一种生物样品低温旋转挑选系统技术方案

本申请公开了一种生物样品低温旋转挑选系统，能够选通进行样品管路由，样品管的挑选过程处于低温挑选环境，整个过程由计算机和控制软件进行智能控制。通过控制失电制动器的动作方式不同，由不同的传感器判定是否需要转动或转动的起始位置，让样品管实现取出或者放入的工作过程。解决了人工操作带来的效率低下、差错率高；避免了操作人员的生物暴露危害；以及低温环境对工作人员伤害等等问题。运用有该旋转挑选系统的生物样品自动化存储和传输设备，能够快速、准确的将需要用于实验操作的生物样品管从箱体中找出来，并快速的单独转运到指定工作区域，以让实验室操作人员开展各类实验工作。同时，避免了其他生物样品的热循环风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
一种生物样品低温旋转挑选系统


[0001]本申请涉及智能高端设备
，具体而言，涉及一种生物样品低温旋转挑选系统和生物样品自动化存储和传输设备。

技术介绍

[0002]生物医疗领域的生物样品挑选工作，需要由人工以手工或半自动方式(使用类似工业生产中用到的航车)将存储有生物样品的盒子或架子，整体从传统的低温冰箱或液氮罐中取出，放置在常温或大于零下20度的环境中，再使用人工或其他机械设备挑选出，需要用于实验或其他科学研究使用的生物样品。
[0003]在上述过程中，难以避免的让其他不需要用于实验或科学研究的标本经历一次不必要的热循环(指生物样品从低温环境到高温环境(大于
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60度环境)致使生物样品出现冻融后，再次回到低温环境中的过程叫热循环)。这样的热循环过程，让珍贵的生物样品非常容易出现品质的变化，而失去存储的价值。同时，在这样的人工挑选过程中，出现样品管结冰后卡堵、复苏过程过长等等让科研人员头疼问题，以及让实验室人员暴露在生物样品的危害中，尤其是高致命性或高致病性的生物样品，更是极其危险。
[0004]因此，现有技术中，各生物医疗科研机构的检验或检测实验室，均采用上述人工或半自动化的方式运作。这样不仅效率低下、差错率高，也让实验室人员暴露在生物样品的危害中，尤其是高致命性或高致病性的生物样品，更是极其危险。生物样品挑选不能够做到智能化的设计和低温流转控制，无法适应生物样品的流转和存储要求，整个过程无法做到低温、严密的高效挑选和对接，降低生物样品的挑选效率。同时，人工操作带来的实验室管理规范上的困难，也与日俱增。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种生物样品低温旋转挑选系统和生物样品自动化存储和传输设备，以解决目前的问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：
[0007]本申请第一方面提供一种生物样品低温旋转挑选系统，包括：
[0008]控制电路板，内嵌系统控制软件，且与PC控制端通信连接；
[0009]驱动机构，在所述控制电路板的控制下，提供多模式的驱动工作状态；
[0010]样品旋转挑选机构，配装于所述驱动机构的主转动轴J上，用于根据控制指令旋转至目标通道，并在负压吸头组件的作用下，对吸入至所述目标通道中的样品管进行存储；
[0011]负压吸头组件，设于所述样品旋转挑选机构上，用于产生负压，将所述样品管经过样品对接组件吸入所述目标通道中；
[0012]托盘机构，配装于所述驱动机构的主转动轴J上，用于根据控制指令旋转至与所述目标通道相对应的发射通道；
[0013]样品对接组件，配装于所述托盘机构上，用于在负压吸附下，将保存在样品管低温
存储系统的所述样品管通过所述发射通道发送至所述目标通道；
[0014]位置及状态检测组件，用于检测样品旋转挑选机构、负压吸头组件、托盘机构和样品对接组件的工作状态及位置信息，并发送至寄存器单元进行存储；
[0015]寄存器单元，用于存储所述工作状态及位置信息。
[0016]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述驱动机构，包括：
[0017]电机；
[0018]旋转齿轮T，安装于所述样品旋转挑选机构的转盘C上，且与所述电机的输出端相捏合；
[0019]主转动轴J，通过轴承安装于所述转盘C上，作为所述转盘C的中心轴，并通过另一电机驱动；
[0020]失电制动器A，配合安装于所述主转动轴J上，用于制动与所述样品旋转挑选机构相对应的所述主转动轴J；
[0021]失电制动器B，配合安装于所述主转动轴J上，用于制动与所述托盘机构相对应的所述主转动轴J；
[0022]角位置传感器I，设于所述主转动轴J顶部，用于检测所述主转动轴J的角位置信息；
[0023]若干组导电滑环H，配合安装于所述主转动轴J上，用于为电机、角位置传感器I、失电制动器A和失电制动器B提供电源；
[0024]所述导电滑环H、角位置传感器I和电机，分别与所述控制电路板电连接。
[0025]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述驱动机构包括如下驱动工作状态：
[0026]所述失电制动器A供电状态，同时所述失电制动器B处于失电状态，此时为主轴状态；
[0027]所述失电制动器A处于失电状态，同时所述失电制动器B处于供电状态，此时为转盘状态；
[0028]所述失电制动器A与所述失电制动器B同时处于供电状态，此时为调试状态；
[0029]所述失电制动器A与所述失电制动器B同时处于失电状态，此时为非工作状态；
[0030]所述失电制动器A和所述失电制动器B的供电状态和失电状态，分别由所述控制电路板控制的继电器单元进行控制。
