【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铆接设备，具体涉及一种立式电磁铆接设备。
技术介绍
1、铆接工艺是产品制造中应用最广泛的连接方法。传统铆接有锤铆，压铆。锤铆灵活，使用方便，但铆接质量稳定性差。压铆机选用立式结构，铆接时下铆头不动，铆接质量稳定，但无法满足不开敞结构的铆接。压铆机由于重量大，一般均固定在生产车间某个位置，铆接时只能将工件置于压铆机上铆接，当工件尺寸大或开敞性比较差时往往无法铆接。
2、电磁铆接作为一种新的工艺方法已在航空航天领域广泛应用。目前，电磁铆接设备主要有手持式电磁铆接设备和自动化电磁铆接设备。手持式电磁铆接设备使用灵活，但铆接时需要两个人比较好的配合，容易出现配合不好导致的铆接质量问题。自动化电磁铆接设备整个铆接过程全自动化，铆接效率高，质量好，因此被广泛应用。
3、在实际产品装配过程中，很多工件的开敞性很差。在利用自动化电磁铆接设备对电磁铆接工件进行铆接时，受制于电磁铆接设备的结构，工件的结构会对自动化电磁铆接设备的运行产生干涉，因此，现有的自动化电磁铆接设备一般只适用于开敞性比较好的结构的铆接工作，难以对开敞性很差的结构进行铆接。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种立式电磁铆接设备，能够根据待铆接的工件的结构的开敞性，自由选择不同的顶铁类型，从而不仅能满足开敞性大的工件的铆接工作，还能满足开敞性较小的深桶类的工件的铆接工作，从而具有较高的适应性。
2、本技术提供了一种立式电磁铆接设备，包括机架和电磁铆接头，还包
3、顶铁切换机构，包括安装基座、第一顶铁安装基板和第二顶铁安装基板，所述安装基座设于所述电磁铆接头的下方并与所述机架连接，所述第一顶铁安装基板和第二顶铁安装基板均铰接于所述安装基座上；
4、第一顶铁，为块状结构，所述第一顶铁固连于所述第一顶铁安装基板的顶部远离安装基座的一侧边缘，位于第一顶铁上端的工作面设于电磁铆接头的下方；
5、第二顶铁，为杆状结构，所述第二顶铁竖直设置，第二顶铁的底端固连于第二顶铁安装基板远离安装基座的一侧边缘，位于第二顶铁顶端的工作面设于电磁铆接头的下方。
6、较佳的，还包括气压升降装置，所述气压升降装置包括气压缸和导轨，所述气压缸和导轨连接于所述机架上，所述导轨竖直设置于所述电磁铆接头的下方，所述安装基座与导轨滑动连接，所述气压缸连通有气控回路，气压缸的输出端与安装基座连接。
7、较佳的，所述第一顶铁安装基板设于第二顶铁安装基板的上方，第一顶铁的工作面与第二顶铁的工作面齐平。
8、较佳的，所述第一顶铁突出于第一顶铁安装基板的远离安装基座一侧，第一顶铁和第一顶铁安装基板远离安装基座一端均设有楔形斜面。
9、较佳的，所述第一顶铁安装基板和第二顶铁安装基板均为楔形板结构，第一顶铁安装基板和第二顶铁安装基板宽的一侧与安装基座铰接，第一顶铁安装基板窄的一侧与所述第一顶铁连接，第二顶铁安装基板窄的一侧与所述第二顶铁连接。
10、较佳的，所述第一顶铁安装基板和第二顶铁安装基板均竖直设置。
11、较佳的，所述安装基座处设有气动转换机构，所述气动转换机构与第一顶铁安装基板和第二顶铁安装基板连接，所述气动转换机构用于驱动第一顶铁安装基板和第二顶铁安装基板转动。
12、较佳的，所述第一顶铁安装基板上与第一顶铁的连接处设有开口，铆钉能从所述开口中穿过，工件位于第一顶铁的开口与电磁铆接头之间。
13、较佳的，所述第一顶铁和第二顶铁的工作面为平面或者圆球形凹面结构。
14、较佳的，还包括机械臂，所述机械臂用于夹持工件，机械臂的每个关节处都设有位置锁定机构。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种立式电磁铆接设备，能够根据待铆接的工件的结构的开敞性，自由选择不同的顶铁类型，从而不仅能满足开敞性大的工件的铆接工作，还能满足开敞性较小的深桶类的工件的铆接工作，从而具有较高的适应性。
16、通过设置气压升降装置，在对开敞性差的深桶类工件进行铆接时，通过气压升降装置控制第二顶铁先下降后上升，从而方便将深桶类工件的装夹，以方便对深桶类工件进行铆接。将第一顶铁安装基板设于第二顶铁安装基板的上方，能让第一顶铁的工作面与第二顶铁的工作面距电磁铆接头的间距相近，从而能减小电磁铆接头在竖直方向上的行程，从而方便工件的铆接工作。通过将第一顶铁设置为突出于第一顶铁安装基板并设置楔形斜面，能对靠近工件非垂直侧壁的铆接孔进行铆接，进一步提升了本装置适应性。将第一顶铁安装基板和第二顶铁安装基板均为楔形板结构，符合悬臂梁的均布载荷，使得第一顶铁安装基板和第二顶铁安装基板能在减轻自身结构重量，具有最高的刚度，从而提升整个设备铆接时的承载力。