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一种城市隐伏暗涵走向连续追踪方法，包括以下步骤：步骤S1：确定至少一个暗涵出露点或已知点，并测量出该出露点或已知点的空间坐标；步骤S2：在出露点或已知点处进行钻孔三维激光测量，并通过出露点或已知点计算钻孔三维激光有效探测范围内暗涵内部点云坐...
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