【技术实现步骤摘要】
本公开涉及生物存储，尤其涉及一种气相液氮温度下的生物样品自动化存储系统、气相液氮温度下的生物样品存入方法、气相液氮温度下的生物样品取出方法和电子设备。
技术介绍
1、现有技术中，各生物医疗科研机构的检验或检测实验室，对于生物医疗领域的组织及细胞类的生物样品，有着大量生物样品存储需求。同时，随着后疫情时代，新疫苗、新药物开发等大量的实验需求、检验需求，也带来了还量的生物样品存储需求。
2、在传统的生物样品存储技术中，主要存在如下两种方式：实验室工作者要不只能将各类组织及细胞类的生物样品直接浸泡在液氮中，让样品存储在零下196度环境之下；要不就只能将组织及细胞类的生物样品，悬吊在液氮的液面之上。
3、然而，众所周知，组织及细胞类的生物样品，直接浸泡在液氮中，容易使组织及细胞类的生物样品出现“液氮污染”，从而影响到生物样品的品质。但是如果让组织及细胞类的生物样品悬吊在液氮液面之上，虽然越接近液氮液面的地方温度非常接近零下196度，但是随着液氮蒸发，以及悬吊位置的差别，越远离液氮液面的地方温度也会越高，甚至会升高到零下130度左右(液氮罐罐口的温度)。
4、组织及细胞类的生物样品，存储在零下196度情况下，细胞内酶的活性和细胞层面的代谢才能彻底停滞。即使存储多年后，再取出并复苏，细胞的活性也能处于较高水准。
5、随着液氮蒸发，以及悬吊位置的差别，这种期望在现实工作过程中，根本无法实现。
6、因此，各类科研机构及其实验室的研究人员，均期望将组织及细胞类的生物样品稳定的存储在靠近零
7、除了出现上述问题，同时还出现如下问题：如何在液氮环境下，实现自动化地存取生物样品？这也是一个很大的难题。
8、目前，市面上也出现了宣称能够达到液氮环境下的自动存储，比如：
9、某公司，使用普通液氮罐，并在液氮管的正上方加装工业用的航车系统。虽然这样能够实现“伪自动化”，但是这种方式不仅不能让实验工作实现自动化，也极大的占用实验室空间的同时，花里胡哨的让用户多耗费了实验经费。
10、某公司，使用普通液氮罐，并在液氮管的正上方加装耐低温的电机，实现了位移的电动化，但这也仅仅只是替代了人工将样品挂篮提出来的过程而已，并没有实现真正意义上的自动化。
11、因此传统的生物样品存储，绝大部分均采用传统的液氮管存储，这样也带来了液氮污染、液氮罐支原体污染、液氮罐定期清洁、液氮损耗大、气相液氮温度不均一、液氮窒息等等问题，同时伴随着伪自动化取放的技术缺陷，无法满足实验室日常工作的需求。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提出一种气相液氮温度下的生物样品自动化存储系统、气相液氮温度下的生物样品存入方法、气相液氮温度下的生物样品取出方法和电子设备。
2、本申请一方面，提出一种气相液氮温度下的生物样品自动化存储系统，包括：
3、控制电路板，用于逻辑控制和计算；
4、液氮罐，用于提供液氮；
5、液氮泵，用于在系统检测到液氮低温存储器出现预设低温或者低压条件之时，将所述液氮罐中的液氮输送至所述液氮低温存储器；
6、液氮低温存储器，用于低温保藏生物样品管；
7、样品管挑选器，用于挑选所述生物样品管，实现所述液氮低温存储器与外界之间的交互。
8、作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：
9、载板台，设于所述液氮低温存储器一侧，用于作为所述生物样品管的临时托载平台，实现与所述样品管挑选器之间的管路对接；
10、所述载板台上设有托盘、本地传输管道和样品管远程传输管道，所述生物样品管放置在所述托盘上，所述载板台通过所述本地传输管道与所述样品管挑选器连接、通过样品管远程传输管道与外连接；
11、在气动作用下，通过所述本地传输管道，实现所述生物样品管在所述载板台与所述样品管挑选器之间的路由传输；
12、或者，
13、在气动作用下，通过所述样品管远程传输管道，实现所述生物样品管在所述载板台与外之间的路由传输。
14、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述液氮低温存储器，包括：
15、保温层；
16、悬挂式不锈钢桶，悬挂于由所述保温层构成的保温笼中；
17、液氮加注口，设于所述悬挂式不锈钢桶上，且与所述液氮泵的输出端连接；
18、氮气外排口，设于所述悬挂式不锈钢桶上，且与所述保温笼外部连通，将液氮挥发的氮气排出所述保温笼外；
19、若干不锈钢管，设于所述悬挂式不锈钢桶中，其管体下部处于液氮中，用于保藏所述生物样品管；
20、所述不锈钢管与所述样品管挑选器进行配合，完成所述生物样品管的挑选和传输。
