一种机器人关节电机转子连接结构制造技术

本技术公开了一种机器人关节电机转子连接结构，包括电机转子和连接轴，连接轴的外表面设置有连接组件，连接组件包括卡接件和驱动件，卡接件包括环形连接块和若干个L形连接柱，环形连接块的内部开设有环形安装腔，环形连接块的左侧开设有若干个通槽，环形安装腔的内部滑动连接有环形连接板，环形连接板的左侧固定设置有若干个内弹簧，环形连接板的左侧转动连接有若干个调节柱，若干个通槽的内部均滑动连接有封堵板，环形连接块的左侧固定安装有环形连接壳；该机器人关节电机转子连接结构可以达到转子和连接件之间的连接方式快捷且省时，同时方便后期拆卸的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术具体涉及一种机器人关节电机转子连接结构，属于电机转子连接。

技术介绍

1、机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人的正常使用离不开电机驱动，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子在和机器人关节处的某个连接件之间连接时，通常是使用常见的连接方式，即为采用多个小螺栓或者螺丝等连接安装工具将两者固定连接，连接过程中不仅需要将螺栓或者螺丝的一端和连接孔对准位置，且需要重复多次连接动作，将螺栓等距且均匀的分布安装在连接处，安装过程不是很方便，且比较耗时，后期拆卸也会同样耗时不便。

技术实现思路

1、本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机器人关节电机转子连接结构，以达到转子和连接件之间的连接方式快捷且省时，同时方便后期拆卸的目的。

2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种中空板裁切调整机构，包括电机转子和连接轴，所述连接轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人关节电机转子连接结构，其特征在于：包括电机转子(1)和连接轴(2)，所述连接轴(2)的外表面设置有连接组件(3)，所述连接组件(3)包括连接件(301)和驱动件(302)，所述连接件(301)包括环形连接块(3011)和若干个L形连接柱(3012)，所述环形连接块(3011)的内部开设有环形安装腔(3013)，所述环形连接块(3011)的左侧开设有若干个通槽(3014)，所述环形安装腔(3013)的内部滑动连接有环形连接板(3015)，所述环形连接板(3015)的左侧固定设置有若干个内弹簧(3016)，所述环形连接板(3015)的左侧转动连接有若干个调节柱(3017)，若干...

【技术特征摘要】

1.一种机器人关节电机转子连接结构，其特征在于：包括电机转子(1)和连接轴(2)，所述连接轴(2)的外表面设置有连接组件(3)，所述连接组件(3)包括连接件(301)和驱动件(302)，所述连接件(301)包括环形连接块(3011)和若干个l形连接柱(3012)，所述环形连接块(3011)的内部开设有环形安装腔(3013)，所述环形连接块(3011)的左侧开设有若干个通槽(3014)，所述环形安装腔(3013)的内部滑动连接有环形连接板(3015)，所述环形连接板(3015)的左侧固定设置有若干个内弹簧(3016)，所述环形连接板(3015)的左侧转动连接有若干个调节柱(3017)，若干个所述通槽(3014)的内部均滑动连接有封堵板(3018)，所述环形连接块(3011)的左侧固定安装有环形连接壳(3019)。

2.如权利要求1所述的一种机器人关节电机转子连接结构，其特征在于：若干个所述l形连接柱(3012)的一端分别固定安装于若干个所述封堵板(3018)的左侧。

3.如权利要求1所述的一种机器人关节电机转子连接结构，其特征在于：所述驱动件(302)分为环形滑动板(3021)和若干个推拉板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张治良，苏瑞，
申请(专利权)人：苏州卓誉电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：