【技术实现步骤摘要】
本技术涉及微创外科手术器械，具体而言，涉及一种传动装置。
技术介绍
1、微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。
2、在内窥镜辅助下，微创手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。微创手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等。
3、基于手动操作的微创手术器械具有使用方便、灵活、成本低的特点，根据实际需要，如何提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度，运行稳定性、可靠性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
4、然而，手术器械结构复杂，成本高昂。手术器械作为消耗品使用次数有限，比如手术器械使用10次后就得报废，浪费资源，增加手术成本。所以，如何使手术器械的执行末端可更换，保留驱动部分长期使用，从而降低手术器械的成本是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术就是为了解决如何提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运行稳定性、可靠性，如何使手术器械的执行末端可更换、降低手术器械成本的技术问题，提供了一种传动装置。
2、本技术提供的传动装置包括电机轴连接件、输出轴和弹簧，电机轴连接件与输出轴连接配合，电机轴连接件的上部设有电机轴连接孔，电机轴连接件的下部设有弹簧容纳槽
3、优选地，输出轴的轴端设有花键。
4、本技术还提供一种能驱动装置，包括第一俯仰偏航驱动电机、第二俯仰偏航驱动电机、第三俯仰偏航驱动电机、开合电机、自转电机和电机底座，第一俯仰偏航驱动电机、开合电机、第二俯仰偏航驱动电机、自转电机、第三俯仰偏航驱动电机分别固定连接在电机底座上；
5、传动装置包括电机轴连接件、输出轴和弹簧，电机轴连接件与输出轴连接配合，电机轴连接件的上部设有电机轴连接孔，电机轴连接件的下部设有弹簧容纳槽，该弹簧容纳槽中设有弹簧定位柱，电机轴连接件的侧面设有三个限位部，三个限位部沿圆周方向均布；输出轴的上部为圆筒部，该圆筒部设有内腔，内腔的顶部开口处设有三个沿圆周方向均布的挡边，内腔的底部设有弹簧定位柱，输出轴的下部为轴端，轴端设有花键；电机轴连接件放入输出轴上部的内腔中，弹簧的一端套在电机轴连接件的弹簧定位柱上，弹簧的另一端套在输出轴的弹簧定位柱上，弹簧的一部分位于电机轴连接件的弹簧容纳槽中；沿着电机轴连接件的圆周方向，挡边位于限位部的两侧之间；
6、第一俯仰偏航驱动电机的电机轴插入电机轴连接件的电机轴连接孔中进行固定连接；
7、开合电机的电机轴连接有传动装置，第二俯仰偏航驱动电机的电机轴连接传动装置，自转电机的电机轴连接有传动装置，第三俯仰偏航驱动电机的电机轴连接有传动装置。
8、优选地，输出轴的轴端设有花键。
9、本技术还提供一种电动手持内窥镜手术器械，包括手指接口组件、手掌球面、外球面、内球面、底座、定位导向销轴、摇杆电位器、驱动装置、套筒壳体、传动装置和手术器械本体，套筒壳体与底座固定连接；
10、内球面与底座连接，手掌球面和外球面连接；外球面和内球面球副铰接；摇杆电位器固定安装在内球面内部；摇杆电位器的活动杆与外球面连接；定位导向销轴与内球面固定连接，两个定位导向销轴相对布置，外球面设有两个相对布置的腰型孔，定位导向销轴穿过腰型孔，一个腰型孔对应一个定位导向销轴；驱动装置与套筒壳体连接，传动装置与驱动装置连接，手术器械本体可拆卸地与套筒壳体连接并与传动装置对接；电动手持内窥镜手术器械还包括制动电机、支撑座、t型丝杆、丝杆螺母和制动件，支撑座固定在底座上，内球面固定在支撑座上，t型丝杆设有中心通孔，内球面设有轴端，t型丝杆的一端套在内球面的轴端上，t型丝杆能够以内球面的轴端转动，t型丝杆的另一端和制动电机的输出轴固定连接，制动电机的输出轴插入t型丝杆中心通孔的另一个端口；丝杆螺母设有内螺纹，丝杆螺母的内螺纹与t型丝杆的外螺纹连接配合，制动件与丝杆螺母固定连接，制动电机固定在底座中；制动件设有球面凹槽。
11、本技术的有益效果是，传动装置与作为动力源的电机的输出轴连接，传动装置中输出轴的轴端可以与手术器械本体对接，用于驱动手术器械本体动作时力的传递。传动装置可以长期重复使用，更换手术器械本体时，方便快捷实现对接，而且可靠地对接在一起。
12、驱动装置的动作精度高、运行稳定性好、可靠性好。更换手术器械本体时，方便快捷。驱动装置可以长期重复使用。
13、电动手持内窥镜手术器械保证手动操作的基础上，通过电机驱动，提高了手术器械的动作精度，运行稳定性、可靠性。手术器械本体作为耗材可更换，保留驱动部分长期使用，降低了整个手术器械的成本。
14、本技术进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。
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1.一种传动装置，其特征在于，包括电机轴连接件、输出轴和弹簧，所述电机轴连接件与输出轴连接配合，所述电机轴连接件的上部设有电机轴连接孔，电机轴连接件的下部设有弹簧容纳槽，该弹簧容纳槽中设有弹簧定位柱，所述电机轴连接件的侧面设有三个限位部，三个限位部沿圆周方向均布；所述输出轴的上部为圆筒部，该圆筒部设有内腔，内腔的顶部开口处设有三个沿圆周方向均布的挡边，内腔的底部设有弹簧定位柱，所述输出轴的下部为轴端；所述电机轴连接件放入输出轴上部的内腔中，所述弹簧的一端套在电机轴连接件的弹簧定位柱上，弹簧的另一端套在输出轴的弹簧定位柱上，所述弹簧的一部分位于电机轴连接件的弹簧容纳槽中；沿着电机轴连接件的圆周方向，所述挡边位于限位部的两侧之间。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述输出轴的轴端设有花键。
【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括电机轴连接件、输出轴和弹簧，所述电机轴连接件与输出轴连接配合，所述电机轴连接件的上部设有电机轴连接孔，电机轴连接件的下部设有弹簧容纳槽，该弹簧容纳槽中设有弹簧定位柱，所述电机轴连接件的侧面设有三个限位部，三个限位部沿圆周方向均布；所述输出轴的上部为圆筒部，该圆筒部设有内腔，内腔的顶部开口处设有三个沿圆周方向均布的挡边，内腔的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，雷景阳，詹世涛，孙峰，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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