【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池加工，具体为一种六轴机器人。
技术介绍
1、随着新能源行业的飞速发展，锂电池模组的市场需求日益增大；电动汽车、电动自行车、电动工具、通信设备等后备电源所用的锂电池模组。
2、在锂电池模组组装过程中，需要经过不同的加工步骤，而在不同的加工步骤之间进行流转时，需要使用到夹持机器人对电池进行夹持，从而可以将其电池移动到不同的位置。
3、现有的夹持机器人一般通过机械手机构带动夹持机构进行移动，在通过夹持机构夹持电池与放置电池时，很容易将电池碰触放置框的底面上，从而容易对电池造成损坏的情况。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种六轴机器人，解决了通过夹持机构夹持电池与放置电池时，很容易将电池碰触放置框的底面上，从而容易对电池造成损坏的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种六轴机器人，包括机械手，所述机械手传动连接有缓冲夹具；
5、缓冲夹具包括顶板，顶板的下方滑动连接有多个安装板，相邻安装板之间设置有调节组件，所述调节组件用于调节相邻安装板横向间隔；
6、安装板的下方安装有双向夹持气缸，且安装板与双向夹持气缸之间安装有缓冲组件，双向夹持气缸的下方传动连接有两个夹块，双向夹持气缸用于带动两个夹块进行移动。
7、优选的，所述机械手包括底座，底座的上方转动连接有转动座，转动座上方侧面转动连接
8、优选的，所述转动座的外壁上固定安装有第一电机，底座与转动座之间转动连接有第一转动轴，第一电机的电机轴向着转动座的内部延伸并通过两个齿轮与第一转动轴传动连接。
9、优选的，所述转动座的侧面固定安装有第二电机，第二电机的驱动轴贯穿转动座与支撑臂底端侧面相连接；
10、活动座的内部固定安装有第三电机和第四电机，第三电机和第四电机的驱动轴分别穿过活动座的外壁分别与支撑臂顶端侧面和延长轴的端面相连接。
11、优选的，所述固定座的内部转动连接有转动块，固定座的内部固定安装有第五电机，且第五电机的驱动轴与转动块相连接，转动块的底部端面安装有固定盘，且固定盘与顶板固定连接。
12、优选的，所述缓冲组件包括定位板，定位板设置在安装板的下方，且双向夹持气缸固定安装在定位板的侧面，定位板的侧面固定安装有两个支撑块，两个支撑块与安装板之间均固定安装有缓冲弹性件。
13、优选的，所述定位板的侧面固定安装有滑轨，滑轨的外壁上滑动连接有两个滑块，两个滑块分别与双向夹持气缸的两个驱动端相连接，且两个滑块的底部端面均固定连接有连接块，且连接块与夹块固定连接。
14、优选的，所述调节组件包括安装架，安装架固定安装于顶板的下方，安装架的侧面与顶板的下方之间固定安装有横向气缸，横向气缸的输出端固定连接有推杆，推杆的端部与其中一个安装板固定连接。
15、优选的，多个所述安装板的下方设置有剪叉传动件，剪叉传动件的多个中心交叉点均设置有销轴，且多个销轴分别与对应的安装板相连接，剪叉传动件的下方中间位置设置有定位条，且定位条与安装架相连接。
16、优选的，所述顶板的下方设置有两个导向条，安装板的上方固定安装有两个导向块，且两个导向块分别与两个导向条的外壁滑动连接。
17、本专利技术公开了一种六轴机器人，其具备的有益效果如下：
18、1、该六轴机器人，通过设置的机械手，机械手可以将多个方向的移动，进而可以将与机械手相连接的缓冲夹具移动到不同的位置，方便对不同位置的电池进行夹持与放置，且缓冲夹具设置多个双向夹持气缸，双向夹持气缸可以带动两个夹块进行移动，则可以对多个电池进行夹持，且调节组件可以对多个安装板横向等距离调节，则多个双向夹持气缸可以随之进行间距调节，进而可以针对不同间距的电池进行调节，且通过在安装板与双向夹持气缸之间安装有缓冲组件，在双向夹持气缸夹持电池时，电池碰触到其他物体上时，缓冲组件起到缓冲的作用，从而可以对电池起到有效的保护作用。
19、2、该六轴机器人，因定位条与安装架相连接，则定位条的位置固定，进而使得剪叉传动件的中间位置不会发生左右移动，在横向气缸工作时，其输出端的推杆可以带动其中一个安装板进行左右移动，在其中一个安装板向右移动时，推动剪叉传动件向着中间的定位条进行收缩移动，进而使得多个安装板向着中间等距离收缩移动，在其中一个安装板向左移动时，拉动剪叉传动件远离中间的定位条进行展开移动，进而使得多个安装板远离中间等距离展开移动，从而可以达到间距调节的效果。
20、3、该六轴机器人，双向夹持气缸侧面的定位板通过支撑块与安装板之间设置有缓冲弹性件，双向夹持气缸在夹持电池并碰触到其他物体时，会挤压缓冲弹性件进行收缩，使得双向夹持气缸和定位板向着安装板移动，则减小了电池受到的冲击力，对电池起到保护的作用。
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1.一种六轴机器人，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)传动连接有缓冲夹具(2)；
