【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，更具体地说，涉及一种机械加工去毛刺机械手。
技术介绍
1、在铸造、锻造和切削加工等过程中，很难避免产生毛刺，毛刺会影响机械系统的装配，设备的可靠性和稳定性等，因此绝大部分机械零件都要进行去毛刺，其中经常会用到机械手对工件表面的毛刺进行去除，机械手可以使用转动的砂轮或磨料盘，通过摩擦和磨削的方式去除毛刺；
2、现有技术公开号为cn211136589u的文献提供一种自动补偿的去毛刺装置及机械手，该装置包括夹持座和砂轮机，还包括一固定支架，其具有第一平板部；两个固定座设于第一平板部下表面；一接触板，具有主体部和接触部；一转轴安装于固定座，其中间设有与主体部固定的固定部；至少一套接转轴的扭簧，抵接夹持座上侧和第一平板部之间；一摆杆支架，安装于第一平板部前侧；一摆杆与摆杆支架枢接，具有第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部抵接接触部，第二延伸部向后方延伸；一传感器支架安装于第一平板部上表面的后端，传感器支架上设有第一位置传感器和第二位置传感器；一弹簧支架安装于第一平板部上；一拉伸弹簧连结弹簧支架和第二延伸部；
...【技术保护点】
1.一种机械加工去毛刺机械手，包括：基座(1)，与基座(1)转动连接的机械臂一(2)，与机械臂一(2)转动连接的机械臂二(3)，与机械臂二(3)转动连接的机械臂三(4)，与机械臂三(4)固定连接的液压推杆(5)以及与液压推杆(5)输出端转动连接的摆动臂(6)，所述摆动臂(6)远离液压推杆(5)的一端固定有基台(7)，且基台(7)的下方通过旋转机构转动连接有工作箱(8)，所述工作箱(8)的两侧分别设置有磨砂轮一(9)和磨砂轮二(10)，且磨砂轮一(9)和磨砂轮二(10)之间呈上下设置；
2.根据权利要求1所述的机械加工去毛刺机械手，其特征在于：每组所述导向杆...
【技术特征摘要】
1.一种机械加工去毛刺机械手，包括：基座(1)，与基座(1)转动连接的机械臂一(2)，与机械臂一(2)转动连接的机械臂二(3)，与机械臂二(3)转动连接的机械臂三(4)，与机械臂三(4)固定连接的液压推杆(5)以及与液压推杆(5)输出端转动连接的摆动臂(6)，所述摆动臂(6)远离液压推杆(5)的一端固定有基台(7)，且基台(7)的下方通过旋转机构转动连接有工作箱(8)，所述工作箱(8)的两侧分别设置有磨砂轮一(9)和磨砂轮二(10)，且磨砂轮一(9)和磨砂轮二(10)之间呈上下设置；
2.根据权利要求1所述的机械加工去毛刺机械手，其特征在于：每组所述导向杆(14)的一端均与对应的衔接杆(13)相固定，且导向杆(14)能够分别在工作箱(8)两侧内壁开设的滑轨内限位移动，每组所述导向杆(14)的另一端均与对应的固定杆(15)一端相固定，且固定杆(15)的另一端均与对应的锥齿二(16)相固定。
3.根据权利要求1所述的机械加工去毛刺机械手，其特征在于：所述切换机构包括两组螺纹为相反设计的螺杆(18)，且两组螺杆(18)的一端均贯穿至空腔内，并固定有套块(17)，每组所述固定杆(15)均与对应的套块(17)转动连接，每组所述套块(17)的两侧均固定有滑杆(19)，且滑杆(19)能够在空腔内开设的滑槽中限位移动，两组所述螺杆(18)的另一端均贯穿至工作箱(8)外，并通过螺纹套接有螺套(26)，且螺套(26)与工作箱(8)外壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的机械加工去毛刺机械手，其特征在于：所述旋转机构包括安装在基台(7)内部的电机二(21)，所述电机二(21)的输出端固定连接有转杆一(22)，且转杆一(22)远离电机二(21)的一端与工作箱(8)相固定。
5.根据权利要求1所述的机械加工去毛刺机械手，其特征在于：所述基台(7)靠近工作箱(8)的一侧固定有套筒(23)，且套筒(23)转动套接在转杆一(22)的外壁，所述套筒(23)的外壁固定有齿轮一(24)，所述齿轮一(24)的两侧均啮合连接有齿轮二(25)，且齿轮二(25)分别固定在对应螺套(26)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：许大斌，
申请(专利权)人：佛山市旭艺机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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