【技术实现步骤摘要】
本技术属于美瞳制造用移印机领域，具体涉及一种美瞳移印自动收料机。
技术介绍
1、美瞳移印机是一种美瞳隐形眼镜生产设备，把设计好的美瞳花形刻在钢板上，根据设计需要，可以用几种颜色组成，每种颜色用一个钢板，把橡胶头把钢板上的油墨花形复印下来，再把橡胶头上的油墨花形印到隐形眼镜公模上，对同一个公模印上不同的颜色和不同的花纹，就构成五彩缤纷的美瞳产品，公模在完成移印工作后，需要对公模集中进行加热，让公模上的油墨固化，否则接触到隐形眼镜成型液时，印上去的油墨就会散开花掉。
2、现有的移印设备收集公模的机构，都是用托盘把印好颜色的公模收集起来，花纹朝上摆放整齐，模具和模具之间是紧紧挨着，托盘也是做出底面和四周封闭的盒状，在放进加热设备时，托盘也是一层一层叠起来，这就导致在加热过程中，对公模上的油墨花纹加热不均匀，而放置在托盘中间的公模受热情况影响最大，为了能够使所有公模都受到充分的加热，只能延长加热固化的时间，这就造成了大大的能源浪费；
3、且移印设备工作一段时间后，移印胶头反复的从钢板上沾油墨，再移印到公模头上时，会在胶头上会形成一圈多余的油墨污渍，这个污渍印到公模上，就会产生不良品，此时便需要把移印主体设备停下，通过人工使用胶带去把多余的油墨污渍沾掉，因此该流程中便要求人工定时去停机清理，浪费时间，也有不可把控性；
4、因此提出一种美瞳移印自动收料机解决上述所提缺陷。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种美
2、为实现上述目的，本技术提供一种美瞳移印自动收料机，包括一机柜，所述机柜上端面架设有一移印机本体，所述移印机本体包括用于上料的旋转盘以及若干用于移印油墨形的移印胶头，所述移印机本体一侧设有一输送梳理机构，所述输送梳理机构边侧上方架设有一公模摆盘机械手机构，所述输送梳理机构的前侧架设有一公模流转盘移裁机构且所述公模流转盘移裁机构垂直于输送梳理机构径向移动输送，所述移印机本体的边侧架设有一移印胶头清理机构；
3、所述移印机本体用于对公模进行花形移印，所述输送梳理机构用于对移印完成后的公模进行梳理并使其形成等距分布，所述公模摆盘机械手机构用于将等距分布的公模移送至公模流转盘移裁机构内进行收集排列，所述移印胶头清理机构用于对移印机本体上移印所产生的多余油墨进行收集清理。
4、作为本技术的进一步改进，所述输送梳理机构包括两个架设于机柜上端面的立柱，两所述立柱之间架设有一输送皮带，所述输送皮带一侧端通过气缸座固定有一阻挡气缸，所述阻挡气缸输出端垂直输送皮带输送方向延伸，所述输送皮带一侧端通过气缸座安装有一梳理气缸，所述梳理气缸输出端连接有一分叉梳理板，所述分叉梳理板前端呈分叉状，所述分叉梳理板垂直输送皮带输送方向径向延伸。
5、作为本技术的进一步改进，远离阻挡气缸的其中一个立柱上方通过气缸座固定有一定位气缸，所述定位气缸输出端延伸方向与所述输送皮带输送方向相同，两所述立柱的一侧设有一底部板，两所述底部板固定于机柜上端面且其上方固定有一气缸座，所述气缸座一侧安装有一升降气缸，所述升降气缸输出端安装有一矩形板且矩形板一端通过气缸座安装有一翻转气缸，所述翻转气缸输出端转动连接有若干负压吸取块，若干负压吸取块等距排列且平行设于分叉梳理板的分叉端口一侧，所述负压吸取块间距与分叉梳理板分叉间距相同。
6、作为本技术的进一步改进，所述公模摆盘机械手机构包括一个固定于机柜上端面的立架，所述立架上端面垂直架设有一横梁且横梁一侧固定有一摆盘伺服模组，所述摆盘伺服模组垂直立架横向移动，所述摆盘伺服模组上固定有一个气缸座且通过气缸座安装有一取模升降气缸，所述取模升降气缸输出端连接有一l型安装板且安装板上设有一升降吸盘组合，所述升降吸盘组合通过横梁架设于负压吸取块上方。
