要求1所述的电池模组加工工艺，其特征在于：第二工位的操作包括：气凝胶上料通过转台进行双供料，根据产品数模要求自动粘贴气凝胶，气凝胶为单向背胶，xy行架...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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