【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械抓取结构，具体涉及一种气动式激光切板机抓取机构。
技术介绍
1、气动式激光切板机是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，激光切割技术采用无接触性加工，能最大程度地减轻加工变形、不会让木板产生裂缝、减少材料浪费；而且激光加工速度快、精度高，切口平滑，一般不需要再后续处理，气动式激光切板机能够切割金属板、玻璃板和木板等。
2、气动式激光切板机在对木板进行切割加工时，需要通过木板抓取机构将等待切割的木板抓取至切割台的表面，由气动式激光切板机对其进行切割加工，因木板的表面相较于金属板和玻璃板的表面会更为粗糙些，木板的表面有很多缝隙以及小孔，如果使用吸盘式部件抓取的话，容易出现木板移动过程中脱落的现象，一般会使用夹持部件对木板进行抓取并移动，然而木板的具有一定的重量，如果只对木板的侧面进行夹持的话，若木板的重量过大，会导致对木板夹持的不够稳定，从而导致木板夹持不稳而掉落，木板掉落与地面撞击，会导致木板的损伤，严重的会使得木板报废，从而增加成本
3、为此提出一种气动式激光切板机抓取机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为解决上述
技术介绍
提到的问题，本技术提供了一种气动式激光切板机抓取机构。
2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种气动式激光切板机抓取机构，包括气动式激光切板机，且气动式激光切板机用于对木板进行切割加工，所述气
4、进一步地，所述移动机构包括安装架，所述气动式激光切板机的表面固定设有安装架，所述安装架的内壁开设有第一滑槽且有两组并呈对应设置，两组第一滑槽的内壁均转动安装有螺纹杆，且螺纹杆的右端贯穿安装架的表面，所述螺纹杆的表面螺纹连接有第一滑块且有两组并呈对应设置，且第一滑块与第一滑槽的内壁呈滑动安装设置，两组所述第一滑块的相对面固定连接有移动板，所述安装架的右侧固定设有第一电机，且第一电机的输出端与其中一组所述螺纹杆的右端呈固定连接设置，两组所述螺纹杆的表面均固定套设有皮带轮，两组所述皮带轮的表面啮合有皮带，所述移动板的底部固定连接有电动伸缩杆且有两组并呈对应设置。
5、进一步地，所述夹持机构包括横板，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有横板，所述横板的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁转动安装有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的前端贯穿横板的表面，所述横板的前侧表面固定设有第二电机，且第二电机的输出端与双向螺纹杆的前端呈固定连接设置，所述双向螺纹杆的表面螺纹连接有第二滑块，且第二滑块与第二滑槽的内壁呈滑动安装设置，所述第二滑块的底部固定连接有夹持板，且第二滑块和夹持板均设有两组并呈对应设置。
6、进一步地，所述纵向限位机构包括空腔，所述横板的底部开设有空腔，所述空腔的内壁分别固定连接有伸缩杆和弹簧，且弹簧套设于伸缩杆的表面，所述伸缩杆的底端和弹簧的底端固定连接有限位板，所述限位板的表面固定连接有第一导向板，所述夹持板的表面固定连接有第二导向板且与第一导向板呈对应设置。
7、进一步地，所述第一导向板和第二导向板均设有两组并呈对应设置，且第一导向板和第二导向板均呈弧形设置。
8、进一步地，所述伸缩杆的表面不与弹簧的表面相接触，且伸缩杆的伸缩端与限位板的顶部固定连接。
9、本技术的有益效果如下：
10、1、本技术通过双向螺纹杆转动使得两组第二滑块在第二滑槽的内壁滑动，两组第二滑块滑动分别使得两组夹持板移动，因不同批次的木板其厚度不同，且木板具有一定的重量，通过纵向限位机构对木板的底部进行压紧，夹持板移动使得第一导向板和第二导向板的表面同时与木板的一侧表面相接触，通过挤压使得第一导向板与第二导向板分离，第一导向板向下移动能够使得限位板向下移动，在伸缩杆的作用下使得限位板能够平稳的向下移动，避免限位板的一侧向下而另一侧向上翻转的情况，从而使得限位板的顶部与木板的表面相贴合，进而保证木板的稳定性，当木板移动至夹持板和限位板之间时，在弹簧弹力的作用下使得限位板复位，限位板复位对木板的底部施压，从而防止木板过重而出现脱落，进而保证木板抓取时的稳定性。
