全自动摆模机制造技术

本发明专利技术涉及全自动摆模机，包括操作台，所述操作台的上端面设有震动盘，所述操作台上设有用于梳理母模的导料机构，所述操作台上设置有位于导料机构上方且用于吸取母模的吸取移位机构，所述操作台上设置有移载机构，导料机构包括两个立柱，两个所述立柱均通过螺栓固定在操作台的上表面，两个所述立柱的上端面固定有同一个母模导料板，所述母模导料板上端面的左侧固定有定位缸，所述母模导料板的后侧固定有两个推进缸。该全自动摆模机，利用震动盘震动筛选母模，把散乱的母模一个个空腔朝上输送到导料机构上，进入导料机构的母模一个个紧挨着，利用分叉缸和定位缸的相互配合，把紧挨着的母模按照设定的间距分离开来。的母模按照设定的间距分离开来。的母模按照设定的间距分离开来。

【技术实现步骤摘要】
全自动摆模机


[0001]本专利技术涉及摆模机
，具体为一种全自动摆模机。

技术介绍

[0002]全模注液机，主要功能为全模模具注液压合，操作简单、维护方便、灵活、经久耐用等特点，主要是适用于实验室实验或少量生产，产量约1500枚/小时。
[0003]全自动摆模机是配合高效全模注液机的一款全新的设备，针对高效全模注液机所需用到的公母模流转盘，公模流转盘上的公模，在移印机后段收料机构上已经完成自动摆放，然而母模则散乱的排列在母模流转盘上，因此母模流转盘上的母模则需要设计一款新设备来完成。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动摆模机，具备母模有序排列等优点，解决了母模散乱的排列在母模流转盘上的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全自动摆模机，包括操作台，所述操作台的上端面设有震动盘，所述操作台上设有用于梳理母模的导料机构，所述操作台上设置有位于导料机构上方且用于吸取母模的吸取移位机构，所述操作台上设置有移载机构；其中，导料机构包括两个立柱，两个所述立柱均通过螺栓固定在操作台的上表面，两个所述立柱的上端面固定有同一个母模导料板，所述母模导料板上端面的左侧固定有定位缸，所述母模导料板的后侧固定有两个推进缸，所述推进缸的输出端固定有上盖板，所述母模导料板的背面固定有分叉缸，所述分叉梳理板固定在分叉缸输出活动端，述母模导料板的内底壁分别固定有第一光电和第二光电，所述第二光电靠近母模导料板的右端面。
[0006]进一步，所述母模导料板的内部开设有用于排列母模的凹槽，所述母模导料板的前后两侧均开设有与凹槽连通的分叉槽，所述母模放置工位设置在两个立柱之间。
[0007]进一步，所述定位缸的输出端滑动连接在母模导料板的内部。
[0008]进一步，所述吸取移位机构包括两个支撑柱，两个所述支撑柱均固定在操作台的上端面，两个所述支撑柱相对的一侧之间固定有横梁，所述横梁的上端面固定有前后推送缸，所述前后推送缸的输出端固定有上段缸，所述上段缸的输出端固定有下段缸，所述下段缸的输出端固定有负压吸盘组合。
[0009]进一步，所述支撑柱的高度大于立柱的高度。
[0010]进一步，所述移载机构包括四个连接柱，四个所述连接柱每两个为一组均固定在操作台的内顶壁，四个所述连接柱的下端面固定有同一个底板，所述底板上表面的中心处固定有夹盘升降缸，所述夹盘升降缸的输出端固定有滑动连接在四个连接柱外侧的横板，所述横板上表面的前后两侧均固定有两个滑道，所述滑道的外侧滑动连接有滑块，左侧两个所述滑块和右侧两个滑块的上端面均固定有移动板，所述横板上表面的中心处固定有夹盘夹紧缸，所述夹盘夹紧缸的两个输出端分别与两个移动板固定连接，两个所述移动板的
上端面均固定有一端贯穿并延伸至操作台上方的方形柱，两个所述方形柱的上端面均固定有堆栈夹紧板，两个所述堆栈夹紧板的上端面放置有若干个空载堆栈；所述移载机构还包括固定在操作台上端面的移载伺服模组，所述移载伺服模组上滑动连接有安装板，所述安装板上表面的中心处固定有流转落取气缸，所述流转落取气缸的输出端固定有流转盘定位板，所述操作台的上表面的前侧固定有支撑架，所述支撑架上放置有若干个满盘堆栈。
[0011]进一步，所述操作台的内顶壁开设有两个且分别供两个方形柱上下移动和左右移动的方形通孔。
[0012]进一步，所述移载伺服模组用于驱动安装板做前后线性运动，所述流转盘定位板位于空载堆栈的正下方。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：1、该全自动摆模机，利用震动盘震动筛选母模，把散乱的母模一个个空腔朝上输送到导料机构上，进入导料机构的母模一个个紧挨着，利用分叉缸和定位缸的相互配合，把紧挨着的母模按照设定的间距分离开来。
