【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力领域，特别涉及一种变电所巡检机器人。
技术介绍
1、变电所是长距离电力传输系统的重要组成部分，通过变电所能够对高压电进行转换操作以及对预设区域进行电力再分配操作。为了实时监控变电所的电路情况，以及变电所内部供电的正常运行，变电所通常配置巡检机器人对变电所的环境进行巡检。
2、公开号为cn217273358u的专利提出了电力变电所巡检机器人，其通过将l型连接杆放置在安装槽内部，通过安装槽对连接杆进行固定，从而可以将安装在安装板上表面的外部设备进行悬挂，提升装置的灵活性。但是其装置在巡检机器人对变电所的环境，以及变电柜上端的信息进行巡检拍摄时，无法对出现故障的供电柜进行直接标记，在后期维修人员到达现场时，需要与监控人员进行电话或者其他通讯设备的沟通，而且需要花费大量时间去找寻出现故障的供电柜，如此一来维修的时间较长，导致变电所无法正常运行的情况发生，因此本专利技术提出一种变电所巡检机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种变电所巡检机器人，可以有效解决
技术介绍
中的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种变电所巡检机器人，包括巡检车，所述巡检车的上端固定设置有伸缩筒，且伸缩筒的上端固定设置有升降板，所述升降板的上端固定设置有转动座，且转动座的上端设置有摄像头，且摄像头的前端固定设置有热成像仪，所述升降板的上端一侧设置有标记结构，所述标记结构包括标记箱，所述标记箱的后端固定设置有安装座，且
4、作为本专利技术的进一步方案，所述标记箱的一侧设置有回收结构，所述回收结构包括回收电机，所述回收电机的下端固定设置有第一丝杆，且第一丝杆的外壁螺纹设置有第一滑块，所述第一滑块的内部活动设置有导向杆，且导向杆的下端与标记箱一侧的连接件的底端内壁固定连接，所述第一滑块的前端固定设置有回收框，所述回收框的一侧安装有滑动板，滑动板与标记箱一侧的凹槽滑动连接，所述回收框的后端固定设置有第二电推杆，所述第二电推杆的前端固定连接有机箱，所述机箱的一侧固定设置有夹持电机，且夹持电机的一侧固定设置有双向丝杆，且双向丝杆的外壁套设有两个第二滑块，所述第二滑块的前端固定设置有连接块，且连接块穿过机箱前端的限位槽固定连接有夹持座，所述标记筒内部后端固定设置有圆杆，所述回收框的一侧开设有回收孔，所述回收框的后端固定设置有翻动电机，所述翻动电机的前端的转轴外壁固定设置有翻转罩。
5、作为本专利技术的进一步方案，所述回收框的上端内壁分别固定设置有第一限位板与活动板，所述第一限位板与活动板分别位于回收孔的前端与后端，所述第一限位板的内部下端活动设置有限位销，且限位销的上端固定设置有限位弹簧，所述回收框的上端内壁固定设置有竖板，所述竖板位于活动板的后端，所述活动板与竖板之间连接有推挤弹簧，所述限位销的下端为弧形箭头状。
6、作为本专利技术的进一步方案，所述回收框的前端设置有清理结构，所述清理结构包括清洁座，所述清洁座的上端开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有拆除板，且拆除板的下端卡接有棉圈，所述拆除板的两侧均固定设置有导向板，所述清洁座的上端两侧均开设有导向槽，所述导向板的一侧开设有螺纹孔，所述清洁座的两侧均设置有螺纹旋钮，且螺纹旋钮的螺纹端穿过清洁座进入到螺纹孔的内部。
7、作为本专利技术的进一步方案，所述巡检车的后端固定设置有调节箱，所述调节箱的上端固定设置有调节电机，所述调节电机的输出端固定设置有第二丝杆，所述第二丝杆的外壁螺纹设置有第三滑块，所述第三滑块前端固定设置有连接柱，且连接柱的前端固定设置有紧固板，所述紧固板的前端与升降板的后端固定连接。
8、作为本专利技术的进一步方案，所述巡检车的一侧固定设置有横板，且横板的上端固定设置有两根伸缩杆，伸缩杆的上端通过螺丝与升降板的下端固定连接。
9、作为本专利技术的进一步方案，所述标记箱的前端一侧开设有矩形拆除槽，且拆除槽的后端与凹槽的前端相通，所述标记箱的上端转动连接有盖板。
10、作为本专利技术的进一步方案，所述阻挡板的上端面与标记筒的上端面在同一平行线，所述巡检车的下端固定设置有移动轮。