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1.一种气动式激光切板机抓取机构，其特征在于，包括气动式激光切板机(1)，且气动式激光切板机(1)用于对木板进行切割加工，所述气动式激光切板机(1)上设有移动机构(2)，所述移动机构(2)上设有用于对多种宽度的木板进行夹持的夹持机构(3)，且移动机构(2)用于带动夹持机构(3)和木板的横向移动，所述夹持机构(3)上设有用于对多种厚度的木板进行纵向固定的纵向限位机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种气动式激光切板机抓取机构，其特征在于，所述移动机构(2)包括安装架(201)，所述气动式激光切板机(1)的表面固定设有安装架(201)，所述安装架(201)的内壁开设有第一滑槽(202)且有两组并呈对应设置，两组第一滑槽(202)的内壁均转动安装有螺纹杆(203)，且螺纹杆(203)的右端贯穿安装架(201)的表面，所述螺纹杆(203)的表面螺纹连接有第一滑块(204)且有两组并呈对应设置，且第一滑块(204)与第一滑槽(202)的内壁呈滑动安装设置，两组所述第一滑块(204)的相对面固定连接有移动板(208)，所述安装架(201)的右侧固定设有第一电机(205)，且第一
3.根据权利要求2所述的一种气动式激光切板机抓取机构，其特征在于，所述夹持机构(3)包括横板(301)，所述电动伸缩杆(209)的伸缩端固定连接有横板(301)，所述横板(301)的底部开设有第二滑槽(302)，所述第二滑槽(302)的内壁转动安装有双向螺纹杆(303)，且双向螺纹杆(303)的前端贯穿横板(301)的表面，所述横板(301)的前侧表面固定设有第二电机(304)，且第二电机(304)的输出端与双向螺纹杆(303)的前端呈固定连接设置，所述双向螺纹杆(303)的表面螺纹连接有第二滑块(305)，且第二滑块(305)与第二滑槽(302)的内壁呈滑动安装设置，所述第二滑块(305)的底部固定连接有夹持板(306)，且第二滑块(305)和夹持板(306)均设有两组并呈对应设置。
4.根据权利要求3所述的一种气动式激光切板机抓取机构，其特征在于，所述纵向限位机构(4)包括空腔(401)，所述横板(301)的底部开设有空腔(401)，所述空腔(401)的内壁分别固定连接有伸缩杆(402)和弹簧(403)，且弹簧(403)套设于伸缩杆(402)的表面，所述伸缩杆(402)的底端和弹簧(403)的底端固定连接有限位板(404)，所述限位板(404)的表面固定连接有第一导向板(405)，所述夹持板(306)的表面固定连接有第二导向板(406)且与第一导向板(405)呈对应设置。
5.根据权利要求4所述的一种气动式激光切板机抓取机构，其特征在于，所述第一导向板(405)和第二导向板(406)均设有两组并呈对应设置，且第一导向板(405)和第二导向板(406)均呈弧形设置。
6.根据权利要求4所述的一种气动式激光切板机抓取机构，其特征在于，所述伸缩杆(402)的表面不与弹簧(403)的表面相接触，且伸缩杆(402)的伸缩端与限位板(404)的顶部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种气动式激光切板机抓取机构，其特征在于，包括气动式激光切板机(1)，且气动式激光切板机(1)用于对木板进行切割加工，所述气动式激光切板机(1)上设有移动机构(2)，所述移动机构(2)上设有用于对多种宽度的木板进行夹持的夹持机构(3)，且移动机构(2)用于带动夹持机构(3)和木板的横向移动，所述夹持机构(3)上设有用于对多种厚度的木板进行纵向固定的纵向限位机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种气动式激光切板机抓取机构，其特征在于，所述移动机构(2)包括安装架(201)，所述气动式激光切板机(1)的表面固定设有安装架(201)，所述安装架(201)的内壁开设有第一滑槽(202)且有两组并呈对应设置，两组第一滑槽(202)的内壁均转动安装有螺纹杆(203)，且螺纹杆(203)的右端贯穿安装架(201)的表面，所述螺纹杆(203)的表面螺纹连接有第一滑块(204)且有两组并呈对应设置，且第一滑块(204)与第一滑槽(202)的内壁呈滑动安装设置，两组所述第一滑块(204)的相对面固定连接有移动板(208)，所述安装架(201)的右侧固定设有第一电机(205)，且第一电机(205)的输出端与其中一组所述螺纹杆(203)的右端呈固定连接设置，两组所述螺纹杆(203)的表面均固定套设有皮带轮(206)，两组所述皮带轮(206)的表面啮合有皮带(207)，所述移动板(208)的底部固定连接有电动伸缩杆(209)且有两组并呈对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种气动式激光切板机抓取机构，其特征在于，所述夹持机构(3)包括横板(301)，所述电动伸缩杆(209)的伸缩端固定连接有横板(301)，所述横板...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟学恩，迟学坤，
申请(专利权)人：大连天圣金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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