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述机械手(1)包括底座(101)，底座(101)的上方转动连接有转动座(102)，转动座(102)上方侧面转动连接有支撑臂(103)，且支撑臂(103)的顶部侧面转动连接有活动座(104)，且活动座(104)的端部转动连接有延长轴(105)，延长轴(105)的另一端固定安装有固定座(106)，固定座(106)与顶板(201)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述转动座(102)的外壁上固定安装有第一电机(107)，底座(101)与转动座(102)之间转动连接有第一转动轴，第一电机(107)的电机轴向着转动座(102)的内部延伸并通过两个齿轮与第一转动轴传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述转动座(102)的侧面固定安装有第二电机(108)，第二电机(108)的驱动轴贯穿转动座(102)与支撑臂(103)底端侧面相连接；
5.根据权
6.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述缓冲组件包括定位板(205)，定位板(205)设置在安装板(202)的下方，且双向夹持气缸(203)固定安装在定位板(205)的侧面，定位板(205)的侧面固定安装有两个支撑块(206)，两个支撑块(206)与安装板(202)之间均固定安装有缓冲弹性件(207)。
7.根据权利要求6所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述定位板(205)的侧面固定安装有滑轨(208)，滑轨(208)的外壁上滑动连接有两个滑块(209)，两个滑块(209)分别与双向夹持气缸(203)的两个驱动端相连接，且两个滑块(209)的底部端面均固定连接有连接块(210)，且连接块(210)与夹块(204)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述调节组件包括安装架(3)，安装架(3)固定安装于顶板(201)的下方，安装架(3)的侧面与顶板(201)的下方之间固定安装有横向气缸(301)，横向气缸(301)的输出端固定连接有推杆(302)，推杆(302)的端部与其中一个安装板(202)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种六轴机器人，其特征在于：多个所述安装板(202)的下方设置有剪叉传动件(303)，剪叉传动件(303)的多个中心交叉点均设置有销轴，且多个销轴分别与对应的安装板(202)相连接，剪叉传动件(303)的下方中间位置设置有定位条(304)，且定位条(304)与安装架(3)相连接。
10.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述顶板(201)的下方设置有两个导向条(305)，安装板(202)的上方固定安装有两个导向块(306)，且两个导向块(306)分别与两个导向条(305)的外壁滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)传动连接有缓冲夹具(2)；
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述机械手(1)包括底座(101)，底座(101)的上方转动连接有转动座(102)，转动座(102)上方侧面转动连接有支撑臂(103)，且支撑臂(103)的顶部侧面转动连接有活动座(104)，且活动座(104)的端部转动连接有延长轴(105)，延长轴(105)的另一端固定安装有固定座(106)，固定座(106)与顶板(201)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述转动座(102)的外壁上固定安装有第一电机(107)，底座(101)与转动座(102)之间转动连接有第一转动轴，第一电机(107)的电机轴向着转动座(102)的内部延伸并通过两个齿轮与第一转动轴传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述转动座(102)的侧面固定安装有第二电机(108)，第二电机(108)的驱动轴贯穿转动座(102)与支撑臂(103)底端侧面相连接；
5.根据权利要求2所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述固定座(106)的内部转动连接有转动块(109)，固定座(106)的内部固定安装有第五电机，且第五电机的驱动轴与转动块(109)相连接，转动块(109)的底部端面安装有固定盘(110)，且固定盘(110)与顶板(201)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述缓冲组件包括定位板(205)，定位板(205)设置在安装板(202)的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，陈镇伟，
申请(专利权)人：江西超音速人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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