【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微生物接种的，特别是一种高精密连续接种微生物的接种装置及方法。
技术介绍
1、微生物接种是将一定量的微生物菌液分散在培养皿内的培养液中，经培养后得到较多的独立分布的菌落，由于菌落肉眼可见，通过观察菌落进而方便操作人员研究被接种的微生物。某实验室接种微生物的方法是：s1、在无菌操作室内，取出盛装有微生物菌液的储存管，而后操作人员取出一个如图1所示的接种器，该接种器包括顺次固连于一体的接种管1和气囊2；
2、s2、微生物菌液的取样：操作人员将接种器的接种管1的底端口插入到储存管的微生物菌液内，而后用手指下压气囊2，下压后松开气囊2，在负压下，储存管内的微生物菌液经接种管1抽入到气囊2内，从而取出一定量的微生物菌液；取样后，将接种管1从储存管内取出；
3、s3、在无菌操作室内，操作人员取出一个盛装有培养液的培养皿3，将培养皿3放置在桌台上；而后操作人员将接种管1的底端口插入到培养液的液面下方，如图2~图3所示，然后操作人员用手指下压气囊2，气囊2内的微生物菌液经接种管1、接种管1的底端口处流出，流出的微生物菌液进入到培养液内，同时呈z字形划动接种管1，如图4所示，以将气囊2内的微生物菌液呈z字形分散在培养液内，从而实现了在一个培养皿3内接种微生物菌液；当接种后，操作人员将培养皿3放入到恒温箱4内，如图5所示；
4、s4、操作人员如此重复步骤s2~s3的操作多次，即可在多个培养皿3内均接种一定量的微生物菌液，并且恒温箱4内放置有多个培养皿3；
5、s5、关闭恒温箱4的箱盖以进
6、然而，该实验室内的操作人员所使用的方法虽然能够接种和培养微生物，但是在技术上仍然存在以下技术缺陷：
7、i、在步骤s2中，下压气囊2的力度是不可控的，造成在每次取样时，进入到气囊2内的微生物菌液的体量不是固定的，造成接种到每个培养皿3内的微生物菌液的量也是不相同的，而实验室要求每个培养皿3内所接种的微生物的量是一致的，因此，这种取样方法存在接种量不可控的技术缺陷，降低了接种精度。
8、ii、在步骤s3中，需要人工先手动取用一个培养皿3，而且手动呈z字形划动接种管1，当接种后，还需人工手动将接种有微生物菌液的培养皿3放入到恒温箱4内，以进行培养；而待接种的培养皿3的数量多达4~5个，整个工序均由人工手动操作，不仅增加了操作人员的工作强度，同时还延长了后续微生物菌液的接种时间，接种不连续，从而极大的降低了微生物接种的效率。
9、因此，亟需一种极大提高接种精度、减轻操作人员工作强度、极大提高微生物接种效率的高精密连续接种微生物的接种装置及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大提高接种精度、减轻操作人员工作强度、极大提高微生物接种效率的高精密连续接种微生物的接种装置及方法。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种高精密连续接种微生物的接种装置，它包括设置于工作台上用于取样和z字形划线的自动接种机构，所述自动接种机构的正下方设置有用于推送培养皿的推送机构，推送机构的右侧设置有接种台和用于周转培养皿的转运机构，转运机构的右侧设置有放置于工作台上的恒温箱；
3、所述自动接种机构包括固设于工作台上的支架、固设于支架顶表面上的垂向电缸，垂向电缸的活塞杆贯穿支架的顶表面且延伸端上固设有升降台，升降台底表面的左端部上固设有纵向设置的条板，条板的右端面上沿其长度方向固设有多个弧形凸起，每相邻两个弧形凸起之间均围成有弧形槽，升降台的顶表面上固设有纵向设置的直线电缸，直线电缸活塞杆的作用端延伸于升降台的前侧，且延伸端上固设有连接板，连接板的底部固设有套筒；
4、所述套筒内滑动安装有水平设置的导向杆，导向杆的左端部固设有安装架，安装架内旋转安装有轮子，导向杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于安装架上，另一端固设于套筒的左端面上，在弹簧的弹力下，轮子抵靠在条板上最前侧的弧形凸起上，所述导向杆的右端部焊接有安装板，安装板内固设有盛装有微生物菌液的储存管，储存管的下方设置有截止阀，截止阀的底端口处连接有用于定量取出储存管内微生物菌液的定量取样机构；
5、所述定量取样机构包括固设于截止阀底端口处的固定筒、固设于固定筒右端面上的步进电机，步进电机的输出轴伸入于固定筒内，且延伸端上固设有与固定筒内腔转动配合的实心取样筒，固定筒左端部的底表面上固设有与其连通的接种管，接种管位于接种台的正上方，实心取样筒内沿其轴向开设有u形通道，u形通道的左端口被固定筒的顶壁封堵住，且左端口与接种管上下相对立，u形通道的右端口与截止阀的底端口相连通。
6、所述条板后端部的顶表面与升降台的底表面之间焊接有连接柱。
7、所述储存管的顶部盖有管盖。
8、所述安装板内开设有通孔，所述储存管与通孔过盈配合。
9、所述实心取样筒的外壁与固定筒的内壁之间设置有多圈动密封件。
10、所述推送机构包括固设于支架左端部上的推送电缸、固设于工作台台面上的输送座，输送座的顶表面上开设有水平设置的滑槽，滑槽的纵向宽度与培养皿的外径相等，滑槽的槽底与接种台的顶表面相平齐；所述推送电缸的活塞杆伸入于滑槽内，且延伸端上固设有推板。
