【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电气自动化领域，具体涉及一种面向无人机的云边协同资源调度方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，电能已经成为了人们生产和生活中必不可少的二次能源，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。因此，保障电能的稳定可靠供应，就成为了电力系统最重要的任务之一。
2、近年来，采用无人机对配网输电线路进行巡视已经成为输电线路日常运维工作的重要组成部分。无人机巡视实现了对输电线路的自动化巡检，通过搭载红外、可见光传感器等设备，整合电力设备非接触监测技术、模式识别技术等对输电线路进行巡视，替代运维人员进行人工巡视工作，提高了输电线路的巡检效率，同时降低了人工成本。
3、但是，目前在输电线路无人机巡视过程中，无人机巡检作业产生了大量的图像和视频数据，数据量显著增加，网络中的通信量也呈快速增长趋势。目前，在现有的计数方案中，无人机需要将拍摄的全部视频流数据上传到云服务器进行处理。但是，这种处理方式不仅会给云端带来极大的带宽压力，而且也增加了极大的带宽成本，同时还提高了数据的延时。
...【技术保护点】
1.一种面向无人机的云边协同资源调度方法，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向无人机的云边协同资源调度方法，其特征在于步骤S1所述的数据信息，具体包括红外光图像数据、可见光图像数据、时间信息和位置信息。
3.根据权利要求2所述的面向无人机的云边协同资源调度方法，其特征在于步骤S2所述的边缘数据中心对获取的数据信息进行预处理，具体包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的面向无人机的云边协同资源调度方法，其特征在于步骤S3所述的资源最优配置算法，具体包括如下步骤：
5.一种实现权利要求1～4之一所述的面向无人机的云边...
【技术特征摘要】
1.一种面向无人机的云边协同资源调度方法，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向无人机的云边协同资源调度方法，其特征在于步骤s1所述的数据信息，具体包括红外光图像数据、可见光图像数据、时间信息和位置信息。
3.根据权利要求2所述的面向无人机的云边协同资源调度方法，其特征在于步骤s2所述的边缘数据中心对获取的数据信息进行预处理，具体包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的面向无人机的云边协同资源调度方法，其特征在于步骤s3所述的资源最优配置算法，具体包括如下步骤：
5.一种实现权利要求1～4之一所述的面向无人机的云边协同资源调度方法的系统，其特征在于具体包括数据获取模块、预处理模块、最优方案计算模块和数据处理模块；数据获取模块用于获取无人机采集的数据信息，并将数据上传预处理模块；预处理模块用于根据接收的数据，对获取的数据信息进行预处理，并将...
【专利技术属性】
技术研发人员：李理，田歆，冯晓文，刘晗，喻理文，覃勇杰，彭赞，单周平，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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