一种气隙式充电复合管及其专用控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种气隙式充电复合管及其专用控制系统，涉及管道物流技术领域。本实用新型专利技术结合MEMS微电技术并对管道进行改进，使物流电小车能吸附在管壁上进行自由行驶，实现对小物件的物流传输，且物流电小车能在管道内进行充电，从而使物流电小车的运载里程大大增加；在管道内设置有若干小车驻点，物流电小车能通过小车驻点实现物流会车避让操作，使整个物流管道运载能力增强，在小车驻点中部还设置有无线充电单元，在小车进驻时可以进行快速充放电，从而实现物流电小车的高效运行；结合有线链路与无线链路建立双工通信链路，并根据需求仅需灵活切换；此外，采用双工通信链路还能增加系统的鲁棒性，在单链路故障时并不会导致整个系统无法运行。整个系统无法运行。整个系统无法运行。

【技术实现步骤摘要】
一种气隙式充电复合管及其专用控制系统


[0001]本技术涉及管道物流
，尤其涉及一种气隙式充电复合管及其专用控制系统。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和物流技术的发展，人们越来越追求一种能触及终点物流的技术，就如同身体的毛细血管一样将血液准确地输送到各个细胞，同样的我们也希望能有一种技术能实现末端输送的物流技术来解决从快递站到家庭终端的“最后一百米”的输送问题。在这样的背景下气动管道物流传输系统产被提出。
[0003]气动管道物流传输系统是集合先进的现代通讯技术、光机电一体化技术，将楼宇内的各个单元通过多条条专用管道紧密地连接在一起，全面解决了楼宇内的物流自动配送问题。广泛应用于医疗、铸造业、冶炼、食品加工、商业楼宇、超市收费、高速公路收费等领域。
[0004]气动管道物流传输系统由空气压缩机、管道、管道换向器、风向切换器、电脑控制系统、系统控制软件、传送瓶等组成。以空气压缩机抽取及压缩空气为动力，在密闭的管道中自动传送物品。根据管径大小能分为多种类型，传送不同重量的物品，传送重量一般在 10kg以下的小型物品快捷、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气隙式充电复合管，运用于物流管道系统中，其特征在于，包括复合管道(1)和在复合管道(1)内运载小型物件的物流电小车(4)；所述物流电小车(4)包括小车车体以及部署在小车车体上的微控制单元、微驱动单元和移动储能单元；所述微控制单元分别与微驱动单元和移动储能单元电性连接，所述移动储能单元设置在物流电小车(4)的下方中部；所述复合管道(1)内壁上设有若干能供所述物流电小车(4)停留的小车驻点(2)，所述小车驻点(2)前后两端设有辅助所述物流电小车(4)进驻的弧状坡，在小车驻点(2)中部还设置有能对内部进驻物流电小车(4)进行无线充电的无线充电单元(3)；所述无线充电单元(3)与所述移动储能单元进行无线电磁连接。2.根据权利要求1所述的一种气隙式充电复合管，其特征在于，所述微控制单元为MCU处理器单元；所述微驱动单元包括若干微驱动电机并分别设置有驱动轮；所述移动储能单元包括充电电池(5)和基于电磁感应无线充电的受电线圈(6)，所述充电电池(5)与所述受电线圈(6)电性连接；所述无线充电单元(3)为基于电磁感应无线充电的送电线圈，并镶嵌在所述小车驻点(2)底部内。3.根据权利要求2所述的一种气隙式充电复合管，其特征在于，所述复合管道(1)包括磁吸附内层、耐磨内层和防腐蚀外层；所述磁吸附内层和耐磨内层和防腐分别设置在防腐蚀外层内并形成复合管状结构；所述小车车体和/或驱动轮上设置有吸附件；所述物流电小车(4)通过吸附件吸附在复合管道(1)内壁上。4.根据权利要求3所述的一种气隙式充电复合管，其特征在于，所述磁吸附内层和耐磨内层均通过碳素钢层进行设置；所述防腐蚀外层为塑性材料层；所述吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴霄波，
申请(专利权)人：四川虫洞物联送科技有限公司，
类型：新型
国别省市：