将第一顶铁安装基板和第二顶铁安装基板均竖直设置，使得第一顶铁安装基板和第二顶铁安装基板具有更大的惯性矩，从而进一步提升第一顶铁安装基板和第二顶铁安装基板的刚度，从而进一步整个设备铆接时的承载力。通过设置气动转换机构，能够提升本设备的自动化程度，提升操作便捷性。将第一顶铁安装基板与第一顶铁的连接处设有开口，能防止第一顶铁与该工件上的其它铆钉或者结构面发生干涉，从而更利于本设备的铆接操作。通过将第一顶铁和第二顶铁的工作面为平面或者圆球形凹面结构，能够根据铆钉镦头结构需要，选择具有不同工作面结构的第一顶铁和第二顶铁，从而进一步提升本设备的适用性。采用机械臂辅助铆接，减轻了工作强度，可以有效地提升操作便利性，且铆接瞬间工件的稳定性较好，大大降低了工件晃动对铆接质量的影响。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种立式电磁铆接设备，包括机架(107)和电磁铆接头(101)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的一种立式电磁铆接设备，其特征在于，还包括气压升降装置，所述气压升降装置包括气压缸(601)和导轨(602)，所述气压缸(601)和导轨(602)连接于所述机架(107)上，所述导轨(602)竖直设置于所述电磁铆接头(101)的下方，所述安装基座(102)与导轨滑动连接，所述气压缸(601)连通有气控回路，气压缸(601)的输出端与安装基座(102)连接。
3.如权利要求1所述的一种立式电磁铆接设备，其特征在于，所述第一顶铁安装基板(103)设于第二顶铁安装基板(104)的上方，第一顶铁(105)的工作面与第二顶铁(106)的工作面齐平。
4.如权利要求1所述的一种立式电磁铆接设备，其特征在于，所述第一顶铁(105)突出于第一顶铁安装基板(103)的远离安装基座(102)一侧，第一顶铁(105)和第一顶铁安装基板(103)远离安装基座(102)一端均设有楔形斜面(2)。
5.如权利要求1所述的一种立式电磁铆接设备，其特征在于
6.如权利要求5所述的一种立式电磁铆接设备，其特征在于，所述第一顶铁安装基板(103)和第二顶铁安装基板(104)均竖直设置。
7.如权利要求1所述的一种立式电磁铆接设备，其特征在于，所述安装基座(102)处设有气动转换机构(3)，所述气动转换机构(3)与第一顶铁安装基板(103)和第二顶铁安装基板(104)连接，所述气动转换机构(3)用于驱动第一顶铁安装基板(103)和第二顶铁安装基板(104)转动。
8.如权利要求1所述的一种立式电磁铆接设备，其特征在于，所述第一顶铁安装基板(103)上与第一顶铁(105)的连接处设有开口(4)，铆钉能从所述开口(4)中穿过，工件位于第一顶铁(105)的开口(4)与电磁铆接头(101)之间。
9.如权利要求1所述的一种立式电磁铆接设备，其特征在于，所述第一顶铁(105)和第二顶铁(106)的工作面为平面或者圆球形凹面结构。
10.如权利要求1所述的一种立式电磁铆接设备，其特征在于，还包括机械臂(5)，所述机械臂(5)用于夹持工件，机械臂(5)的每个关节处都设有位置锁定机构。
...【技术特征摘要】
1.一种立式电磁铆接设备，包括机架(107)和电磁铆接头(101)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的一种立式电磁铆接设备，其特征在于，还包括气压升降装置，所述气压升降装置包括气压缸(601)和导轨(602)，所述气压缸(601)和导轨(602)连接于所述机架(107)上，所述导轨(602)竖直设置于所述电磁铆接头(101)的下方，所述安装基座(102)与导轨滑动连接，所述气压缸(601)连通有气控回路，气压缸(601)的输出端与安装基座(102)连接。
3.如权利要求1所述的一种立式电磁铆接设备，其特征在于，所述第一顶铁安装基板(103)设于第二顶铁安装基板(104)的上方，第一顶铁(105)的工作面与第二顶铁(106)的工作面齐平。
4.如权利要求1所述的一种立式电磁铆接设备，其特征在于，所述第一顶铁(105)突出于第一顶铁安装基板(103)的远离安装基座(102)一侧，第一顶铁(105)和第一顶铁安装基板(103)远离安装基座(102)一端均设有楔形斜面(2)。
5.如权利要求1所述的一种立式电磁铆接设备，其特征在于，所述第一顶铁安装基板(103)和第二顶铁安装基板(104)均为楔形板结构，第一顶铁安装基板(103)和第二顶铁安装基板(104)宽的一侧与安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玖明，曹增强，杨凯，杨献炯，温丽丽，
申请(专利权)人：陕西大工旭航电磁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。