【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铁鞋系统，具体为一种带检测功能的铁鞋系统。
技术介绍
1、现有的铁鞋系统，一般通过压力传感器等装置检测铁鞋是否到位，或是采用防盗锁对铁鞋进行锁紧，用于防止铁鞋移位等，而对于如何在更换铁鞋，铁轨检修的过程中，进行铁鞋的位置检测，并根据铁鞋与扫轨器的相对位置实现报警与控制功能，现有技术中并未充分公开；
2、文献号为cn211869391 u的中国专利公开了大型养路机械铁鞋智能管理系统的铁鞋架，本技术采用将铁鞋斜置在一个斜面上，并通过大型养路机械铁鞋智能管理系统检测是否放置到位，可以有效判定铁鞋是否归位，且结构简单，安装方便，便于铁鞋的收放，该文献通过大型智能管理系统实现铁鞋的在位检测，而并未公开具体的结构以及采用的装置如何连接，也未公开如何在铁轨检修过程中实现铁鞋检测；
3、文献号为cn216805456u的中国专利公开了铁鞋机器人，铁鞋机器人工作原理主要由铁鞋控制模块通过对遥控接收模块和铁鞋感官模块接收到的信息进行识别处理，进而控制铁鞋前腿、铁鞋后腿、铁鞋防盗锁进行准确快速的动作，以高效完成铁鞋防溜作业，并达到实现铁鞋防盗的效果；铁鞋前腿、铁鞋后腿、铁鞋防盗锁的动力由铁鞋供能模块中的锂电池提供，铁鞋充电模块可以通过专用充电设备实现自动检测电量并充电，该文献通过铁鞋防盗锁等对铁鞋进行限位操作，但并未公开如何在铁轨检修过程中实现铁鞋检测与控制；
4、综上所述，如何研制带检测功能并能实现控制效果的铁鞋系统，实现铁轨检修过程中的铁鞋检测功能，成为目前待解决的问题。
1、本技术的目的在于提供一种带检测功能的铁鞋系统，以解决以上的问题。
2、为达到以上目的，提供以下技术方案：
3、一种带检测功能的铁鞋系统，与铁轨和操作室配合使用，包括：铁鞋机构，扫轨机构，检测机构与控制机构，所述铁鞋机构包括铁鞋以及沿铁鞋延伸固定于铁轨两侧的侧板，所述侧板沿与铁轨相垂直的方向贯穿开设有第一通孔，且所述侧板开孔处可拆卸地连接有顶丝，所述顶丝可向铁轨施加预紧力和/或不施加预紧力设置，用于为扫轨机构提供缓冲，所述控制机构位于操作室内，所述检测机构与控制机构电性连接，且所述控制机构可根据检测机构的检测结果控制扫轨机构，所述检测机构可检测铁鞋机构与扫轨机构之间的距离，所述扫轨机构可根据其与铁鞋机构之间的距离执行报警和/或制动操作。
4、优选地，所述扫轨机构包括相互垂直设置的两个端梁，所述扫轨机构还包括用于行进的车轮，所述车轮对应位于两个端梁之间，所述端梁包括与铁轨相垂直设置的第一端梁以及与铁轨相平行设置的第二端梁，所述检测机构对应设置于第一端梁上，用于对铁鞋机构进行检测，所述第二端梁上设有第一声光报警装置，用于扫轨机构的近距离预警操作。
5、优选地，所述检测机构包括至少两个接近开关，所述接近开关包括第一接近开关与水平感应距离为2m的第二接近开关，所述第一接近开关的检测距离为车轮与铁鞋机构相抵接时第一接近开关与铁鞋机构的水平距离，用于控制扫轨机构制动，所述检测机构还包括镜面回归反射激光开关，所述铁鞋机构上还设有镜面反射装置，用于检测铁轨上是否存在铁鞋机构。
6、优选地，所述控制机构包括继电器ka1、ka2与ka3，所述控制机构还包括断路器q1和q2，所述操作室内还设有第二声光报警装置和第三声光报警装置，所述继电器ka1与第一、第二声光报警装置和第二接近开关电性连接，所述扫轨机构与铁鞋机构的水平距离小于等于2m时，所述第二接近开关闭合，所述继电器ka1得电，控制第一、第二声光报警装置报警，用于提醒操作室操作人员以及铁轨检修人员。
7、优选地，所述继电器ka2与第三声光报警装置电性连接，所述铁鞋机构被从铁轨上拆除时，所述镜面回归反射激光开关不接到镜面反射装置的返回光束，所述镜面回归反射激光开关断开，所述继电器ka2断电，控制第三声光报警装置报警，用于提醒操作室操作人员铁鞋机构是否在位。
8、优选地，所述扫轨机构还包括用于驱动车轮运行的动力系统，所述继电器ka3与动力系统电性连接，所述车轮与铁鞋机构相抵接时，所述第一接近开关闭合，所述继电器ka3得电，控制动力系统制动。
9、优选地，所述断路器q1与继电器ka1、ka2和ka3电性连接，所述断路器q2与第一接近开关、第二接近开关和镜面回归反射激光开关电性连接。
10、本技术的有益效果为：
11、1.本技术通过铁鞋机构与扫轨机构的配合，当扫轨机构与铁鞋机构之间的距离由远至近接近2m时，扫轨机构可执行报警操作，提醒轨道上的操作人员，当扫轨机构与铁鞋机构相抵接时，扫轨机构可执行制动操作，实现扫轨机构到位停止功能；
12、2.本技术通过镜面回归反射激光开关与镜面反射装置的配合，当铁轨上的铁鞋机构进行检修时，镜面反射装置不反射激光，进而继电器ka2断电，实现报警操作，便于操作室人员了解铁轨情况；