11、所述转运机构包括固设于工作台底表面上的伺服电机，伺服电机的输出轴向上贯穿工作台，且延伸端上固设有转盘，转盘的顶表面上固设有进给电缸，进给电缸活塞杆的作用端上固设有夹持电缸，夹持电缸的夹头朝接种台设置。
12、该装置还包括控制器，所述控制器与垂向电缸、直线电缸、推送电缸、夹持电缸、进给电缸、步进电机、伺服电机和截止阀经信号线电连接。
13、一种高精密连续接种微生物的接种方法，它包括以下步骤：
14、s1、将该装置的工作台放置到无菌操作室内；
15、s2、操作人员在推送机构的滑槽内放置多个盛装有培养液的培养皿，并且确保最左侧的培养皿靠在推板的右端面上，以实现培养皿的预摆放；
16、s3、打开盖在储存管顶部的管盖，将待接种的微生物菌液从储存管的顶端口处倒入储存管内，当倒入后，操作人员重新盖上管盖，以实现待接种微生物的预储放；
17、s4、在第一个培养皿内接种微生物菌液，其具体操作步骤为：
18、s41、第一个培养皿的上料：控制推送电缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动推板向右运动，推板推动位于滑槽内的培养皿向右运动，其中，滑槽内最右侧的培养皿朝向接种台方向运动，当活塞杆向右伸出到设定行程后，最后侧的培养皿刚好被推到接种台上，从而实现了第一个培养皿的上料，此时该培养皿刚好位于自动接种机构的接种管的正下方；
19、s42、控制自动接种机构的垂向电缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降台向下运动，升降台带动条板、直线电缸、套筒和定量取样机构同步向下运动；定量取样机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高精密连续接种微生物的接种装置，其特征在于：它包括设置于工作台（5）上用于取样和Z字形划线的自动接种机构（6），所述自动接种机构（6）的正下方设置有用于推送培养皿的推送机构（7），推送机构（7）的右侧设置有接种台（8）和用于周转培养皿的转运机构（9），转运机构（9）的右侧设置有放置于工作台（5）上的恒温箱（4）；
2.根据权利要求1所述的一种高精密连续接种微生物的接种装置，其特征在于：所述条板（13）后端部的顶表面与升降台（12）的底表面之间焊接有连接柱（34）。
3.根据权利要求2所述的一种高精密连续接种微生物的接种装置，其特征在于：所述储存管（24）的顶部盖有管盖。
4.根据权利要求3所述的一种高精密连续接种微生物的接种装置，其特征在于：所述安装板（23）内开设有通孔，所述储存管（24）与通孔过盈配合。
5.根据权利要求4所述的一种高精密连续接种微生物的接种装置，其特征在于：所述实心取样筒（29）的外壁与固定筒（27）的内壁之间设置有多圈动密封件。
6.根据权利要求5所述的一种高精密连续接种微生物的接种装置，
7.根据权利要求6所述的一种高精密连续接种微生物的接种装置，其特征在于：所述转运机构（9）包括固设于工作台（5）底表面上的伺服电机（39），伺服电机（39）的输出轴向上贯穿工作台（5），且延伸端上固设有转盘，转盘的顶表面上固设有进给电缸（40），进给电缸（40）活塞杆的作用端上固设有夹持电缸（41），夹持电缸（41）的夹头（42）朝接种台（8）设置。
8.根据权利要求7所述的一种高精密连续接种微生物的接种装置，其特征在于：该装置还包括控制器，所述控制器与垂向电缸（11）、直线电缸（16）、推送电缸（35）、夹持电缸（41）、进给电缸（40）、步进电机（28）、伺服电机（39）和截止阀（25）经信号线电连接。
9.一种高精密连续接种微生物的接种方法，采用权利要求8所述高精密连续接种微生物的接种装置，其特征在于：它包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高精密连续接种微生物的接种装置，其特征在于：它包括设置于工作台（5）上用于取样和z字形划线的自动接种机构（6），所述自动接种机构（6）的正下方设置有用于推送培养皿的推送机构（7），推送机构（7）的右侧设置有接种台（8）和用于周转培养皿的转运机构（9），转运机构（9）的右侧设置有放置于工作台（5）上的恒温箱（4）；
2.根据权利要求1所述的一种高精密连续接种微生物的接种装置，其特征在于：所述条板（13）后端部的顶表面与升降台（12）的底表面之间焊接有连接柱（34）。
3.根据权利要求2所述的一种高精密连续接种微生物的接种装置，其特征在于：所述储存管（24）的顶部盖有管盖。
4.根据权利要求3所述的一种高精密连续接种微生物的接种装置，其特征在于：所述安装板（23）内开设有通孔，所述储存管（24）与通孔过盈配合。
5.根据权利要求4所述的一种高精密连续接种微生物的接种装置，其特征在于：所述实心取样筒（29）的外壁与固定筒（27）的内壁之间设置有多圈动密封件。
6.根据权利要求5所述的一种高精密连续接种微生物的接种装置，其特征在于：所述推送机构（7）包括固设于支架（10）左端部上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：何溪，颜跃勇，刘诗艺，陈毅祥，
申请(专利权)人：成都佳仕得科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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