11、作为本专利技术的进一步方案，所述夹持座的内壁为半圆形，所述翻转罩的一侧为弧形状，所述推板的形状为弧形，所述标记筒的形状为圆柱，且标记筒的外壁与推板的上端面贴合。
12、本专利技术的有益效果如下：
13、通过设置第一电推杆，推板配合摄像头、热成像仪、标记筒、磁吸块，当巡检车在变电所内移动检测时，如果发现某供电柜的指示灯出现异常，可以将带有磁吸块的标记筒推出，从而使得标记筒通过磁吸吸附在贴材质的供电柜上，达到对故障供电柜标记的目的，当维修人员来到现场进行检修时，减去了与监控人员沟通供电柜位置的这一步骤，加快了维修人员作业效率；
14、通过设置回收电机配合回收框、第二电推杆、夹持电机、翻动电机、翻转罩，可以对标记故障供电柜前端的标记筒进行回收，通过伸出的夹持座将磁吸在故障柜体上端的标记筒拉回，再通过可以自动转动的翻转罩，实现将标记筒自动送入到标记箱内部的情况，不需要人工回收；
15、通过设置第一限位板配合限位销、活动板、推挤弹簧，可以实现在标记筒收回到翻转罩上端时，限位销配合活动板可以对回收的标记筒进行弹性限位，避免出现偏移的情况，使得标记筒位于送料槽一侧的位置，在翻转罩转动时，可以更稳精准的将标记筒送入到标记箱内部；
16、通过设置清洁座配合拆除板、棉圈，导向板，以及螺纹旋钮，在对外界的标记筒进行回收时，在标记筒即将进入到回收框内部时，自动对标记筒外壁的灰尘或者露水进行擦拭，保证标记筒回收后的整洁干净，而且设置对拆除板安装进行导向的导向板，可以方便拆除板与清洁座快捷的卡接及安装；
17、通过设置调节箱配合调节电机、第二丝杆、第三滑块，可以根据变电所内供电柜的高度，来对升降板进行高度调节，从而实现对标记结构，以及回收结构的高度调节，使得该标记结构可以对不同高度的供电柜进行标记作业，不受供电柜的高度限制，隐藏在升降板下端的伸缩筒，以及升降板一侧的伸缩杆，可以保证升降板升降的更加平稳。
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1.一种变电所巡检机器人，包括巡检车(1)，所述巡检车(1)的上端固定设置有伸缩筒(50)，且伸缩筒(50)的上端固定设置有升降板(2)，所述升降板(2)的上端固定设置有转动座(3)，且转动座(3)的上端设置有摄像头(4)，且摄像头(4)的前端固定设置有热成像仪(5)，其特征在于：所述升降板(2)的上端一侧设置有标记结构(6)，所述标记结构(6)包括标记箱(7)，所述标记箱(7)的后端固定设置有安装座(8)，且安装座(8)的后端固定设置有第一电推杆(9)，且第一电推杆(9)的前端进入到标记箱(7)的内部固定连接有推板(10)，所述推板(10)的后侧固定设置有阻挡板(11)，所述推板(10)的上端中部设置有标记筒(12)，所述标记筒(12)的前端固定设置有磁吸块(13)，所述标记箱(7)的前端开设有推出孔，所述标记箱(7)的一侧开设有倾斜式回收槽(47)。
2.根据权利要求1所述的一种变电所巡检机器人，其特征在于：所述标记箱(7)的一侧设置有回收结构(14)，所述回收结构(14)包括回收电机(15)，所述回收电机(15)的下端固定设置有第一丝杆(16)，且第一丝杆(16
3.根据权利要求2所述的一种变电所巡检机器人，其特征在于：所述回收框(18)的上端内壁分别固定设置有第一限位板(27)与活动板(30)，所述第一限位板(27)与活动板(30)分别位于回收孔(32)的前端与后端，所述第一限位板(27)的内部下端活动设置有限位销(28)，且限位销(28)的上端固定设置有限位弹簧，所述回收框(18)的上端内壁固定设置有竖板(29)，所述竖板(29)位于活动板(30)的后端，所述活动板(30)与竖板(29)之间连接有推挤弹簧(31)，所述限位销(28)的下端为弧形箭头状。
4.根据权利要求2所述的一种变电所巡检机器人，其特征在于：所述回收框(18)的前端设置有清理结构(33)，所述清理结构(33)包括清洁座(34)，所述清洁座(34)的上端开设有安装槽(35)，所述安装槽(35)的内部设置有拆除板(36)，且拆除板(36)的下端卡接有棉圈(37)，所述拆除板(36)的两侧均固定设置有导向板(39)，所述清洁座(34)的上端两侧均开设有导向槽(38)，所述导向板(39)的一侧开设有螺纹孔，所述清洁座(34)的两侧均设置有螺纹旋钮(40)，且螺纹旋钮(40)的螺纹端穿过清洁座(34)进入到螺纹孔的内部。
