【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达测量，尤其涉及一种多目标检测装置、检测方法及电子设备。
技术介绍
1、脉冲超宽带(impulse radio ultrawide band，ir-uwb)是一种利用极短时间的脉冲携带比特信息的无线传输新技术。ir-uwb通过发射机发射脉冲，然后由接收机接收从目标的表面反射的回波，通过发射的脉冲与脉冲受目标反射产生的回波之间的时间差来检测目标是否存在或者目标是否移动。ir-uwb的一种应用方式为：通过发射多个脉冲来对目标的生命体征进行检测。而在存在多个待检测的目标时，在发射的脉冲的脉冲重复频率(pulse repetition frequency，prf)较高的情况下，不同的目标所对应的脉冲的回波存在重叠，导致对目标的识别以及对目标的生命体征的检测都不精确。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种多目标检测装置、检测方法及电子设备，解决了多目标下回波重叠影响检测的精确度的问题。
2、为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，提供了一种多目标检测装置，该多目标检测装置包括处理器、发射机和接收机；处理器用于：控制发射机发射第一脉冲，并控制接收机接收第一脉冲分别受多个目标反射产生的多个第一回波；根据第一脉冲与多个第一回波之间的时间差，得到多个目标分别对应的信号飞行时间；根据多个目标对应的信号飞行时间确定多个第二脉冲中相邻两个脉冲之间的时间间隔；根据时间间隔控制发射机发射多个第二脉冲，并控制接收机接收每个第二脉冲分别受多个目标反射产
4、本申请实施例通过第一脉冲对存在的多个目标进行检测，确定实际存在的目标的数量，以及这些目标对应的信号飞行时间。一个目标对应的信号飞行时间即为：从发射机发射一个第一脉冲开始，到接收机接收到该第一脉冲受该目标反射产生的第一回波为止的时间段。通过每个目标对应的信号飞行时间，确定出相邻的两个第二脉冲之间的时间间隔。通过对第二脉冲之间的时间间隔的调整，使得发射出的第二脉冲受多个目标反射的第二回波在到达接收机时无重叠，从而实现对每个目标都可分离出不受其他目标的干扰的第二回波，以实现在多个目标的应用场景下，对每个目标的生命体征的精确检测。
5、在一种可能的实施方式中，时间间隔加上最近目标的信号飞行时间，大于最远目标的信号飞行时间。
6、本申请实施例针对每个目标的信号飞行时间，选择一个时间间隔，该时间间隔满足：时间间隔与距离多目标检测装置最近的目标的信号飞行时间之和，大于距离多目标检测装置最远的目标的信号飞行时间。如此，即可保证在相邻两个第二脉冲中，前一第二脉冲受目标反射产生的第二回波都先于后一第二脉冲受目标反射产生的所有第二回波到达多目标检测装置。如此即可避免前一第二脉冲的第二回波和后一第二脉冲的第二回波产生重叠的可能性。
7、在一种可能的实施方式中，处理器具体用于：对于属于同一探测周期的第二脉冲和对应的多个第二回波来说，将第二脉冲的发射时间分别加上多个目标对应的信号飞行时间，得到多个目标分别对应的第二回波的预期接收时间；并根据预期接收时间和多个第二回波的接收时间，确定多个目标分别对应的第二回波；对于一个目标来说，根据不同探测周期对应的第二回波与第二脉冲的时间差，确定一个目标在不同探测周期的距离变化量，并根据距离变化量确定一个目标的生命体征。
8、本申请实施例中，处理器控制发射机发射第一脉冲，在经过不同的目标对应的信号飞行时间后到达对应的时间点，该时间点即每个目标对应的预期接收时间。对于一个目标而言，在其对应的预期接收时间，接收机会接收到对应的第一回波。通过接收到的第一回波来检测存在的目标的数量。并根据发射第一脉冲的时间点和接收对应的第一回波的时间点之间的时间差来确定目标对应的距离，以及该目标对应的信号飞行时间。
9、在一种可能的实施方式中，处理器具体用于：对于一个目标来说，不同探测周期对应的第二回波与第二脉冲的时间差进行同调积分处理，得到一个目标的生命体征。
10、本申请实施例通过同调积分处理，提高在计算生命体征信号的信噪比，从而提高检测精确度。
11、在一种可能的实施方式中，处理器还用于：如果一个目标的距离变化量大于阈值，则重新确定多个目标分别对应的信号飞行时间。
12、本申请实施例通过对目标与多目标检测装置的距离进行检测，当距离发生变化时，存在影响检测精确度的可能，同时新的距离可能会出现不同目标的第二回波之间出现重叠的可能，故需要重新确定多个目标分别对应的信号飞行时间，从而确保检测的精确度。
13、在一种可能的实施方式中，第一脉冲的带宽为第一带宽；第二脉冲的带宽为第二带宽；第二带宽小于或等于第一带宽。
14、在本申请实施例中，第一带宽的值越高，对目标的检测的精确度也会更高，有利于精确识别出各个目标。在通过第一脉冲识别出各个目标后，可灵活性设置第二脉冲的第二带宽。
15、在一种可能的实施方式中，生命体征包括心率、呼吸速率中的至少一项。本申请实施例可通过反射回的第二回波对生命体的心率等生命体征进行检测，可应用于多种生命体检测的领域。