7、作为本技术的进一步改进，所述公模流转盘移裁机构包括一个固定于机柜上端面的底座，所述底座上方架设有两支架，两所述支架一侧还架设有两个与其平行的副支架，所述支架上方架设有一公模流转盘堆栈夹紧板，所述公模流转盘堆栈夹紧板上方设置为公模流转盘空盘堆栈，所述公模流转盘空盘堆栈由若干个公模流转盘由下至上搭建构成，每个所述公模流转盘上沿其横纵向设置有两百个放模孔，每个所述公模流转盘上均呈矩形的设置有定位销，所述副支架上方架设有一公模流转盘满盘堆栈工位，所述公模流转盘满盘堆栈工位上方设置为公模流转盘满盘堆栈，所述公模流转盘满盘堆栈由若干个放满公模的公模流转盘由下至上搭建而成，两所述支架之间通过安装座架设有一组公模流转盘转移伺服模组，所述公模流转盘转移伺服模组沿支架、副支架平行方向呈径向滑动，所述公模流转盘转移伺服模组上滑动设有一气缸座，所述气缸座上安装有一公模流转盘落取升降气缸，所述公模流转盘落取升降气缸输出端连接有一公模流转盘定位板，所述公模流转盘定位板四周呈矩形设置与定位销相适配的插孔，所述底座上方通过气缸座固定有一公模流转盘分离升降气缸，所述公模流转盘分离升降气缸上方安装有一公模流转盘夹紧气缸。
8、作为本技术的进一步改进，所述移印胶头清理机构包括一横梁，所述横梁一端侧面通过安装座固定设有一胶带收料电机，所述胶带收料电机输出端连接有一收卷轴，所述横梁的另一端侧面固定有一支撑板且支撑设有一转轴，转轴外圆周面转动有一胶带，所述胶带与收卷轴之间排列设有若干个胶带压辊，若干个胶带压辊通过转轴座转动于横梁上，所述移印胶头清理机构还包括一个固定于移印机本体一侧的翻转气缸i，所述翻转气缸i输出端与安装座相连接且可将移印胶头清理机构整体进行翻转，若干所述移印胶头下方与胶带压辊之间形成一个胶带粘油墨区域。
9、总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
10、1.本技术的美瞳移印自动收料机，通过设置的移印胶头清理机构内的各个部件的相互运动配合，通过设置的移印机本体与移印胶头清理机构的对接，实现了通过设置的移印胶头清理机构为移印机本体内的移印胶头进行自动化的清理多余油墨污渍，避免了移印机本体上的多余油墨污渍对公模上的油墨印花产生的影响，通过设置的翻转气缸对移印胶头清理机构的转动控制，使得移印胶头清理机构在不使用时可避免与移印机本体产生干涉，通过给移印胶头清理机构连接控制程序并设置定时清理，避免了传统的人工停机清理，实现自动化的对移印胶头进行快速清理，提高了自动化程度，进而提高了生产效率，同时为单人多机操作创造了有利条件。
11、2.本技术的美瞳移印自动收料机，通过设置的公模流转盘移裁机构与输送梳理机构、公模摆盘机械手机构之间的连接配合，通过引入设置的公模流转盘，实现了在一个流转盘上可以摆放个公模，在使用时，通过设置的输送梳理机构、公模摆盘机械手机构的运动配合实现将移印好本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种美瞳移印自动收料机，其特征在于，包括一机柜（1），所述机柜（1）上端面架设有一移印机本体（2），所述移印机本体（2）包括用于上料的旋转盘以及若干用于移印油墨形的移印胶头（21），所述移印机本体（2）一侧设有一输送梳理机构（3），所述输送梳理机构（3）边侧上方架设有一公模摆盘机械手机构（4），所述输送梳理机构（3）的前侧架设有一公模流转盘移裁机构（5）且所述公模流转盘移裁机构（5）垂直于输送梳理机构（3）径向移动输送，所述移印机本体（2）的边侧架设有一移印胶头清理机构（6）；
