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本申请提供了一种路面峰值附着系数确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：首先，获取目标路面上的车辆的车轮在多个方向上受到的轮胎力；其次，根据多个方向上受到的轮胎力，确定车轮与目标路面的第一利用附着系数；然后，根...
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