[0014]2、该全自动摆模机，吸取移位机构把分离开固定间距的母模吸住，并移位到流转盘上，流转盘移载机构能够完成空盘一个个落取，被移载到摆模的工位，和吸取移位机构相互配合，一排一排移位，让吸取移位机构把母模一排排的依次放置在流转盘上，放满母模的流转盘再由流转盘移载机构移位至满盘堆栈工位上，一个个的堆叠起来，等待被移进全模注液机，工人只需将散乱的母模倒入振动盘，将空流转盘叠起来放置在空盘堆栈工位，该设备就自动完成母模的摆放工作，一盘盘摆满母模的流转盘被自动堆叠在母模满盘堆栈工位，可以被高效全自动全模注液机备用。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术导料机构示意图；图3为本专利技术分叉梳理板内部结构示意图；图4为本专利技术吸取移位机构示意图；图5为本专利技术移载机构示意图；图6为本专利技术移载机构后视结构示意图；图7为本专利技术移载机构右视结构示意图。
[0016]图中：1、操作台；2、震动盘；3、导料机构；301、立柱；302、母模导料板；303、定位缸；304、推进缸；305、上盖板；306、分叉梳理板；307、分叉缸；308、第一光电；309、第二光电；4、吸取移位机构；401、支撑柱；402、横梁；403、前后推送缸；404、上段缸；405、下段缸；406、负压吸盘组合；5、移载机构；501、连接柱；502、底板；503、夹盘升降缸；504、横板；505、滑道；506、滑块；507、夹盘夹紧缸；508、方形柱；509、堆栈夹紧板；510、空载堆栈；511、移载伺服模组；512、安装板；513、流转落取气缸；514、流转盘定位板；515、支撑架；516、满盘堆栈；517、移动板；6、母模放置工位。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1，本实施例中的全自动摆模机，包括操作台1，操作台1的上端面设有震动盘2，操作台1上设有用于梳理母模的导料机构3，操作台1上设置有位于导料机构上方且用于吸取母模的吸取移位机构4，操作台1上设置有移载机构5。
[0019]请参阅图2
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3，为了起到等距排列的作用，本实施例中的导料机构3包括两个立柱301，两个立柱301均通过螺栓固定在操作台1的上表面，两个立柱301的上端面固定有同一个母模导料板302，母模导料板302上端面的左侧固定有定位缸303，母模导料板302的后侧固定有两个推进缸304，推进缸304的输出端固定有上盖板305，在使用时，上盖板305上的推进缸304伸出，上盖板305覆盖在母模导料板302上面，上盖板305和母模导料板302之间形成一个间隙，刚好是一个母模的厚度通过，母模导料板302的背面固定有分叉缸307，分叉梳理板306固定在分叉缸307输出活动端，母模被震动盘2筛选有序进入母模导料板302，分叉缸307向前伸出，分叉梳理板306插入母模导料板302，进入母模导料板30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动摆模机，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的上端面设有震动盘（2），所述操作台（1）上设有用于梳理母模的导料机构（3），所述操作台（1）上设置有位于导料机构上方且用于吸取母模的吸取移位机构（4），所述操作台（1）上设置有移载机构（5），所述移载机构（5）上方设有位于导料机构（3）下方的母模放置工位（6）；其中，导料机构（3）包括两个立柱（301），两个所述立柱（301）均通过螺栓固定在操作台（1）的上表面，两个所述立柱（301）的上端面固定有同一个母模导料板（302），所述母模导料板（302）上端面的左侧固定有定位缸（303），所述母模导料板（302）的后侧固定有两个推进缸（304），所述推进缸（304）的输出端固定有上盖板（305），所述母模导料板（302）的背面固定有分叉缸（307），所述分叉梳理板（306）固定在分叉缸（307）输出活动端，述母模导料板（302）的内底壁分别固定有第一光电（308）和第二光电（309），所述第二光电（309）靠近母模导料板（302）的右端面。2.根据权利要求1所述的全自动摆模机，其特征在于：所述母模导料板（302）的内部开设有用于排列母模的凹槽，所述母模导料板（302）的前后两侧均开设有与凹槽连通的分叉槽，所述母模放置工位（6）设置在两个立柱（301）之间。3.根据权利要求1所述的全自动摆模机，其特征在于：所述定位缸（303）的输出端滑动连接在母模导料板（302）的内部。4.根据权利要求1所述的全自动摆模机，其特征在于：所述吸取移位机构（4）包括两个支撑柱（401），两个所述支撑柱（401）均固定在操作台（1）的上端面，两个所述支撑柱（401）相对的一侧之间固定有横梁（402），所述横梁（402）的上端面固定有前后推送缸（403），所述前后推送缸（403）的输出端固定有上段缸（404），所述上段缸（404）的输出端固定有下段缸（405），所述下段缸（405）的输出端固定有负压吸盘组合（406）。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘益琴，
申请(专利权)人：潘益琴，
类型：发明
国别省市：