2.根据权利要求1所述的美瞳移印自动收料机，其特征在于，所述输送梳理机构（3）包括两个架设于机柜（1）上端面的立柱（31），两所述立柱（31）之间架设有一输送皮带（32），所述输送皮带（32）一侧端通过气缸座固定有一阻挡气缸（33），所述阻挡气缸（33）输出端垂直输送皮带（32）输送方向延伸，所述输送皮带（32）一侧端通过气缸座安装有一梳理气缸（34），所述梳理气缸（34）输出端连接有一分叉梳理板（35），所述分叉梳理板（35）前端呈分叉状，所述分叉梳理板（35）垂直输送皮带（32）输送方
3.根据权利要求2所述的美瞳移印自动收料机，其特征在于，远离阻挡气缸（33）的其中一个立柱（31）上方通过气缸座固定有一定位气缸（36），所述定位气缸（36）输出端延伸方向与所述输送皮带（32）输送方向相同，两所述立柱（31）的一侧设有一底部板（37），两所述底部板（37）固定于机柜（1）上端面且其上方固定有一气缸座（38），所述气缸座（38）一侧安装有一升降气缸（39），所述升降气缸（39）输出端安装有一矩形板且矩形板一端通过气缸座安装有一翻转气缸（310），所述翻转气缸（310）输出端转动连接有若干负压吸取块（320），若干负压吸取块（320）等距排列且平行设于分叉梳理板（35）的分叉端口一侧，所述负压吸取块（320）间距与分叉梳理板（35）分叉间距相同。
4.根据权利要求3所述的美瞳移印自动收料机，其特征在于，所述公模摆盘机械手机构（4）包括一个固定于机柜（1）上端面的立架（41），所述立架（41）上端面垂直架设有一横梁且横梁一侧固定有一摆盘伺服模组（42），所述摆盘伺服模组（42）垂直立架（41）横向移动，所述摆盘伺服模组（42）上固定有一个气缸座且通过气缸座安装有一取模升降气缸（43），所述取模升降气缸（43）输出端连接有一L型安装板且安装板上设有一升降吸盘组合（44），所述升降吸盘组合（44）通过横梁架设于负压吸取块（320）上方。
5.根据权利要求1所述的美瞳移印自动收料机，其特征在于，所述公模流转盘移裁机构（5）包括一个固定于机柜（1）上端面的底座（50），所述底座（50）上方架设有两支架（51），两所述支架（51）一侧还架设有两个与其平行的副支架（52），所述支架（51）上方架设有一公模流转盘堆栈夹紧板（54），所述公模流转盘堆栈夹紧板（54）上方设置为公模流转盘空盘堆栈（55），所述公模流转盘空盘堆栈（55）由若干个公模流转盘（551）由下至上搭建构成，每个所述公模流转盘（551）上沿其横纵向设置有两百个放模孔，每个所述公模流转盘（551）上均呈矩形的设置有定位销（552），所述副支架（52）上方架设有一公模流转盘满盘堆栈工位（56），所述公模流转盘满盘堆栈工位（56）上方设置为公模流转盘满盘堆栈（57），所述公模流转盘满盘堆栈（57）由若干个放满公模的公模流转盘（551）由下至上搭建而成，两所述支架（51）之间通过安装座架设有一组公模流转盘转移伺服模组（53），所述公模流转盘转移伺服模组（53）沿支架（51）、副支架（52）平行方向呈径向滑动，所述公模流转盘转移伺服模组（53）上滑动设有一气缸座，所述气缸座上安装有一公模流转盘落取升降气缸（520），所述公模流转盘落取升降气缸（520）输出端连接有一公模流转盘定位板（510），所述公模流转盘定位板（510）四周呈矩形设置与定位销（552）相适配的插孔，所述底座（50）上方通过气缸座固定有一公模流转盘分离升降气缸（58），所述公模流转盘分离升降气缸（58）上方安装有一公模流转盘夹紧气缸（59）。
6.根据权利要求1所述的美瞳移印自动收料机，其特征在于，所述移印胶头清理机构（6）包括一横梁（61），所述横梁（61）一端侧面通过安装座（622）固定设有一胶带收料电机（62），所述胶带收料电机（62）输出端连接有一收卷轴（621），所述横梁（61）的另一端侧面固定有一支撑板且支撑设有一转轴，转轴外圆周面转动有一胶带（63），所述胶带（63）与收卷轴（621）之间排列设有若干个胶带压辊（64），若干个胶带压辊（64）通过转轴...