5.根据权利要求1所述的一种变电所巡检机器人，其特征在于：所述巡检车(1)的后端固定设置有调节箱(41)，所述调节箱(41)的上端固定设置有调节电机(42)，所述调节电机(42)的输出端固定设置有第二丝杆(43)，所述第二丝杆(43)的外壁螺纹设置有第三滑块(44)，所述第三滑块(44)前端固定设置有连接柱，且连接柱的前端固定设置有紧固板(45)，所述紧固板(45)的前端与升降板(2)的后端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种变电所巡检机器人，其特征在于：所述巡检车(1)的一侧固定设置有横板，且横板的上端固定设置有两根伸缩杆，伸缩杆的上端通过螺丝与升降板(2)的下端固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种变电所巡检机器人，其特征在于：所述标记箱(7)的前端一侧开设有矩形拆除槽(46)，且拆除槽(46)的后端与凹槽的前端相通，所述标记箱(7)的上端转动连接有盖板。
8.根据权利要求1所述的一种变电所巡检机器人，其特征在于：所述阻挡板(11)的上端面与标记筒(12)的上端面在同一平行线，所述巡检车(1)的下端固定设置有移动轮。
9.根据权利要求2所述的一种变电所巡检机器人，其特征在于：所述夹持座...
【技术特征摘要】
1.一种变电所巡检机器人，包括巡检车(1)，所述巡检车(1)的上端固定设置有伸缩筒(50)，且伸缩筒(50)的上端固定设置有升降板(2)，所述升降板(2)的上端固定设置有转动座(3)，且转动座(3)的上端设置有摄像头(4)，且摄像头(4)的前端固定设置有热成像仪(5)，其特征在于：所述升降板(2)的上端一侧设置有标记结构(6)，所述标记结构(6)包括标记箱(7)，所述标记箱(7)的后端固定设置有安装座(8)，且安装座(8)的后端固定设置有第一电推杆(9)，且第一电推杆(9)的前端进入到标记箱(7)的内部固定连接有推板(10)，所述推板(10)的后侧固定设置有阻挡板(11)，所述推板(10)的上端中部设置有标记筒(12)，所述标记筒(12)的前端固定设置有磁吸块(13)，所述标记箱(7)的前端开设有推出孔，所述标记箱(7)的一侧开设有倾斜式回收槽(47)。
2.根据权利要求1所述的一种变电所巡检机器人，其特征在于：所述标记箱(7)的一侧设置有回收结构(14)，所述回收结构(14)包括回收电机(15)，所述回收电机(15)的下端固定设置有第一丝杆(16)，且第一丝杆(16)的外壁螺纹设置有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)的内部活动设置有导向杆，且导向杆的下端与标记箱(7)一侧的连接件的底端内壁固定连接，所述第一滑块(17)的前端固定设置有回收框(18)，所述回收框(18)的一侧安装有滑动板，滑动板与标记箱(7)一侧的凹槽滑动连接，所述回收框(18)的后端固定设置有第二电推杆(19)，所述第二电推杆(19)的前端固定连接有机箱(20)，所述机箱(20)的一侧固定设置有夹持电机(21)，且夹持电机(21)的一侧固定设置有双向丝杆(22)，且双向丝杆(22)的外壁套设有两个第二滑块(23)，所述第二滑块(23)的前端固定设置有连接块(24)，且连接块(24)穿过机箱(20)前端的限位槽固定连接有夹持座(25)，所述标记筒(12)内部后端固定设置有圆杆(26)，所述回收框(18)的一侧开设有回收孔(32)，所述回收框(18)的后端固定设置有翻动电机(48)，所述翻动电机(48)的前端的转轴外壁固定设置有翻转罩(49)。
3.根据权利要求2所述的一种变电所巡检机器人，其特征在于：所述回收框(18)的上端内壁分别固定设置有第一限位板(27)与活动板(30)，所述第一限位板(27)与活动板(30)分别位于回收孔(32)的前端与后端，所述第一限位板(27)的内部下端活动设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯伦，张伟剑，王棨，卢薇至，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司信息通信分公司，
类型：发明
国别省市：
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