[0031]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述样品旋转挑选机构，包括：
[0032]转盘C，通过轴承安装于所述驱动机构的主转动轴J上，所述旋转齿轮T配合安装于所述转盘C的外侧面上；
[0033]若干样品管舱D，中心对称设于所述转盘C上，用于在所述转盘C的驱动下旋转至目标通道，用于存储吸入至所述目标通道中的样品管；
[0034]可调式光电检测模块，位于所述所述转盘C内，用于检测样品管是否吸入至目标通道所处的所述样品管舱D中，是则向所述控制电路板发送对应的电平信号。
[0035]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述样品旋转挑选机构，还包括：
[0036]负压吸嘴支架R，通过轴承配合安装在位于所述转盘C上方的主转动轴J上，且所述可调式光电检测模块设于所述负压吸嘴支架R的下侧面上且位于所述转盘C内；
[0037]主悬挂板G，通过轴承配合安装在位于所述负压吸嘴支架R上方的主转动轴J上，且
所述失电制动器A固定安装在所述主悬挂板G的下侧面上；
[0038]传感器F，包括第一定位片和第一传感器本体，所述第一传感器本体设于所述主悬挂板G的下侧面上，所述第一定位片设于所述负压吸嘴支架R的下侧面上，通过所述第一定位片和第一传感器本体的配合，用于检测所述样品管舱D是否达到第一预设位置。
[0039]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述负压吸头组件，包括：
[0040]密封吸嘴P，设于所述负压吸嘴支架R上，且与所述主转动轴J平行；
[0041]负压吸嘴M，密封连接在所述密封吸嘴P的上端且连接气源系统，用于产生负压；
[0042]当所述样品管舱D到达第一预设位置之时，所述样品管舱D的顶部与所述密封吸嘴P的下端密封对接，通过负压将样品管从所述样品对接组件的所述发射通道吸入至目标通道所处的所述样品管舱D中。
[0043]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述可调式光电检测模块，包括：
[0044]调节旋钮，设于所述负压吸嘴支架R上；
[0045]调节支架K，通过滑块配合安装于所述负压吸嘴支架R上；
[0046]螺杆，配合于所述调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物样品低温旋转挑选系统，其特征在于，包括：控制电路板，内嵌系统控制软件，且与PC控制端通信连接；驱动机构，在所述控制电路板的控制下，提供多模式的驱动工作状态；样品旋转挑选机构，配装于所述驱动机构的主转动轴J上，用于根据控制指令旋转至目标通道，并在负压吸头组件的作用下，对吸入至所述目标通道中的样品管进行存储；负压吸头组件，设于所述样品旋转挑选机构上，用于产生负压，将所述样品管经过样品对接组件吸入所述目标通道中；托盘机构，配装于所述驱动机构的主转动轴J上，用于根据控制指令旋转至与所述目标通道相对应的发射通道；样品对接组件，配装于所述托盘机构上，用于在负压吸附下，将保存在样品管低温存储系统的所述样品管通过所述发射通道发送至所述目标通道；位置及状态检测组件，用于检测样品旋转挑选机构、负压吸头组件、托盘机构和样品对接组件的工作状态及位置信息，并发送至寄存器单元进行存储。2.如权利要求1所述的一种生物样品低温旋转挑选系统，其特征在于，所述驱动机构，包括：电机；旋转齿轮T，安装于所述样品旋转挑选机构的转盘C上，且与所述电机的输出端相捏合；主转动轴J，通过轴承安装于所述转盘C上，作为所述转盘C的中心轴，并通过另一电机驱动；失电制动器A，配合安装于所述主转动轴J上，用于制动与所述样品旋转挑选机构相对应的所述主转动轴J；失电制动器B，配合安装于所述主转动轴J上，用于制动与所述托盘机构相对应的所述主转动轴J；角位置传感器I，设于所述主转动轴J顶部，用于检测所述主转动轴J的角位置信息；若干组导电滑环H，配合安装于所述主转动轴J上，用于为电机、角位置传感器I、失电制动器A和失电制动器B提供电源；所述导电滑环H、角位置传感器I和电机，分别与所述控制电路板电连接。3.如权利要求2所述的一种生物样品低温旋转挑选系统，其特征在于，所述驱动机构包括如下驱动工作状态：所述失电制动器A供电状态，同时所述失电制动器B处于失电状态，此时为主轴状态；所述失电制动器A处于失电状态，同时所述失电制动器B处于供电状态，此时为转盘状态；所述失电制动器A与所述失电制动器B同时处于供电状态，此时为调试状态；所述失电制动器A与所述失电制动器B同时处于失电状态，此时为非工作状态；所述失电制动器A和所述失电制动器B的供电状态和失电状态，分别由所述控制电路板控制的继电器单元进行控制。4.如权利要求2所述的一种生物样品低温旋转挑选系统，其特征在于，所述样品旋转挑选机构，包括：转盘C，通过轴承安装于所述驱动机构的主转动轴J上，所述旋转齿轮T配合安装于所述
转盘C的外侧面上；若干样品管舱D，中心对称设于所述转盘C上，用于在所述转盘C的驱动下旋转至目标通道，用于存储吸入至所述目标通道中的样品管；可调式光电检测模块，位于所述所述转盘C内，用于检测样品管是否吸入至目标通道所处的所述样品管舱D中，是则向所述控制电路板发送对应的电平信号。5.如权利要求4所述的一种生物样品低温旋转挑选系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪琳，
申请(专利权)人：骅川上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：