【技术特征摘要】
1.一种美瞳移印自动收料机，其特征在于，包括一机柜（1），所述机柜（1）上端面架设有一移印机本体（2），所述移印机本体（2）包括用于上料的旋转盘以及若干用于移印油墨形的移印胶头（21），所述移印机本体（2）一侧设有一输送梳理机构（3），所述输送梳理机构（3）边侧上方架设有一公模摆盘机械手机构（4），所述输送梳理机构（3）的前侧架设有一公模流转盘移裁机构（5）且所述公模流转盘移裁机构（5）垂直于输送梳理机构（3）径向移动输送，所述移印机本体（2）的边侧架设有一移印胶头清理机构（6）；
2.根据权利要求1所述的美瞳移印自动收料机，其特征在于，所述输送梳理机构（3）包括两个架设于机柜（1）上端面的立柱（31），两所述立柱（31）之间架设有一输送皮带（32），所述输送皮带（32）一侧端通过气缸座固定有一阻挡气缸（33），所述阻挡气缸（33）输出端垂直输送皮带（32）输送方向延伸，所述输送皮带（32）一侧端通过气缸座安装有一梳理气缸（34），所述梳理气缸（34）输出端连接有一分叉梳理板（35），所述分叉梳理板（35）前端呈分叉状，所述分叉梳理板（35）垂直输送皮带（32）输送方向径向延伸。
3.根据权利要求2所述的美瞳移印自动收料机，其特征在于，远离阻挡气缸（33）的其中一个立柱（31）上方通过气缸座固定有一定位气缸（36），所述定位气缸（36）输出端延伸方向与所述输送皮带（32）输送方向相同，两所述立柱（31）的一侧设有一底部板（37），两所述底部板（37）固定于机柜（1）上端面且其上方固定有一气缸座（38），所述气缸座（38）一侧安装有一升降气缸（39），所述升降气缸（39）输出端安装有一矩形板且矩形板一端通过气缸座安装有一翻转气缸（310），所述翻转气缸（310）输出端转动连接有若干负压吸取块（320），若干负压吸取块（320）等距排列且平行设于分叉梳理板（35）的分叉端口一侧，所述负压吸取块（320）间距与分叉梳理板（35）分叉间距相同。
4.根据权利要求3所述的美瞳移印自动收料机，其特征在于，所述公模摆盘机械手机构（4）包括一个固定于机柜（1）上端面的立架（41），所述立架（41）上端面垂直架设有一横梁且横梁一侧固定有一摆盘伺服模组（42），所述摆盘伺服模组（42）垂直立架（41）横向移动，所述摆盘伺服模组（42）上固定有一个气缸座且通过气缸座安装有一取模升降气缸（43），所述取模升降气缸（43）输出端连接有一l型安装板且安装板上设有一升降吸盘组合（44），所述升...
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