本发明专利技术公开一种电机调整霍尔传感器线序的方法、控制装置及BLDC电机。其中，电机调整霍尔传感器线序的方法包括：将电机转子的转动平面按照预设规则进行分区，以获得六个区域，并生成每一区域对应的预设霍尔传感器数据；将电机转子转动至预设的所述区域内，控制电机转子旋转一周，并获取电机转子经过每一区域时的霍尔传感器数据；根据依次获取的多个霍尔传感器数据和多个预设霍尔传感器数据，确定各霍尔传感器的线序。本发明专利技术通过将电机转子旋转一周得到多个霍尔传感器数据，并通过调整各霍尔传感器的线序使得调整后的多个霍尔传感器数据与多个预设霍尔传感器数据相等，从而实现了在三相霍尔传感器线和三相动力线任意连接的情况下完成电机调试的目的。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机领域，特别涉及一种电机调整霍尔传感器线序的方法、控制装置及bldc电机。
技术介绍
1、三相bldc（brushless direct current motor）电机为直流无刷电机，bldc电机的转子是永磁体，通过改变周围的线圈所产生的磁场的方向使转子旋转，通过控制通向线圈的电流方向和大小来控制转子的旋转。bldc电机经常采用六步换相控制，通过霍尔传感器检测转子的位置后控制各相产生磁场控制转子的旋转，其中三相动力线和三个霍尔传感器需要一一对应，从而正确驱动电路。
2、在实际调试工作中，很多电机的动力线和霍尔传感器线的线序是未知的。现有技术采用不断调整动力线接线顺序或调整霍尔传感器线接线顺序的方式获得正确的线序。无论哪一种方式都需要不停地尝试，耗费的时间长。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种电机调整霍尔传感器线序的方法，旨在提升电机调试的效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的电机调整霍尔传感器线序的方法，所述方法包括：
3、将电机转子的转动平面按照预设规则进行分区，以获得六个区域，并生成每一区域对应的预设霍尔传感器数据；其中，所述预设规则为：根据电机三相动力线确定与所述电机三相动力线对应的三相霍尔传感器线的预设线序，并将在电机转子转动时，霍尔传感器数据不变的位置划分为一个区域；
4、将电机转子转动至预设的所述区域内，控制电机转子旋转一周，并获取电机转子经过每一所述区域时的霍尔传感器数据；
5、根据依次获取的多个霍尔传感器数据和多个预设霍尔传感器数据，调整各霍尔传感器的线序。
6、可选地，所述生成每一区域对应的预设霍尔传感器数据的步骤具体包括：
7、将三个霍尔传感器的输出值按照所述预设线序组成一个三位二进制数；
8、分别得到转子在所述六个区域内时，所述三位二进制数的值，并将该值作为所在区域对应的预设霍尔传感器数据。
9、可选地，所述将电机转子转动至预设的所述区域内的步骤具体包括：
10、导通电机三相动力线中的两相动力线，以使所述电机转子转动至对应的区域内。
11、可选地，所述控制电机转子旋转一周，并获取电机转子经过每一所述区域时的霍尔传感器数据的步骤具体包括：
12、使用二二导通的方式按照预定顺序导通电机动力线，使转子旋转一周；
13、记录转子旋转一周期间电机转子分别经过每一所述区域时的霍尔传感器数据。
14、可选地，所述根据依次获取的多个霍尔传感器数据和多个预设霍尔传感器数据，确定各霍尔传感器的线序的步骤具体包括：
15、确定所述多个霍尔传感器数据中的第一个霍尔传感器数据与所述多个预设霍尔传感器数据中的第一个预设霍尔传感器数据是否相等，得到第一确定结果；
16、根据第一确定结果调整各霍尔传感器的线序，并得到调整线序后的多个霍尔传感器数据，以使所述多个霍尔传感器中的第一个霍尔传感器数据与所述第一个预设霍尔传感器数据相等；
17、确定所述调整线序后的多个霍尔传感器数据中的第二个霍尔传感器数据与所述多个预设霍尔传感器数据中的第二个预设霍尔传感器数据是否相等，得到第二确定结果；
18、根据所述第二确定结果调整各霍尔传感器的线序，并得到更改线序后的多个霍尔传感器数据，以使所述多个霍尔传感器数据与所述多个预设霍尔传感器数据相等。
19、可选地，所述根据第一确定结果调整各霍尔传感器的线序的步骤具体包括：
20、当所述第一个霍尔传感器数据与所述第一个预设霍尔传感器数据不相等时，调整所述各霍尔传感器的线序，以使调整线序后的第一个霍尔传感器数据与所述第一个预设霍尔传感器数据相等；
21、当所述第一个霍尔传感器数据与所述第一个预设霍尔传感器数据相等时，不调整所述各霍尔传感器的线序；
22、所述根据所述第二确定结果调整各霍尔传感器的线序包括：
23、当所述第二个霍尔传感器数据与所述第二个预设霍尔传感器数据不相等时，调整所述各霍尔传感器的线序，以使调整线序后的第二个霍尔传感器数据与所述第二个预设霍尔传感器数据相等；
24、当所述第二个霍尔传感器数据与所述第二个预设霍尔传感器数据相等时，不调整所述各霍尔传感器的线序。
25、可选地，所述根据依次获取的多个霍尔传感器数据和多个预设霍尔传感器数据，确定各霍尔传感器的线序的步骤具体包括：
26、将所述多个霍尔传感器中的第一个霍尔传感器数据进行取反，并确定取反后的数据与所述多个预设霍尔传感器数据中的第一个预设霍尔传感器数据是否相等，得到第三确定结果；
