【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制，尤其涉及一种路面峰值附着系数确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、汽车的运动依赖于车轮所受到的路面的作用力，这些路面作用力是反映路面及车辆力学状态的参量的函数。路面峰值附着系数估计研究的目的在于有效而精确地揭示路面与轮胎之间的力学状态和规律，适当地表述各参量之间的函数关系。作为实时掌握车辆力学状态并对其进行稳定性控制的关键，探索地面与轮胎间的附着系数就显得至关重要。
2、由于在稳定性控制中的重要作用，路面峰值附着系数估计已成为国内外各大科研院所及高校的研究的热点。一般通过试验仪器测量，然而，通过仪器测定路面附着系数的试验存在可重复性差、成本高及影响因素多等问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种路面峰值附着系数确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决通过仪器测定路面附着系数的试验存在可重复性差、成本高及影响因素多的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种路面峰值附着系数确定方法，该方法包括：获取目标路面上的车辆的车轮在...
【技术保护点】
1.一种路面峰值附着系数确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一利用附着系数和所述第一车轮滑移率，确定所述目标路面的第一峰值附着系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一利用附着系数、所述第一车轮滑移率以及所述第二峰值附着系数，确定所述目标路面的第一峰值附着系数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一利用附着系数、所述第一车轮滑移率以及修正后的轮胎模型，确定所述目标路面的第一峰值附着系数，包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种路面峰值附着系数确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一利用附着系数和所述第一车轮滑移率，确定所述目标路面的第一峰值附着系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一利用附着系数、所述第一车轮滑移率以及所述第二峰值附着系数，确定所述目标路面的第一峰值附着系数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一利用附着系数、所述第一车轮滑移率以及修正后的轮胎模型，确定所述目标路面的第一峰值附着系数，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述轮胎力包括垂向力、纵向力和侧向力，所述获取目标路面上的车辆的车轮在多个方向上受到的轮胎力，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：江彪，郭树星，孟涛，
申请(专利权)人：华人运通山东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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