21、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述保温层，包括：
22、顶部保温层、侧面保温层和底部保温层；
23、所述保温笼通过所述顶部保温层、侧面保温层和底部保温层围合而成；
24、所述悬挂式不锈钢桶与所述顶部保温层贴合。
25、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述侧面保温层和底部保温层，分别与所述悬挂式不锈钢桶之间留有间隙空间；所述不锈钢管的底部固定在所述悬挂式不锈钢桶底面上且与间隙空间接触；
26、所述侧面保温层上留有出气口，氮气经过所述氮气外排口排出时，部分通过出气口排出所述保温笼外、部分进入间隙空间，在所述样品管挑选器从所述不锈钢管中挑选所述生物样品管之时，为所述不锈钢管内生物样品管的移动提供动力。
27、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述液氮低温存储器，还包括：
28、氮气压力传感器，设于所述悬挂式不锈钢桶内，用于监测所述悬挂式不锈钢桶内的氮气压力值并反馈至控制电路板；当控制电路板判断氮气压力值超过预设压力值，则控制排气直到所述悬挂式不锈钢桶内的氮气压力达到预设压力值；
29、温度传感器，设于所述悬挂式不锈钢桶内，用于监测所述悬挂式不锈钢桶内的温度值并反馈至控制电路板；
30、液氮液位感应传感器，设于所述悬挂式不锈钢桶内，用于监测液氮的液面值并反馈至控制电路板；当控制电路板判断液面值超过预设压力值，则控制液氮泵将液氮罐中的液氮加入所述液氮低温存储器，直到达到预设液面值；
31、所述氮气压力传感器、温度传感器和液氮液位感应传感器，分别与控制电路板电连接。
32、作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：
33、位置信息记录模块，用于记录所述生物样品管在保藏过程中的位置信息并实时保存在系统的数据库中；
34、所述位置信息记录模块与控制电路板电连接。
35、本申请另一方面，提出一种气相液氮温度下的生物样品存入方法，包括如下步骤：
36、将生物样品管放置在载板台的托盘上；
37、在气动作用下，将所述生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气相液氮温度下的生物样品自动化存储系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的气相液氮温度下的生物样品自动化存储系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的气相液氮温度下的生物样品自动化存储系统，其特征在于，所述液氮低温存储器，包括：
4.根据权利要求3所述的气相液氮温度下的生物样品自动化存储系统，其特征在于，所述保温层，包括：
5.根据权利要求4所述的气相液氮温度下的生物样品自动化存储系统，其特征在于，所述侧面保温层和底部保温层，分别与所述悬挂式不锈钢桶之间留有间隙空间；所述不锈钢管的底部固定在所述悬挂式不锈钢桶底面上且与间隙空间接触；
6.根据权利要求3所述的气相液氮温度下的生物样品自动化存储系统，其特征在于，所述液氮低温存储器，还包括：
7.根据权利要求1所述的气相液氮温度下的生物样品自动化存储系统，其特征在于，还包括：
8.一种气相液氮温度下的生物样品存入方法，其特征在于，包括如下步骤：
9.一种气相液氮温度下的生物样品取出方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种气相液氮温度下的生物样品自动化存储系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的气相液氮温度下的生物样品自动化存储系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的气相液氮温度下的生物样品自动化存储系统，其特征在于，所述液氮低温存储器，包括：
4.根据权利要求3所述的气相液氮温度下的生物样品自动化存储系统，其特征在于，所述保温层，包括：
5.根据权利要求4所述的气相液氮温度下的生物样品自动化存储系统，其特征在于，所述侧面保温层和底部保温层，分别与所述悬挂式不...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪琳，
申请(专利权)人：骅川上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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