【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测工装，具体为一种射线无损检测机械臂工装。
技术介绍
1、工装即工艺装备，也称工艺装置，是指产品或零、部、整件制造过程中所使用的各种工具和附加装置的总称。工艺装备是从事生产劳动、实现工艺过程的重要手段，它对保证产品质量、提高生产效率和改善劳动条件，具有重要作用。检验测试工装指产品检验测试过程中所用的各种工具的总称。
2、目前在检测工装的实际使用过程中，通常需要将检测探头伸至工件各个指定的检测位置，但由于现有技术的检测工装对检测探头运动的角度有限，通常只能对一种形状的工件进行检测，而不能满足对多种形状工件进行检测的功能，导致其通用性较差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种射线无损检测机械臂工装，以解决上述
技术介绍
提出的目前检测工装对检测探头运动的角度有限，不能满足对多种形状工件进行检测的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种射线无损检测机械臂工装，包括检测臂本体，检测臂本体能够进行多方向角度运动；检测臂本体包括支架、升降架、旋转架、倾斜电动缸、倾角架、射线爪和探测爪，升降架可上下滑动连接于支架上，旋转架安装在升降架上，倾斜电动缸一端连接在旋转架上，倾角架通过铰接座连接在旋转架的外端以及倾斜电动缸的伸缩动力输出端；射线爪和探测爪均通过导轨连接在倾角架上。
3、优选地，所述升降架与支架之间连接有导轨座，升降架通过导轨座可上下滑动连接于支架上。
4、优选地，所述升降架与支架之间连接的导轨座包括转杆、滚轮
5、优选地，所述射线爪的外端安装有发射射线用的射线管，且所述探测爪的外端安装有探测用的平板探测器。
6、优选地，所述倾斜电动缸一端通过转轴固定安装在旋转架上。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种射线无损检测机械臂工装通过设置可多方向角度运动的检测臂本体，以满足对多种形状工件进行检测的功能，通用性更高。该检测臂本体能够在支架、升降架、旋转架、倾斜电动缸、倾角架的相互配合下将射线爪和探测爪运动至多种角度，以满足对多种形状工件进行检测的需求。
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1.一种射线无损检测机械臂工装，其特征在于：包括检测臂本体(2)，检测臂本体(2)能够进行多方向角度运动；检测臂本体(2)包括支架(201)、升降架(202)、旋转架(203)、倾斜电动缸(204)、倾角架(205)、射线爪(206)和探测爪(207)，升降架(202)可上下滑动连接于支架(201)上，旋转架(203)安装在升降架(202)上，倾斜电动缸(204)一端连接在旋转架(203)上，倾角架(205)通过铰接座连接在旋转架(203)的外端以及倾斜电动缸(204)的伸缩动力输出端；射线爪(206)和探测爪(207)均通过导轨连接在倾角架(205)上。
2.根据权利要求1所述的一种射线无损检测机械臂工装，其特征在于：所述升降架(202)与支架(201)之间连接有导轨座，升降架(202)通过导轨座可上下滑动连接于支架(201)上。
3.根据权利要求2所述的一种射线无损检测机械臂工装，其特征在于：所述升降架(202)与支架(201)之间连接的导轨座包括转杆(2011)、滚轮(2012)和皮带(2013)，所述转杆(2011)设在支架(201)内侧的上下两端
4.根据权利要求1所述的一种射线无损检测机械臂工装，其特征在于：所述射线爪(206)的外端安装有发射射线用的射线管，且所述探测爪(207)的外端安装有探测用的平板探测器。
5.根据权利要求1所述的一种射线无损检测机械臂工装，其特征在于：所述倾斜电动缸(204)一端通过转轴固定安装在旋转架(203)上。
...【技术特征摘要】
1.一种射线无损检测机械臂工装，其特征在于：包括检测臂本体(2)，检测臂本体(2)能够进行多方向角度运动；检测臂本体(2)包括支架(201)、升降架(202)、旋转架(203)、倾斜电动缸(204)、倾角架(205)、射线爪(206)和探测爪(207)，升降架(202)可上下滑动连接于支架(201)上，旋转架(203)安装在升降架(202)上，倾斜电动缸(204)一端连接在旋转架(203)上，倾角架(205)通过铰接座连接在旋转架(203)的外端以及倾斜电动缸(204)的伸缩动力输出端；射线爪(206)和探测爪(207)均通过导轨连接在倾角架(205)上。
2.根据权利要求1所述的一种射线无损检测机械臂工装，其特征在于：所述升降架(202)与支架(201)之间连接有导轨座，升降架(202)通过导轨座可上下滑动连接于支架(201)上。
【专利技术属性】
技术研发人员：关宏志，宫本旭，武忠刚，李仙，刘大智，
申请(专利权)人：丹东锐新射线仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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