27、根据所述第三确定结果调整各霍尔传感器的线序，并得到更改线序后的多个霍尔传感器数据，以使所述多个霍尔传感器数据中的第一个霍尔传感器数据进行取反后的值与所述第一个预设霍尔传感器数据相等；
28、将所述更改线序后的多个霍尔传感器数据中的第二个霍尔传感器数据进行取反，并确定取反后的数据与所述多个预设霍尔传感器数据中的第二个霍尔传感器数据是否相等，得到第四确定结果；
29、根据所述第四确定结果调整各霍尔传感器的线序，并得到更改线序后的多个霍尔传感器数据，以使所述多个霍尔传感器数据与所述多个预设霍尔传感器数据相等。
30、可选地，所述根据所述第三确定结果调整各霍尔传感器的线序包括：
31、当所述第一个霍尔传感器数据进行取反后的数据与所述第一个预设霍尔传感器数据不相等时，调整所述各霍尔传感器的线序，以使调整线序后的第一个霍尔传感器数据进行取反后的数据与所述第一个预设霍尔传感器数据相等；
32、当所述第一个霍尔传感器数据进行取反后的数据与所述第一个预设霍尔传感器数据相等时，不调整所述各霍尔传感器的线序；
33、所述根据所述第四确定结果调整各霍尔传感器的线序包括：
34、当所述第二个霍尔传感器数据进行取反后的数据与所述第二个预设霍尔传感器数据不相等时，调整所述各霍尔传感器的线序，以使调整线序后的第二个霍尔传感器数据进行取反后的数据与所述第二个预设霍尔传感器数据相等；
35、当所述第二个霍尔传感器数据进行取反后的数据与所述第二个预设霍尔传感器数据相等时，不调整所述各霍尔传感器的线序。
36、本专利技术还提出一种控制装置，所述控制装置包括：
37、存储器；
38、处理器；以及，
39、存储在所述存储器上并被所述处理器执行的电机调整霍尔传感器线序程序，所述电机调整霍尔传感器线序的程序在被所述处理器执行时，实现所述的电机调整霍尔传感器线序的方法。
40、本专利技术还提出一种bldc电机，所述bldc电机包括所述的控制装置或者所述的电机调整霍尔传感器线序的方法。
41、本专利技术提出了一种电机调整霍尔传感器线序的方法、控制装置及bldc电机。该方法包括：将电机转子的转动平本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种电机调整霍尔传感器线序的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电机调整霍尔传感器线序的方法，其特征在于，所述生成每一区域对应的预设霍尔传感器数据的步骤具体包括：
3.如权利要求1所述的电机调整霍尔传感器线序的方法，其特征在于，所述将电机转子转动至预设的所述区域内的步骤具体包括：
4.如权利要求1所述的电机调整霍尔传感器线序的方法，其特征在于，所述控制电机转子旋转一周，并获取电机转子经过每一所述区域时的霍尔传感器数据的步骤具体包括：
5.如权利要求1所述的电机调整霍尔传感器线序的方法，其特征在于，所述根据依次获取的多个霍尔传感器数据和多个预设霍尔传感器数据，确定各霍尔传感器的线序的步骤具体包括：
6.如权利要求5所述的电机调整霍尔传感器线序的方法，其特征在于，所述根据第一确定结果调整各霍尔传感器的线序的步骤具体包括：
7.如权利要求1所述的电机调整霍尔传感器线序的方法，其特征在于，所述根据依次获取的多个霍尔传感器数据和多个预设霍尔传感器数据，确定各霍尔传感器的线序的步骤具体包括：>
8.如权利要求7所述的电机调整霍尔传感器线序的方法，其特征在于，所述根据所述第三确定结果调整各霍尔传感器的线序包括：
9.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
10.一种BLDC电机，其特征在于，所述BLDC电机包括如权利要求9所述的控制装置或者如权利要求1至8所述的电机调整霍尔传感器线序的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种电机调整霍尔传感器线序的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电机调整霍尔传感器线序的方法，其特征在于，所述生成每一区域对应的预设霍尔传感器数据的步骤具体包括：
3.如权利要求1所述的电机调整霍尔传感器线序的方法，其特征在于，所述将电机转子转动至预设的所述区域内的步骤具体包括：
4.如权利要求1所述的电机调整霍尔传感器线序的方法，其特征在于，所述控制电机转子旋转一周，并获取电机转子经过每一所述区域时的霍尔传感器数据的步骤具体包括：
5.如权利要求1所述的电机调整霍尔传感器线序的方法，其特征在于，所述根据依次获取的多个霍尔传感器数据和多个预设霍尔传感器数据，确定各霍尔传感器的线序的步骤具...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳岗，付兴龙，
申请(专利权)人：深圳研控自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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