16、第二方面，本申请实施例还提供了一种多目标检测方法，该方法包括：发射第一脉冲，并接收第一脉冲分别受多个目标反射产生的多个第一回波；根据第一脉冲与多个第一回波之间的时间差，得到多个目标分别对应的信号飞行时间；根据多个目标对应的信号飞行时间确定多个第二脉冲中相邻两个脉冲之间的时间间隔；根据时间间隔发射多个第二脉冲，并接收每个第二脉冲分别受多个目标反射产生的多个第二回波；根据多个第二脉冲的发射时间、每个第二脉冲对应的多个第二回波的接收时间，以及，多个目标对应的信号飞行时间，得到多个目标的生命体征。
17、在一种可能的实施方式中，时间间隔加上最近目标的信号飞行时间，大于最远目标的信号飞行时间。
18、在一种可能的实施方式中，该方法具体包括：对于属于同一探测周期的第二脉冲和对应的多个第二回波来说，将第二脉冲的发射时间分别加上多个目标对应的信号飞行时间，得到多个目标分别对应的第二回波的预期接收时间；并根据预期接收时间和多个第二回波的接收时间，确定多个目标分别对应的第二回波；对于一个目标来说，根据不同探测周期对应的第二回波与第二脉冲的时间差，确定一个目标在不同探测周期的距离变化量，并根据距离变化量确定一个目标的生命体征。
19、在一种可能的实施方式中，该方法具体包括：对于一个目标来说，对不同探测周期对应的第二回波与第二脉冲的时间差进行同调积分处理，得到一个目标的生命体征。
20、在一种可能的实施方式中，该方法还包括：如果一个目标的距离变化量大于阈值，则重新确定多个目标分别对应的信号飞行时间。
21、在一种可能的实施方式中，第一脉冲的带宽为第一带宽；第二脉冲的带宽为第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多目标检测装置，其特征在于，包括处理器、发射机和接收机；所述处理器用于：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述时间间隔加上最近目标的所述信号飞行时间，大于最远目标的所述信号飞行时间。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述第一脉冲的带宽为第一带宽；所述第二脉冲的带宽为第二带宽；所述第二带宽小于或等于所述第一带宽。
7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述生命体征包括心率、呼吸速率中的至少一项。
8.一种多目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述时间间隔加上最近目标的所述信号飞行时间，大于最远目标的所述信号飞行时间。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法具体包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法具体包括：
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求8-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一脉冲的带宽为第一带宽；所述第二脉冲的带宽为第二带宽；所述第二带宽小于或等于所述第一带宽。
14.根据权利要求8-13任一项所述的方法，其特征在于，所述生命体征包括心率、呼吸速率中的至少一项。
15.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的多目标检测装置；所述多目标检测装置用于计算多个目标的生命体征。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在如权利要求15所述的电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求8-14任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多目标检测装置，其特征在于，包括处理器、发射机和接收机；所述处理器用于：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述时间间隔加上最近目标的所述信号飞行时间，大于最远目标的所述信号飞行时间。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述第一脉冲的带宽为第一带宽；所述第二脉冲的带宽为第二带宽；所述第二带宽小于或等于所述第一带宽。
7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述生命体征包括心率、呼吸速率中的至少一项。
8.一种多目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述时间间隔加上最近目标的所述信号飞行时间，大...
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