一种城市隐伏暗涵走向连续追踪方法技术

一种城市隐伏暗涵走向连续追踪方法，包括以下步骤：步骤S1：确定至少一个暗涵出露点或已知点，并测量出该出露点或已知点的空间坐标；步骤S2：在出露点或已知点处进行钻孔三维激光测量，并通过出露点或已知点计算钻孔三维激光有效探测范围内暗涵内部点云坐标信息，得到该钻孔所在段的点云坐标集合；步骤S3：通过步骤S2中的点云坐标集合，建立暗涵上钻孔所在段三维模型；步骤S4：通过步骤S2中建立的是三维模型，识别暗涵内部的排口，并读取排口的坐标信息，根据排口的坐标信息确定排口在地面上的投影位置，进行排口溯源，确定排口性质；步骤S5：完成暗涵定位和排口排查。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地球物理勘探，尤其涉及一种城市隐伏暗涵走向连续追踪方法。

技术介绍

1、城市暗涵走向精确定位及暗涵内部排口排查是城市水环境综合治理非常重要的环节，直接关系到水环境治理效果，受城市建设影响，大量城市涵洞井盖设施被掩埋导致涵洞形成隐伏暗涵，无法通过常规手段进行排查。目前，暗涵定位及内部排口排查主要有以下几种方法：(1)实地下涵调查，(2)视频检测调查；(3)物探追踪调查；(4)机械法调查。这些方法一定程度能够解决暗涵的定位和内部排口排查问题，但均存在不足，主要体现在：第一种方法需要蛙人直接进入暗涵，涉及有限空间作业，安全风险极高，成本大且定位精度不高，另外，如果暗涵高度小于1.5m，蛙人无法进入暗涵内部进行排查；第二种方法需要暗涵在每间隔30-100m至少有一个出露点(或有井盖等设施)，同时受暗涵内部水深、暗涵内杂物堆积情况、暗涵底部平整度、暗涵水流速度等诸多因素影响且受技术条件限制，定位精度同样不高；第三种方法只能对暗涵进行初略定位，不能对暗涵内部排口进行排查，同时受人类活动影响较大，定位精度不高，容易误判，且如果暗涵地表存在建筑物，会因为地表本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种城市隐伏暗涵走向连续追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种城市隐伏暗涵走向连续追踪方法，其特征在于,在步骤S4中，还包括：读取暗涵上钻孔所在段三维模型末端某一点的坐标信息，并根据该坐标信息确定该点在地面上的投影位置，在该投影位置进行钻孔，直至钻孔穿入暗涵，在该钻孔位置进行三维激光测量，获取下一段暗涵的三维空间点云坐标信息，并重复步骤S2至步骤S4。

3.如权利要求2所述的一种城市隐伏暗涵走向连续追踪方法，其特征在于：在步骤S4中，将所有钻孔连接成一条线，该条线即为暗涵在地面上的投影。

4.如权利要求1所述的一种城市隐伏...

【技术特征摘要】

1.一种城市隐伏暗涵走向连续追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种城市隐伏暗涵走向连续追踪方法，其特征在于,在步骤s4中，还包括：读取暗涵上钻孔所在段三维模型末端某一点的坐标信息，并根据该坐标信息确定该点在地面上的投影位置，在该投影位置进行钻孔，直至钻孔穿入暗涵，在该钻孔位置进行三维激光测量，获取下一段暗涵的三维空间点云坐标信息，并重复步骤s2至步骤s4。

3.如权利要求2所述的一种城市隐伏暗涵走向连续追踪方法，其特征在于：在步骤s4中，将所有钻孔连接成一条线，该条线即为暗涵在地面上的投影。

4.如权利要求1所述的一种城市隐伏暗涵走向连续追踪方法，其特征在于：在进行钻孔三维激光测量时，要求该钻孔所在段内的暗涵不是满水状态。

5.如权利要求4所述的一种城市隐伏暗涵走向连续追踪方法，其特征在于：相邻两个钻孔之间的距离为10～10...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，刘骅标，朱海东，杨道煌，
申请(专利权)人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：