13、3.本技术通过顶丝可向铁轨施加预紧力和/或不施加预紧力设置，用于为扫轨机构提供缓冲。
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1.一种带检测功能的铁鞋系统，与铁轨和操作室配合使用，其特征在于：包括：铁鞋机构，扫轨机构，检测机构与控制机构，所述铁鞋机构包括铁鞋以及沿铁鞋延伸固定于铁轨两侧的侧板，所述侧板沿与铁轨相垂直的方向贯穿开设有第一通孔，且所述侧板开孔处可拆卸地连接有顶丝，所述顶丝可向铁轨施加预紧力和/或不施加预紧力设置，用于为扫轨机构提供缓冲，所述控制机构位于操作室内，所述检测机构与控制机构电性连接，且所述控制机构可根据检测机构的检测结果控制扫轨机构，所述检测机构可检测铁鞋机构与扫轨机构之间的距离，所述扫轨机构可根据其与铁鞋机构之间的距离执行报警和/或制动操作。
2.根据权利要求1所述的带检测功能的铁鞋系统，其特征在于：所述扫轨机构包括相互垂直设置的两个端梁，所述扫轨机构还包括用于行进的车轮，所述车轮对应位于两个端梁之间，所述端梁包括与铁轨相垂直设置的第一端梁以及与铁轨相平行设置的第二端梁，所述检测机构对应设置于第一端梁上，用于对铁鞋机构进行检测，所述第二端梁上设有第一声光报警装置，用于扫轨机构的近距离预警操作。
3.根据权利要求2所述的带检测功能的铁鞋系统，其特征在于：所述
4.根据权利要求3所述的带检测功能的铁鞋系统，其特征在于：所述控制机构包括继电器KA1、KA2与KA3，所述控制机构还包括断路器Q1和Q2，所述操作室内还设有第二声光报警装置和第三声光报警装置，所述继电器KA1与第一、第二声光报警装置和第二接近开关电性连接，所述扫轨机构与铁鞋机构的水平距离小于等于2m时，所述第二接近开关闭合，所述继电器KA1得电，控制第一、第二声光报警装置报警，用于提醒操作室操作人员以及铁轨检修人员。
5.根据权利要求4所述的带检测功能的铁鞋系统，其特征在于：所述继电器KA2与第三声光报警装置电性连接，所述铁鞋机构被从铁轨上拆除时，所述镜面回归反射激光开关不接到镜面反射装置的返回光束，所述镜面回归反射激光开关断开，所述继电器KA2断电，控制第三声光报警装置报警，用于提醒操作室操作人员铁鞋机构是否在位。
6.根据权利要求5所述的带检测功能的铁鞋系统，其特征在于：所述扫轨机构还包括用于驱动车轮运行的动力系统，所述继电器KA3与动力系统电性连接，所述车轮与铁鞋机构相抵接时，所述第一接近开关闭合，所述继电器KA3得电，控制动力系统制动。
7.根据权利要求6所述的带检测功能的铁鞋系统，其特征在于：所述断路器Q1与继电器KA1、KA2和KA3电性连接，所述断路器Q2与第一接近开关、第二接近开关和镜面回归反射激光开关电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种带检测功能的铁鞋系统，与铁轨和操作室配合使用，其特征在于：包括：铁鞋机构，扫轨机构，检测机构与控制机构，所述铁鞋机构包括铁鞋以及沿铁鞋延伸固定于铁轨两侧的侧板，所述侧板沿与铁轨相垂直的方向贯穿开设有第一通孔，且所述侧板开孔处可拆卸地连接有顶丝，所述顶丝可向铁轨施加预紧力和/或不施加预紧力设置，用于为扫轨机构提供缓冲，所述控制机构位于操作室内，所述检测机构与控制机构电性连接，且所述控制机构可根据检测机构的检测结果控制扫轨机构，所述检测机构可检测铁鞋机构与扫轨机构之间的距离，所述扫轨机构可根据其与铁鞋机构之间的距离执行报警和/或制动操作。
2.根据权利要求1所述的带检测功能的铁鞋系统，其特征在于：所述扫轨机构包括相互垂直设置的两个端梁，所述扫轨机构还包括用于行进的车轮，所述车轮对应位于两个端梁之间，所述端梁包括与铁轨相垂直设置的第一端梁以及与铁轨相平行设置的第二端梁，所述检测机构对应设置于第一端梁上，用于对铁鞋机构进行检测，所述第二端梁上设有第一声光报警装置，用于扫轨机构的近距离预警操作。
3.根据权利要求2所述的带检测功能的铁鞋系统，其特征在于：所述检测机构包括至少两个接近开关，所述接近开关包括第一接近开关与水平感应距离为2m的第二接近开关，所述第一接近开关的检测距离为车轮与铁鞋机构相抵接时第一接近开关与铁鞋机构的水平距离，用于控制扫轨机构制动，所述检测机构还包括镜面回归反射激光开关，所述铁鞋机构上还...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵振宇，于洋，王兴，张延明，
申请(专利权)人：磐石建龙钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：
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